一种通过励磁偏差诊断大中型直流电机绕组故障的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种诊断直流电机绕组故障的装置，尤其是一种通过励磁偏差诊断大中型直流电机绕组故障的装置，属于电力设备故障诊断技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，在控制他励直流电动机调速的传动控制装置中，一般采用速度和电流双闭环控制系统，控制装置提供的报警和故障诊断技术大多数是针对控制系统本身的，例如关闭环系统调节器性能的诊断技术，有关供电电源质量的诊断技术，有关功率部分的执行元件的诊断技术，以及针对被控对象电动机的运行状态的相关诊断技术等。目前还没有利用控制系统的调节性能的变化，进一步开发针对电动机的故障诊断和趋势化管理的控制技术。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种热轧带钢一体化喷水盖板。
[0004]本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]一种通过励磁偏差诊断大中型直流电机绕组故障的装置，由信号采集模块、偏差信号处理模块、报警模块和信号接口模块组成；所述信号采集模块接收直流调速装置输入的励磁电流给定值、励磁电流实际值和励磁电压实际值，将其输出至所述偏差信号处理模块；所述偏差信号处理模块由所述励磁电流给定值、励磁电流实际值和励磁电压实际值计算励磁电流偏差及励磁电压波动的范围，如果所述励磁电流偏差和电压波动的范围的大于预设报警阈值，则向所述报警模块发送电动机报警信号，如果所述励磁电流偏差和电压波动的范围的大于预设故障阈值，则向所述故障模块发送电动机故障信号；所述故障模块对所述电动机报警信号和电动机故障信号进行滤波和延时处理后，发送给所述信号接口模块；所述信号接口模块将所述电动机报警信号和电动机故障信号进行适配处理后发送到服务器。
[0006]所述信号接口模块将所述电动机报警信号和电动机故障信号通过开关量、模拟量或PR0FIBUS-DP通讯方式做成的对外接口发送到服务器。
[0007]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
[0008]1、本实用新型直接对励磁电流的给定值和实际值的偏差(简称励磁偏差)进行分析，能够做到提前预报或者诊断电机故障。
[0009]2、本实用新型弥补了传动装置对电机保护的缺失，与传动装置配合使用给予整个传动系统更加全面的保护。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的原理框图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0012]实施例1:
[0013]如图1所示，一种通过励磁偏差诊断大中型直流电机绕组故障的装置，由信号采集模块、偏差信号处理模块、报警模块和信号接口模块组成；所述信号采集模块接收直流调速装置输入的励磁电流给定值、励磁电流实际值和励磁电压实际值，将其输出至所述偏差信号处理模块；所述偏差信号处理模块由所述励磁电流给定值、励磁电流实际值和励磁电压实际值计算励磁电流偏差及励磁电压波动的范围，如果所述励磁电流偏差和电压波动的范围的大于预设报警阈值，则向所述报警模块发送电动机报警信号，如果所述励磁电流偏差和电压波动的范围的大于预设故障阈值，则向所述故障模块发送电动机故障信号；所述故障模块对所述电动机报警信号和电动机故障信号进行滤波和延时处理后，发送给所述信号接口模块；所述信号接口模块将所述电动机报警信号和电动机故障信号进行适配处理后发送到服务器。
[0014]所述信号接口模块将所述电动机报警信号和电动机故障信号通过开关量、模拟量或PR0FIBUS-DP通讯方式做成的对外接口发送到服务器。
[0015]电动机励磁电流控制来自电动势调节器，电动势调节器比较反电势的给定值和实际值，产生励磁电流调节器的给定值。从而进行与反电势有关的弱磁调节。正常情况下，在励磁电流的闭环控制系统，励磁实际电流非常稳定，仅在电动机负载突变时有轻微和短时的波动。如果他励直流电机内部的励磁绕组，电枢回路的补偿绕组、整流子和电枢绕组发生故障，将会引起电动机内部的磁场发生变化，破坏了电机的磁路平衡，引起励磁绕组的参数特别是电感量的变化，被控对象的数学模型的改变会造成励磁调节器的调节特性发生变化，实际励磁电流波动，或者剧烈变化。
[0016]本实用新型从直流传动系统上采集励磁电流给定值、励磁电流实际值和励磁电压信号，并利用励磁电流给定和实际值计算出励磁电流的偏差信号。首先通过信号采集模块采集励磁电流的给定及实际值和电压信号，然后由偏差处理模块进行处理，通过对励磁电流的给定值和实际值的差值计算出励磁的电流的实时情况，从而得到励磁电流的波动、过励或欠励状态；偏差处理模块同时利用采集的励磁电压信号进行记录，抓取励磁电压信号的实时值，通过励磁电压反推直流电动机励磁回路电阻及温升，最后通过对励磁电流波动持续的时间和幅值大小以及励磁回路的组织变化和温升变化进行电动机预报和故障诊断。此装置可实现通过网络通讯或者模拟量输入模板采集到电动机诊断信息和趋势记录模块，包含PLC和上位机中编程实现可视化的趋势记录和报警。
【主权项】
1.一种通过励磁偏差诊断大中型直流电机绕组故障的装置，其特征在于:由信号采集模块、偏差信号处理模块、报警模块和信号接口模块组成；所述信号采集模块接收直流调速装置输入的励磁电流给定值、励磁电流实际值和励磁电压实际值，将其输出至所述偏差信号处理模块；所述偏差信号处理模块由所述励磁电流给定值、励磁电流实际值和励磁电压实际值计算励磁电流偏差及励磁电压波动的范围，如果所述励磁电流偏差和电压波动的范围的大于预设报警阈值，则向所述报警模块发送电动机报警信号，如果所述励磁电流偏差和电压波动的范围的大于预设故障阈值，则向所述故障模块发送电动机故障信号；所述故障模块对所述电动机报警信号和电动机故障信号进行滤波和延时处理后，发送给所述信号接口模块；所述信号接口模块将所述电动机报警信号和电动机故障信号进行适配处理后发送到服务器。2.根据权利要求1所述的过励磁偏差诊断大中型直流电机绕组故障的装置，其特征在于:所述信号接口模块将所述电动机报警信号和电动机故障信号通过开关量、模拟量或PROFIBUS-DP通讯方式做成的对外接口发送到服务器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种通过励磁偏差诊断大中型直流电机绕组故障的装置，由信号采集模块、偏差信号处理模块、报警模块和信号接口模块组成。信号采集模块接收直流调速装置输入的励磁电流给定值、励磁电流实际值和励磁电压实际值，输出至偏差信号处理模块；偏差信号处理模块计算励磁电流偏差及励磁电压波动的范围，向报警模块发送电动机报警信号，向所述故障模块发送电动机故障信号；故障模块对电动机报警信号和电动机故障信号进行滤波和延时处理后，发送给信号接口模块，再传向服务器。它直接对励磁电流的给定值和实际值的偏差（简称励磁偏差）进行分析，能够做到提前预报或者诊断电机故障。
【IPC分类】G01R31/34
【公开号】CN204666792
【申请号】CN201520384560
【发明人】杨中方, 李旭明, 何威, 刘勇夫, 翟红星, 施永清
【申请人】河北钢铁股份有限公司承德分公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月8日