倾斜传感装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种倾斜传感装置。
【背景技术】
[0002]倾斜传感装置用于各种测量角度的应用中。例如，高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、船舶航行姿态测量、盾构顶管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等。但是现有的倾斜传感装置在使用过程中易受环境的影响，导致测量数据与真实数据偏差较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种串激式电机控制电路，以改善现有的倾斜传感装置在使用过程中易受环境的影响，导致测量数据与真实数据偏差较大的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]一种倾斜传感装置，包括:微处理单元、数据输出单元以及用于计算角度的三轴加速度传感器，所述微处理单元分别与所述三轴加速度传感器和数据输出单元电连接；所述倾斜传感装置还包括用于监测内部电流的电流传感单元，所述电流传感单元与所述微处理单元电连接；所述倾斜传感装置还包括用于输入指令的指令输入单元，以及用于显示实施数据的显示单元，所述指令输入单元和所述显示单元分别与所述微处理单元电连接；所述倾斜传感装置还包括供电单元。
[0006]进一步地，所述指令输入单元为矩阵键盘。
[0007]进一步地，所述数据输出单元为数字输出单元。
[0008]进一步地，所述倾斜传感装置还包括数字模拟转换器，所述数字模拟转换器与所述数字输出单元电连接。
[0009]进一步地，所述显示单元为数码管。
[0010]本实用新型实现的技术效果:
[0011]本实用新型实施例提供的倾斜传感装置，通过其中的三轴加速度传感器来测量倾斜角度的方式，使得本实施例提供的倾斜传感装置在工作过程中，不易受本身的姿态和所处环境额影响，能够较为稳定的测定倾斜数据，从而改善了现有的倾斜传感装置在使用过程中易受环境的影响，导致测量数据与真实数据偏差较大的问题。
【附图说明】
[0012]图1示出了本实用新型实施例提供的倾斜传感器的结构框图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种倾斜传感装置，包括:微处理单元101、数据输出单元103以及用于计算角度的三轴加速度传感器102，所述微处理单元101分别与所述三轴加速度传感器102和数据输出单元103电连接。
[0015]在实践过程中，作为一种实施方式，所述三轴加速度传感器102可以采用ADXL345三轴加速度传感器。ADXL345三轴加速度传感器，具有±2，±4，±8，±16g可变的测量范围，最高13bit分辨率，固定的4mg/LSB灵敏度，超小封装，23至140uA超低工作功耗，休眠状态功耗低至0.luA，标准的I2C或SPI数字接口，32级FIFO存储。内置多种运动状态检测功能和灵活的中断方式。我们只需读取该芯片里面的数据进行必要的处理就可以得出当前变化的角度。
[0016]所述倾斜传感装置还包括用于监测内部电流的电流传感单元104，所述电流传感单元104与所述微处理单元101电连接；所述倾斜传感装置还包括用于输入指令的指令输入单元105，以及用于显示实施数据的显示单元106，所述指令输入单元105和所述显示单元106分别与所述微处理单元101电连接；所述倾斜传感装置还包括供电单元。
[0017]当在供电的不便的环境下使用本实施例提供的倾斜传感装置使，为了使起具有更长久的工作时间，较佳的，所述供电单元为太阳能供电单元，从而使得本实施例提供的倾斜传感装置能够在供电不便的情况下长时间工作。
[0018]在实践过程中，作为一种优选的实施方式，所述指令输入单元105为矩阵键盘。
[0019]在实践过程中，作为一种实施方式，所述数据输出单元103为数字输出单元。
