物品检测系统用工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工装，具体说涉及一种安检领域用物品检测系统用工装。
【背景技术】
[0002]X光安全检查系统广泛应用于大型活动、工厂、法院、监狱、会展中心，娱乐场所的安全检查工作，通过X光安全检查系统，可以清楚验看、检查针对包裹、邮件、小型箱包、手提箱、手提包、挂包、小背包、拎包、手提胶袋、编织袋等小型物件中是否含有管制、易燃易爆品、可燃性液体、打火机等违禁物品的检查，防止违禁危险品进入特定区域，杜绝安全隐患，
保障人身安全。
[0003]自动目标检测方法利用样本(几百幅至上千上万不同视角的样本图片)的harr特征进行分类器训练，得到一个级联的boosted分类器。训练样本分为正例样本和反例样本，其中正例样本是指待检目标样本，反例样本指其它任意图片，所有的样本图片都被归一化为同样的尺寸大小(例如，20x20)。分类器训练完以后，就可以应用于输入图像中的感兴趣区域(与训练样本相同的尺寸)的检测。检测到目标区域分类器输出为1，否则输出为O。为了检测整副图像，可以在图像中移动搜索窗口，检测每一个位置来确定可能的目标。为了搜索不同大小的目标物体，分类器被设计为可以进行尺寸改变，这样比改变待检图像的尺寸大小更为有效。所以，为了在图像中检测未知大小的目标物体，扫描程序通常需要用不同比例大小的搜索窗口对图片进行几次扫描。分类器中的“级联”是指最终的分类器是由几个简单分类器级联组成。在图像检测中，被检窗口依次通过每一级分类器，这样在前面几层的检测中大部分的候选区域就被排除了，全部通过每一级分类器检测的区域即为目标区。在采集样本库时现有技术中的一种是固定待检测物，通过改变发射X光线的角度来获得不同视角的样本图，另一种是固定X射线发射源，通过改变待检物的角度来获得不同视角的样本图，后一种需要一待检物工装用于旋转待检物。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提出一种可在两个方向旋转的物品检测系统用工装，用于安装待检测物。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提出一种物品检测系统用工装包括第一安装机构、第二安装机构、驱动机构、联动机构和支撑座，所述第一安装机构通过第一安装架连接在所述支撑座上，所述第二安装机构通过第二安装架连接在所述支撑座上，待检测物安装在所述第一安装机构和所述第二安装机构之间，所述驱动机构用于驱动待检测物绕第一轴方向旋转，所述联动机构与所述第一安装机构和所述驱动机构连接，所述联动机构用于驱动待检测物绕第二轴方向旋转。
[0006]上述的物品检测系统用工装中，所述第一安装机构包括第一定位板和第一 U型支架，所述第一定位板通过第一安装模块和第二安装模块分别活动安装在所述第一 U型支架的第一竖直边和第二竖直边上，所述第一定位板可绕第二轴方向旋转。
[0007]上述的物品检测系统用工装中，所述第二安装机构包括第二定位板和第二 U型支架，所述第二定位板通过第三安装模块和第四安装模块分别活动安装在所述第二 U型支架的第三竖直边和第四竖直边上，所述第二定位板可绕第二轴方向旋转。
[0008]上述的物品检测系统用工装中，所述第一安装机构通过第一连接轴和第一轴承座与所述第一安装架连接，所述第一连接轴的一端与所述第一 U型支架的第一横边连接，所述第一连接轴的另一端与所述第一轴承座连接，所述第一轴承座安装在所述第一安装架上。
[0009]上述的物品检测系统用工装中，所述第二安装机构通过第二连接轴和第二轴承座与所述第二安装架连接，所述第二连接轴的一端与所述第二 U型支架的第二横边连接，所述第二连接轴的另一端与所述第二轴承座连接，所述第二轴承座安装在所述第二安装架上。
