一种自动进样器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于核磁共振波谱仪领域，更具体地，涉及一种自动切换核磁共振波谱仪样品的进样器。
【背景技术】
[0002]核磁共振波谱仪的检测过程中，一次只能进行一个样品的检测，当一个样品检测完成后就需要更换样品以进行下一次的检测，而样品的更换是由人工来进行操作，操作人员需要频繁的在操作台和核磁共振波谱仪的超导磁体间奔波，既浪费了操作人员的大量时间，也使得核磁共振波谱仪的操作十分繁琐，现有技术中为克服这种人工操作的技术劣势，已经存在一种可以替代人工实现自动切换样品的仪器，可以按照预设的程序自动完成样品的切换，自动进样器已成为现代核磁共振波谱仪的一个重要机构。
[0003]现有技术中的进样器主要是以机械收抓取的方式，有两种类型:一种是单独的自动进样器架，并在架上安装有一个较大传动空间的传动链，该方式占用的空间较大，成本也较高，另外一种是直接在磁体的上方安装样品箱，机械收安装在样品箱内部，这样占用空间相对较小，但是对设计和加工要求较高，成本较高。
[0004]另外现有技术中还公开了一种自动进样器，提出利用链节作为承载转子和样品管的载体，但是该现有技术还具有如下问题:(I)整体工作时，链节随着导槽滑动的同时还要沿自身的中心线作自转运动，摩擦阻力较大，运行一段时间后会出现链节磨损及卡滞现象；(2)样品管的进样、出样都在同一处，使得该处结构复杂，故障率高；(3)电机将动力传递到链节，中间经过了花键、斜齿轮、直齿轮以及同步带等的多次传递，传递效率低，传动精度差；(4)上述自动进样器对转子的位置精度要求非常高，传动链小的定位误差会导致转子进、出样出现故障。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种自动进样器，其目的在于提供一种自动进样器，提高了设备整体的稳定性，并且调试、维修方便，自动化程度高，可以节省人力与时间，降低人为操作产生的误差。
[0006]为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种自动进样器，其特征在于，该自动进样器包括转盘机构、旋转机构、升降机构以及安装固定上述机构的机架机构，其中；
[0007]升降机构位于所述转盘机构与接收待测试样品的进样管之间，
[0008]旋转机构支持所述升降机构在所述转盘机构与所述进样管之间旋转操作，
[0009]转盘机构包括支持部与转动驱动部，其中支持部用于承载多个样品管，所述转动驱动部驱动所述支持部旋转，以将所述待测试样品管转至所述升降机构处；
[0010]升降机构包括夹爪部、升降部，所述夹爪部在升降部的带动下升降，用于夹持所述升降机构处的所述待测试样品管，并将之放置进所述进样管。
[0011]进一步地，所述转盘机构的支持部包括转盘，其周向设置多个用于承载待测试样品管的支撑套。
[0012]进一步地，所述转动驱动部包括第一固定部、第一电机，所述第一固定部用于固定所述第一电机至所述转盘。
[0013]进一步地，所述转动驱动部还包括第一校正部，包括第一旋转编码器，其用于对所述转盘的旋转角度进行实时检测并反馈至控制系统。
[0014]进一步地，所述转动驱动部还包括设置于所述转盘的底面的第一原点检测传感器，其用于所述转盘的原点检测。
[0015]进一步的，所述升降机构包括夹爪部，其包括气爪、夹爪，气爪固定于气爪固定板上用于驱动所述夹爪打开和闭合，所述夹爪位于所述气爪的前端用于夹持所述进样管，所述气爪固定板固定于所述升降部的滑块上。
[0016]进一步地，所述夹爪(24)的夹持部分采用相对的开有V形槽结构的模块，V形槽结构底部呈倒圆角。
[0017]进一步地，所述旋转机构包括第二固定部、第二电机，所述第二固定部用于固定所述旋转机构至所述升降机构。
[0018]进一步地，所述转动驱动部还包括第二校正部，包括第二旋转编码器，其用于对所述升降机构的旋转角度进行实时检测并反馈至控制系统。
