吹填区地形地貌数据综合采集与处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种地形地貌数据综合采集与处理装置，特别涉及一种集成化式的吹填区地形地貌数据综合采集与处理装置。
【背景技术】
[0002]吹填区地形地貌数据采集与数据处理是一些开发建设工程急需解决的一个问题，在确保工程建设安全顺利的前提下，提高数据采集速度，并使工程建设得以科学地、有计划地进行，从而提高效率、节约资金，这是一项适时而有益的工作，具有极大的经济效益和社会效益。
[0003]吹填区地形为泥面地形，表面松软承载力极低，无法使用工程建设中常规测量设备进行工程地形地貌数据采集。进行吹填区地形地貌数据采集，首先要解决的问题是如何在承载力极小的测区内行走，实施吹填区内地形地貌点位信息的测定与采集。
[0004]目前采用的技术手段是利用免棱镜全站仪等进行测量，由于其测程短，地形地貌数据采集过程效率低、采集数据精度差，后处理周期长，不能有效地提高作业效率和测量的精度。尤其在大面积的吹填区地形地貌数据采集时，数据采集工期长，测量精度低，不能满足开发建设工程进度和工程安全的要求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种吹填区地形地貌数据综合采集与处理装置，该装置能够实现对吹填区泥面现状的准确测量，并且成本低、效率尚O
[0006]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种吹填区地形地貌数据综合采集与处理装置，包括运行承载系统和装载在其上的GNSS RTK流动站接收系统、GNSS RTK采集系统、姿态采集系统、综合采集系统和综合分析处理系统；所述GNSSRTK流动站接收系统设有GNSS RTK流动站天线和控制手簿，所述GNSS RTK流动站接收系统通过所述GNSS RTK流动站天线接收来自CORS基站发射系统播发的定位信号数据，并同步输出至所述控制手簿和所述GNSS RTK采集系统；所述姿态采集系统设有姿态传感器，所述姿态采集系统通过所述姿态传感器获取所述运行承载系统的三维运动姿态信号数据；所述GNSS RTK采集系统接收来自所述GNSS RTK流动站接收系统的定位信号数据和来自所述姿态采集系统的三维运动姿态信号数据；所述综合采集系统接收来自所述GNSS RTK采集系统和姿态采集系统的信号数据，并输出采集信号数据至综合分析处理系统。
[0007]所述运行承载系统包括气垫船。
[0008]所述姿态传感器是光纤式运动传感器。
[0009]所述GNSS RTK流动站天线采用L1/L2双频天线。
[0010]本实用新型具有的优点和积极效果是:将GNSS RTK流动站接收系统、GNSS RTK采集系统、姿态采集系统、综合采集系统和综合分析处理系统集成装载在运行承载系统上，可在所要进行地形地貌数据采集的吹填区内运行，通过GNSS RTK采集运行承载系统的定位信号数据，通过姿态传感器采集承载系统的三维运动姿态信号数据，通过综合分析处理系统对定位信号数据和姿态信号数据进行实时处理，得到实时地形地貌数据及吹填区泥面现势分布状况，从而得到工程建设施工的准确评估资料。本实用新型采用集成化式的吹填区地形地貌数据综合采集与处理系统，实时、同步采集处理数据信息，采集的地形地貌数据精度高，在准确测量吹填区泥面现状的同时，降低了成本，提高了效率和准确度，而且本实用新型操作简单、自动化控制程度高，应用在大面积吹填区地形地貌数据采集时效果更佳。本实用新型在进行吹填区地形地貌数据采集时，能够达到《水运工程测量规范》JTS 131-2012的规定。另外本实用新型还具有性能稳定，建设成本低，不需对已有设备进行改造，只需对现有设备的数据采集进行二次开发，并利用市场现有的技术进行整合，成本低，易实现。本实用新型在使用器材上，完全使用国内生产的信号采集设备，国产化程度高，自动化程度高、操作安全简便、维护费用低，无任何环境污染。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意框图。
[0012]图中:1、运行承载系统，1-1、气垫船，2、GNSS RTK流动站接收系统，2-1、GNSS RTK流动站天线，2-2、控制手簿，3、GNSS RTK采集系统，4、姿态采集系统，4_1、姿态传感器，5、综合采集系统，6、综合分析处理系统。
【具体实施方式】
