一种船舶自动泊位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种船舶自动泊位系统，属于船舶设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前雷达技术在汽车上得到的广泛运用，它不仅使用方便而且还能减少交通事故的发生，它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
[0003]在船舶方面也存在一些与汽车方面相似的问题，比如驾驶员在船舶停靠的时候不能看到两舷和船尾，如果船舶驾驶员对船体离岸距离估计有误导致操作不当，很容易造成船体误触码头体等类似事故，严重的话，甚至可能导致船身或码头体混凝土结构的损坏。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服了现有技术存在的问题，提供了一种船舶自动泊位系统，该系统设有环绕整个船身四周的环境数据采集系统，能够非常精确的探测船身距离停靠点的距离，能够实现自动准确泊位，当准确泊位之后能够控制锚机自动下锚。
[0005]本实用新型技术方案如下:本实用新型一种船舶自动泊位系统，包括设于船体四周的若干个环境数据采集系统，其特征在于，还包括中央处理器、显示屏、转向控制系统和锚机电控系统；所述环境数据采集系统包括摄像头、超声波传感器和夜视仪；所述摄像头、超声波传感器和夜视仪均与中央处理器相连；所述中央处理器分别于显示屏、转向控制系统和销机电控系统相连。
[0006]所述船体的船身两侧和船体的尾部均设有至少一个环境数据采集系统，所述船体的船头部位设有至少一个环境数据采集系统。
[0007]所述船体的船身两侧和船体的尾部均设有两个环境数据采集系统，所述船体的船头部位设有一个环境数据采集系统。
[0008]本实用新型还包括与中央处理器相连的电机驱动电路，所述电机驱动电路用来驱动船舶发动机运转。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型一种船舶自动泊位系统，能够实现精确泊位，设有环绕整个船身四周的摄像头、超声波测距仪和夜视仪，能够实现无死角探测，保证船身可以以任何角度进行泊位；本实用新型一种船舶自动泊位系统，设有夜视仪，满足了夜晚泊位的需要，驾驶者可以准确的了解船身停靠时的位置；本实用新型一种船舶自动泊位系统，通过中央处理器对采集到的图像和距离信息进行处理，并通过显示屏显示给驾驶者，同时发送指令给转向控制系统来控制船舵实现方向调整以及控制发动机调整船速，实现了智能化泊位，避免了驾驶者的误操作或者距离判断失误导致的船身碰撞；当准确泊位之后中央处理器能够控制锚机实现自动下锚。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的原理框图。
[0012]图中:1_船体；2_摄像头；3_超声波传感器；4_夜视仪。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本实用新型一种船舶自动泊位系统，包括设于船体I四周的若干个环境数据采集系统，所述环境数据采集系统包括摄像头2、超声波传感器3和夜视仪4 ;所述船体I的船身两侧和船体I的尾部均设有至少一个环境数据采集系统，所述船体I的船头部位设有至少一个环境数据采集系统。
[0014]图1中船体I的船身两侧和船体的尾部均设有两个环境数据采集系统，所述船体I的船头部位设有一个环境数据采集系统。
[0015]如图2所示，本实用新型还包括中央处理器、显示屏、转向控制系统和锚机电控系统；所述摄像头2、超声波传感器3和夜视仪4均与中央处理器相连；所述中央处理器分别于显示屏、转向控制系统和锚机电控系统相连。本实用新型还包括与中央处理器相连的电机驱动电路，所述电机驱动电路用来驱动船舶发动机运转。
[0016]本实用新型工作过程及原理如下:
[0017]在白天进行船舶停靠的时候，摄像头2和超声波传感器3会实时将船身当前所处状态位置信息发送到中央处理器，中央处理器对接收到的图像和距离信息进行处理，发送指令信息到转向控制系统控制船舵的方向调整，同时发送指令到电机驱动电路控制船舶发动机转动，调整船速配合船舵进行停靠，当停靠到准确的泊位之后，中央处理器发送指令信息到锚机电控系统控制锚机下锚。
[0018]在夜晚进行船舶停靠的时候，夜视仪4和超声波传感器3会实时将船身当前所处状态位置信息发送到中央处理器，具体停靠过程和白天一致，最后锚机下锚。
[0019]驾驶员通过显示屏可以实时观测到当前船身四周的信息，如果出现异常情况，可以人工手动干预停止自动泊位。
[0020]本实用新型一种船舶自动泊位系统，能够实现精确泊位，设有环绕整个船身四周的摄像头、超声波测距仪和夜视仪，能够实现无死角探测，保证船身可以以任何角度进行泊位；本实用新型一种船舶自动泊位系统，设有夜视仪，满足了夜晚泊位的需要，驾驶者可以准确的了解船身停靠时的位置；本实用新型一种船舶自动泊位系统，通过中央处理器对采集到的图像和距离信息进行处理，并通过显示屏显示给驾驶者，同时发送指令给转向控制系统来控制船舵实现方向调整以及控制发动机调整船速，实现了智能化泊位，避免了驾驶者的误操作或者距离判断失误导致的船身碰撞；当准确泊位之后中央处理器能够控制锚机实现自动下锚。
【主权项】
1.一种船舶自动泊位系统，包括设于船体(I)四周的若干个环境数据采集系统，其特征在于:还包括中央处理器、显示屏、转向控制系统和锚机电控系统；所述环境数据采集系统包括摄像头(2)、超声波传感器(3)和夜视仪(4);所述摄像头(2)、超声波传感器(3)和夜视仪(4)均与中央处理器相连；所述中央处理器分别于显示屏、转向控制系统和锚机电控系统相连。2.根据权利要求1所述的一种船舶自动泊位系统，其特征在于:所述船体的船身两侧和船体的尾部均设有至少一个环境数据采集系统，所述船体的船头部位设有至少一个环境数据采集系统。3.根据权利要求1所述的一种船舶自动泊位系统，其特征在于:所述船体的船身两侧和船体的尾部均设有两个环境数据采集系统，所述船体的船头部位设有一个环境数据采集系统。4.根据权利要求1所述的一种船舶自动泊位系统，其特征在于:还包括与中央处理器相连的电机驱动电路，所述电机驱动电路用来驱动船舶发动机运转。
【专利摘要】本实用新型公开了一种船舶自动泊位系统，包括设于船体四周的若干个环境数据采集系统，还包括中央处理器、显示屏、转向控制系统和锚机电控系统；所述环境数据采集系统包括摄像头、超声波传感器和夜视仪；所述摄像头、超声波传感器和夜视仪均与中央处理器相连；所述中央处理器分别于显示屏、转向控制系统和锚机电控系统相连。本实用新型，能够实现精确智能化泊位，设有环绕整个船身四周的摄像头、超声波测距仪和夜视仪，能够实现无死角探测，避免了驾驶者的误操作或者距离判断失误导致的船身碰撞。
【IPC分类】G08G3/02, G01S15/93
【公开号】CN204649964
【申请号】CN201520406459
【发明人】翁凯文, 田美灵, 陈锋, 樊洲洋, 贾梁
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月12日