[0019]进一步地，所述旋转机构还包括支撑板及设置于其上的第二原点检测传感器，其用于所述升降机构的原点检测。
[0020]总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果:
[0021](I)本实用新型实现的自动进样器采用模块化的设计，各机构功能清晰，动作准确，降低故障率，并且可以方便调试及维修；
[0022](2)本实用新型中的电机减速机的输出轴与电机输入轴采用过盈配合直接连接，减少中间过渡环节，传动效率高，可靠性好；
[0023](3)所采用的转盘结构能够适应于多种转子，通过支撑套的更换即可让设备适应不同直径的转子，提高了设备的通用性；
[0024](4)夹爪结构能够适应多种转子，夹持力大，动作柔和，采用了两侧V形定位结构，并且采用动力为压缩空气的驱动机构，保证夹持牢固并且提高了夹持的稳定性。
【附图说明】
[0025]图1是按照本实用新型实现的自动进样器的整体结构示意图；
[0026]图2是按照本实用新型实现的自动进样器的转盘机构的正视图；
[0027]图3是按照本实用新型实现的自动进样器的转盘机构的仰视图；
[0028]图4是按照本实用新型实现的自动进样器中的旋转机构的细节示意图；
[0029]图5是按照本实用新型实现的自动进样器中的升降机构的细节示意图；
[0030]图6是按照本实用新型实现的自动进样器中的夹持爪的细节示意图。
[0031]在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中:
[0032]1-样品管2-转子3-支撑套4-转盘5-压盖6_第一电机7_第一减速机8-第一编码器齿轮9-第一联轴器10-第一旋转编码器11-第一减速机齿轮12-支撑板13-固定板14-第一原点检测传感器15-联轴器16-第三电机17-固定块18-滑块19-下固定板20-导轨21-同步带22-气爪固定板23-气爪24-夹爪25-检测开关26-支撑板27-固定板28-上固定盘29-第二减速机齿轮30-第二编码器齿轮31-第二联轴器32-第二旋转编码器33-第二电机34-第二减速机35-第二原点检测传感器41-转盘机构42-旋转机构43-机架机构44-进样管
【具体实施方式】
[0033]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0034]如图1中所示，按照本实用新型实现的自动进样器的结构整体由机架机构43、转盘机构41、旋转机构42和升降机构40组成，其中机架机构43用于实现以上机构的安装固定，并为上述的各个部件提供准确的安装尺寸，其中转盘机构41设置于机架的架面上，进样管44设置于机构的另外一端，升降机构40设置于转盘机构41与进样管44之间，并且能在两者之间进行旋转，从而实现待测试的进样管在两个机构之间的操作。
[0035]具体来说，转盘机构41的功能是承载转子2和样品管1，当进样时，转盘将需要过样的转子和样品管转动到升降机构40中的夹爪24的下方。
[0036]转盘机构41具有旋转部，并且能带动其上的转子2和样品管I旋转，使待测试的转子2和样品管I到达升降机构40的部分，以方便升降机构40的夹爪24对待测试的样品管I进行抓取并将之旋转到进样管44部分，由此将样品管I放置入进样管44内。
[0037]升降机构40的功能是将转盘机构41上的转子2和样品管I上下移动，方便旋转机构42进行转旋，以将待测试的样品管I旋转至升降机构40处，进行夹取待测试的样品管I或者是从进样管44处夹持弹出的测试完的样品管I重新放置于转盘机构41上。
[0038]转盘机构41主要由以下部分组成，即待测样品管的支撑部和转动驱动部，其中转动驱动部又包括第一固定部、第一电机6，并且还包括第一修正部；
[0039]支撑部包括转盘4，支撑套3，样品管I和转子2安装到一起后放入支撑套3中，支撑套3与转盘4通过螺钉固定，转盘4上一共安装有20