[0010]上述的物品检测系统用工装中，所述第一定位板上均布至少四个安装柱，所述第二定位板上均布至少四个安装柱，所述第一定位板上的安装柱与所述第二定位板上的安装柱对称设置，所述第一定位板上的安装柱与所述第二定位板上的安装柱用于固定定位绳索的两端，所述定位绳索的材料为尼龙、聚酯纤维。
[0011]上述的物品检测系统用工装中，所述驱动机构为一电机，所述电机通过联轴器与所述第一连接轴的一端连接。
[0012]上述的物品检测系统用工装中，所述联动机构包括涡轮、蜗杆和从动带轮，所述从动带轮安装在所述蜗杆的一端，所述蜗杆通过第一连接块和第二连接块安装在所述第一 U型支架的第二竖直边上，所述蜗杆可相对于第一连接块和第二连接块旋转，所述蜗杆与所述蜗轮配合连接，所述涡轮与所述第二安装模块连接。
[0013]上述的物品检测系统用工装中，所述第一连接轴上安装一主动带轮，所述主动带轮通过皮带与所述联动机构的从动带轮连接。
[0014]上述的物品检测系统用工装中，所述第一安装模块、第三安装模块和第四安装模块为相同的结构，所述第一安装模块包括轴承、U型连杆和固定块，所述轴承安装在所述固定块内，所述U型连杆的U型端通过螺钉安装在所述第一定位板上，所述U型连杆的杆状端与所述轴承配合连接，所述固定块通过螺钉安装在所述第一 U型支架的第一竖直边上。
[0015]上述的物品检测系统用工装中，所述第一安装模块、第三安装模块和第四安装模块为相同的结构，所述第一安装模块包括第一 U型连杆、轴承和轴承座，所述第一 U型连杆的U型端通过螺钉安装在所述第一定位板的一端，所述第一 U型连杆的杆状端与所述轴承配合连接，所述轴承安装在所述轴承座内，所述轴承座通过螺钉安装在所述第一 U型支架的第一竖直边上；所述第二安装模块包括第二 U型连杆、轴承和和轴承座，所述第二 U型连杆的U型端通过螺钉安装在所述第一定位板的另一端，所述第二 U型连杆的杆状端与所述轴承配合连接，所述轴承安装在所述轴承座内，所述轴承座通过螺钉安装在所述第一 U型支架的第二竖直边上；所述第二 U型连接杆的杆状端的长度大于所述第一 U型连接杆的杆状端的长度。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一个具体实施例中的物品检测系统用工装的立体图；
[0017]图2为本实用新型一个具体实施例中的物品检测系统用工装的主视图；
[0018]图3为图1中第一安装机构所在部分的立体图；
[0019]图4为图1中第二安装机构所在部分的立体图；
[0020]图5为第一 U型连接杆的结构示意图；
[0021]图6为第二 U型连接杆的结构示意图。
[0022]序号说明
[0023]I一第一安装机构；2—第二安装机构；3—联动机构；4一驱动机构；5—第一安装架；
[0024]6—第二安装架；7—支撑座；11一第一定位板；12—第一 U型支架；13—第一安装模块；
[0025]14一第二安装模块；15，25—安装柱；16—第一连接轴；17—第一轴承座；21—第二定位板；22—第二 U型支架；23—第三安装模块；24—第四安装模块；26—第二轴承座；27—第二连接轴；31—从动带轮；32—蜗杆；33—第一连接块；34—第二连接块；35—蜗轮；36—皮带；41 一电机；42—联轴器；43—主动带轮；121—第一竖直边；122—第二竖直边；123—第一横边；221—第三竖直边；222—第四竖直边；223—第二横边；131—第一 U型连接杆；141 一第二 U型连接杆。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型提出的物品检测系统用工装做进一步描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0027]如图1和图2所示，本实用新型一个具体实施例中的物品检测系统用工装包括第一安装机构1、第二安装机构2、驱动机构4、联动机构3和支撑座7，检测物安装在第一安装机构I和第二安装机构2之间，驱动机构4驱动连接第一安装机构1，联动机构4与第一安装机构I和驱动机构4连接，第一安装机构I