一种可自主移动的金属物体探测定位器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种金属探测装置，具体涉及一种可自主移动的金属物体探测定位器。
【背景技术】
[0002]随着微电子和计算机技术的迅速发展，传统的金属探测器也向着新的方向快速更新和发展。金属探测器在现代社会生活和工业生产中的应用越来越广泛，从最初应用在探雷和探测地下金属开始发展到现在的旅行安检、食品、反恐、冶金和药品等方面保护性检测与质量安全检测。在科学技术不断进步及金属探测器在现代社会生活和工业生产中的作用不断凸现的时代背景下，怎么取代人工，解放劳动力实现自主移动金属探测并定位。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点，提供一种可自主移动的金属物体探测定位器，具有定位准确，可靠性高的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:包括小车载体和用于供电的电源；小车载体上固定有摆杆控制的金属传感器，金属传感器的输出端连接至单片机，单片机输出端分别连接至电机驱动、声光报警模块和液晶显示模块；电机驱动内设置有舵机和步进电机；所述舵机连接至摆杆，步进电机连接至安装于小车载体上的左右车轮。
[0005]所述的单片机采用超低功耗的MSP430g2553单片机。
[0006]所述的金属探测器采用TI公司的LDC1000电感/数字转换器评估板作为金属物体探测器。
[0007]所述的摆杆为机械臂摆杆。
[0008]所述的液晶显示模块采用12864液晶。
[0009]所述的声光报警模块包括LED及蜂鸣器。
[0010]所述的电源上设置有电源指示灯和电源开关。
[0011]本实用新型具有以下的有益效果:相比较现有技术，本实用新型包括小车载体和用于供电的电源；小车载体上固定有摆杆控制的金属传感器，金属传感器的输出端连接至单片机，单片机输出端分别连接至电机驱动、声光报警模块和液晶显示模块；电机驱动内设置有舵机和步进电机；所述舵机连接至摆杆，步进电机连接至安装于小车载体上的左右车轮。组成了 “小车载体+舵机+摆杆”的扇形扫描运动系统，以“快速扫描+精确搜索”对正方形区域进行探测，通过金属传感器的RP值和电感信号的信息融合，精确定位金属物的位置，并能根据传感器数据规律显示金属物坐标。本实用新型具有自主移动，探测速度快，精度高的优点。且由于设置有智能滤波模块，从而能够有效消除金属探测器的干扰和噪音成分，保证了装置的探测准确性和可靠性，经实际测试，定位精度都在5_以下。本装置适用于大面积推广和使用。
[0012]进一步的，由于控制系统模块采用以超低功耗的MSP430g2553单片机为控制核心，从而使得装置能够更长时间运行。
【附图说明】
[0013]图1是本装置结构示意图；
[0014]图2系统原理图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。
[0016]参见图1-2，本实用新型包括小车载体10和用于供电的电源20 ;小车载体10上固定有摆杆60控制的金属传感器30，金属传感器30的输出端连接至单片机40，单片机40输出端分别连接至电机驱动50、声光报警模块53和液晶显不模块56 ;电机驱动50内设置有舵机51和步进电机52 ;所述舵机51连接至摆杆60，步进电机50连接至安装于小车载体10上的左右车轮61。单片机40采用超低功耗的MSP430g2553单片机。金属探测器30采用TI公司的LDC1000电感/数字转换器评估板作为金属物体探测器。摆杆60为机械臂摆杆。液晶显示模块56采用12864液晶。声光报警模块53包括LED55及蜂鸣器54。电源20上设置有电源指示灯21和电源开关22。
[0017]工作过程:按下电源开关，以单片机40为控制核心组成“小车载体10+舵机51+摆杆60”的扇形扫描运动系统，以“快速扫描+精确搜索”对正方形区域进行探测，通过金属传感器30的RP值和电感信号的信息融合，精确定位金属物的位置，并通过步进电机52控制左右车轮61转动，使得小车载体10运动，且能够通过蜂鸣器54和LED灯55进行报警，能根据传感器数据规律显示金属物坐标。
[0018]本装置具有自主移动，探测速度快，精度高的优点。
【主权项】
1.一种可自主移动的金属物体探测定位器，其特征在于:包括小车载体(10)和用于供电的电源(20);小车载体(10)上固定有摆杆(60)控制的金属传感器(30)，金属传感器(30)的输出端连接至单片机(40)，单片机(40)输出端分别连接至电机驱动(50)、声光报警模块(53)和液晶显示模块(56);电机驱动(50)内设置有舵机(51)和步进电机(52);所述舵机(51)连接至摆杆(60)，步进电机(50)连接至安装于小车载体(10)上的左右车轮(61)。
2.根据权利要求1所述的一种可自主移动的金属物体探测定位器，其特征在于:所述的单片机(40)采用超低功耗的MSP430g2553单片机。
3.根据权利要求1所述的一种可自主移动的金属物体探测定位器，其特征在于:所述的金属探测器(30)采用TI公司的LDC1000电感/数字转换器评估板作为金属物体探测器。
4.根据权利要求1所述的一种可自主移动的金属物体探测定位器，其特征在于:所述的摆杆(60)为机械臂摆杆。
5.根据权利要求1所述的一种可自主移动的金属物体探测定位器，其特征在于:所述的液晶显示模块(56)采用12864液晶。
6.根据权利要求1所述的一种可自主移动的金属物体探测定位器，其特征在于:所述的声光报警模块(53)包括LED (55)及蜂鸣器(54)。
7.根据权利要求1所述的一种可自主移动的金属物体探测定位器，其特征在于:所述的电源(20)上设置有电源指示灯(21)和电源开关(22)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可自主移动的金属物体探测定位器，包括小车载体和用于供电的电源；小车载体上固定有摆杆控制的金属传感器，金属传感器的输出端连接至单片机，单片机输出端分别连接至电机驱动、声光报警模块和液晶显示模块；电机驱动内设置有舵机和步进电机；所述舵机连接至摆杆，步进电机连接至安装于小车载体上的左右车轮。通过金属传感器的RP值和电感信号的信息融合，精确定位金属物的位置，并能根据传感器数据规律显示金属物坐标。本实用新型具有自主移动，探测速度快，精度高的优点。且由于设置有智能滤波模块，从而能够有效消除金属探测器的干扰和噪音成分，保证了装置的探测准确性和可靠性，经实际测试，定位精度都在5mm以下。
【IPC分类】G01V3-00
【公开号】CN204575869
【申请号】CN201520308664
【发明人】张方辉, 张青风
【申请人】陕西科技大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月13日