[0013]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0014]请参见图1，一种吹填区地形地貌数据综合采集与处理装置，包括运行承载系统I和装载在其上的GNSS RTK流动站接收系统2、GNSS RTK采集系统3、姿态采集系统4、综合采集系统5和综合分析处理系统6 ;所述GNSS RTK流动站接收系统2设有GNSS RTK流动站天线2-1和控制手簿2-2，所述GNSS RTK流动站接收系统2通过所述GNSS RTK流动站天线2-1接收来自CORS基站发射系统播发的定位信号数据，并同步输出至所述控制手簿2-2和所述GNSS RTK采集系统3 ;所述姿态采集系统4设有姿态传感器4-1，所述姿态采集系统4通过所述姿态传感器4-1获取所述运行承载系统I的三维运动姿态信号数据；所述GNSSRTK采集系统3接收来自所述GNSS RTK流动站接收系统2的定位信号数据和来自所述姿态采集系统4的三维运动姿态信号数据；所述综合采集系统5接收来自所述GNSS RTK采集系统3和姿态采集系统4的信号数据，并输出采集信号数据至综合分析处理系统6。
[0015]所述运行承载系统I负责将GNSS RTK流动站接收系统2、GNSS RTK采集系统3、姿态采集系统4、综合采集系统5和综合分析处理系统6运到所要进行地形地貌数据采集的吹填区内，在本实施例中，运行承载系统包括气垫船1-1，采用气垫船1-1在吹填区行驶。所述姿态传感器4-1采用光纤式运动传感器。所述GNSS RTK流动站天线2-1采用L1/L2双频天线。
[0016]GNSS RTK流动站天线2_1实时接收定位信号数据，并同步发送至所述控制手簿2-2与所述GNSS RTK采集系统3 ;所述控制手簿2_2接收来自GNSS RTK流动站接收系统2输出的定位信号数据，显示当前地形地貌数据采集情况并为驾驶员导航。
[0017]所述姿态采集系统4接收来自姿态传感器4-1采集的所述气垫船1-1三维运动姿态信号数据，并实时将所述气垫船1-1的姿态信号数据同步发送至与其连接的所述GNSSRTK采集系统3和综合采集系统5。
[0018]所述综合采集系统5采集与其连接的所述GNSS RTK采集系统3、姿态采集系统4的信号数据，采集的同时，将采集的信号数据输入到综合分析处理系统6完成数据的实时处理并报告吹填区泥面地形地貌现势分布状况，依据泥面现势现状得到工程建设施工的准确评估资料。
[0019]尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种吹填区地形地貌数据综合采集与处理装置，其特征在于:包括运行承载系统(I)和装载在其上的GNSS RTK流动站接收系统(2)、GNSS RTK采集系统(3)、姿态采集系统(4)、综合采集系统(5)和综合分析处理系统(6);所述GNSS RTK流动站接收系统(2)设有GNSS RTK流动站天线(2-1)和控制手簿(2-2)，所述GNSS RTK流动站接收系统(2)通过所述GNSS RTK流动站天线(2-1)接收来自CORS基站发射系统播发的定位信号数据，并同步输出至所述控制手簿(2-2)和所述GNSS RTK采集系统(3);所述姿态采集系统(4)设有姿态传感器(4-1)，所述姿态采集系统(4)通过所述姿态传感器(4-1)获取所述运行承载系统(I)的三维运动姿态信号数据；所述GNSS RTK采集系统(3)接收来自所述GNSS RTK流动站接收系统(2)的定位信号数据和来自所述姿态采集系统(4)的三维运动姿态信号数据；所述综合采集系统(5)接收来自所述GNSS RTK采集系统(3)和姿态采集系统(4)的信号数据，并输出采集信号数据至综合分析处理系统(6)。2.根据权利要求1所述吹填区地形地貌数据综合采集与处理装置，其特征在于，所述运行承载系统(I)包括气垫船(1-1)。3.根据权利要求1所述吹填区地形地貌数据综合采集与处理装置，其特征在于，所述姿态传感器(4-1)是光纤式运动传感器。4.根据权利要求1所述吹填区地形地貌数据综合采集与处理装置，其特征在于，所述GNSS RTK流动站天线(2-1)采用L1/L2双频天线。
【专利摘要】本实用新型公开了一种吹填区地形地貌数据综合采集与处理装置，包括运行承载系统和装载在其上的GNSS RTK流动站接收系统、GNSS RTK采集系统、姿态采集系统、综合采集系统和综合分析处理系统；GNSS RTK流动站接收系统接收来自CORS基站发射系统播发的定位信号数据，并同步输出至GNSS RTK采集系统；姿态采集系统获取运行承载系统的三维运动姿态信号数据；GNSS RTK采集系统接收定位信号数据和三维运动姿态信号数据；综合采集系统接收来自GNSS RTK采集系统和姿态采集系统的信号数据，并输出至综合分析处理系统。本实用新型能够实现对吹填区泥面现状的准确测量，并且成本低、效率高。
【IPC分类】G01S19/42, G01C7/04
【公开号】CN204630572
【申请号】CN201520160960
【发明人】刘彦祥, 范长新, 范东华, 牛桂芝, 王华峦, 郭松林, 陆伟, 沈小明, 裴文斌, 刘昔, 张二林, 柯敏, 房新玉, 崔青轴, 陶震
【申请人】天津水运工程勘察设计院, 交通运输部天津水运工程科学研究所
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月20日