[0020]当然，为了使本倾斜传感装置具有更好的适用性，进一步地，所述倾斜传感装置还包括数字模拟转换器，所述数字模拟转换器与所述数字输出单元电连接，从而使得本倾斜传感装置能够输出模拟信号。
[0021]而需要说明的是，数字模拟转换器可以采用PCF8591，PCF8591是一款单电源、低功率8位CMOS数据采集器件，带有四个模拟输入、一个模拟输出和一个串行I2C总线接口。三个地址引脚A0、A1和A2用于编程硬件地址，允许使用最多八个连接至I2C总线的器件而无需额外硬件。通过两线双向I2C总线将地址、控制和数据串行传送至器件或从器件串行传送。器件功能包括模拟输入多路复用、片上跟踪和保持功能、8位模拟-数字转换和8位数字-模拟转换。最大转换速率由I2C总线的最大速度决定。由于该芯片应用的时候采用的电源是3.3V，而我们用的实际输出电压是0-10V，因此我们对0-3.3V的线性输出电压进行放大，通过运放将0-3.3V准确的放大到0-10V
[0022]进一步地，所述显示单元106为数码管。
[0023]在使用过程中，先安装好倾斜传感装置，保持引出线大致朝正上方。设置模拟量时用右边的按钮，步骤为I进入设置状态:长按按钮超过2秒后松开，(这时对应上面的指示灯开始间隔闪动表示已经进入设置状态)；2设置起始点角度位置(对应0V):把传感器转动到想要输出OV的位置，然后长按按钮超过I秒后松开，起始角度设置完成；3设置终点角度位置(对应10V):把传感器转动到想要输出1V的位置，然后长按按钮超过I秒后松开，终点角度设置完成。设置完成后，所有指示灯恢复正常，在起始位置到终点位置之间输出电压从OV?1V连续变化。
[0024]本实用新型实施例提供的倾斜传感装置，通过其中的三轴加速度传感器来测量倾斜角度的方式，使得本实施例提供的倾斜传感装置在工作过程中，不易受本身的姿态和所处环境额影响，能够较为稳定的测定倾斜数据，从而改善了现有的倾斜传感装置在使用过程中易受环境的影响，导致测量数据与真实数据偏差较大的问题。
[0025]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种倾斜传感装置，其特征在于，包括:微处理单元、数据输出单元以及用于计算角度的三轴加速度传感器，所述微处理单元分别与所述三轴加速度传感器和数据输出单元电连接；所述倾斜传感装置还包括用于监测内部电流的电流传感单元，所述电流传感单元与所述微处理单元电连接；所述倾斜传感装置还包括用于输入指令的指令输入单元，以及用于显示实施数据的显示单元，所述指令输入单元和所述显示单元分别与所述微处理单元电连接；所述倾斜传感装置还包括供电单元。
2.根据权利要求1所述的倾斜传感装置，其特征在于，所述指令输入单元为矩阵键盘。
3.根据权利要求1所述的倾斜传感装置，其特征在于，所述数据输出单元为数字输出单元。
4.根据权利要求3所述的倾斜传感装置，其特征在于，所述倾斜传感装置还包括数字模拟转换器，所述数字模拟转换器与所述数字输出单元电连接。
5.根据权利要求1所述的倾斜传感装置，其特征在于，所述显示单元为数码管。
【专利摘要】本实用新型提供了一种倾斜传感装置，属于电子技术领域，包括：微处理单元、数据输出单元以及用于计算角度的三轴加速度传感器，所述微处理单元分别与所述三轴加速度传感器和数据输出单元电连接；所述倾斜传感装置还包括用于监测内部电流的电流传感单元，所述电流传感单元与所述微处理单元电连接；所述倾斜传感装置还包括用于输入指令的指令输入单元，以及用于显示实施数据的显示单元，所述指令输入单元和所述显示单元分别与所述微处理单元电连接；所述倾斜传感装置还包括供电单元。本倾斜传感装置改善了现有的倾斜传感装置在使用过程中易受环境的影响，导致测量数据与真实数据偏差较大的问题。
【IPC分类】G01C9-00
【公开号】CN204612697
【申请号】CN201520276050
【发明人】林志强, 杜华辉, 姜平
【申请人】杭州赛加得传感器有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月29日