一种全景拼接测量试验台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全景拼接测量试验台。
【背景技术】
[0002]三维形貌测量在科学研宄、医学诊断、工程设计、刑事侦查等领域均有广泛的应用。而结构光作为三维形貌测量手段的重要组成部分，以其非接触式、成本低、分辨率高和速度快的优势，受到了各国学者和工程技术人员的广泛关注，并得到了快速发展。
[0003]在结构光三维测量过程中，有时需要对测量物体进行平移或者旋转操作，针对这个技术需求，需要涉及一种可承载测量物体的多维运动试验台。
【实用新型内容】
[0004]为了实现上述目的，本实用新型设计了一种全景拼接测量试验台，该试验台能够承载测量物体进行包括二维平动和二维转动的四维运动。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]一种全景拼接测量试验台，由水平旋转圆台、垂直旋转外环、两个对称设置的梯形浮台和直线导轨组成；
[0007]所述的水平旋转圆台安装在垂直旋转外环中间位置，在垂直旋转外环所在平面内旋转；
[0008]所述的垂直旋转外环在梯形浮台在竖直方向限定的范围内上下运动，并以水平方向为轴旋转；
[0009]所述的直线导轨同时与垂直旋转外环的转轴和竖直方向垂直，水平旋转圆台、垂直旋转外环与两个梯形浮台一起在直线导轨上运动。
[0010]上述全景拼接测量试验台，所述的垂直旋转外环安装有第一电机，所述第一电机的转轴上设置有与水平旋转圆台底部配合的齿轮；第一电机的转轴转动，带动水平旋转圆台转动。
[0011]上述全景拼接测量试验台，所述的水平旋转圆台上设置有多个螺纹孔。
[0012]上述全景拼接测量试验台，所述的垂直旋转外环侧部设置有第二电机，所述第二电机的转轴转动，带动垂直旋转外环旋转。
[0013]上述全景拼接测量试验台，所述的两个梯形浮台之间通过梁固定连接，每个梯形浮台包括对称设置的两个直角梯形，连接两个直角梯形的紧固螺钉，两个直角梯形相对位置设置有滑道，垂直旋转外环的端部在滑道中上下运动。
[0014]有益效果:
[0015]第一、水平旋转圆台安装在垂直旋转外环中间位置，在垂直旋转外环所在平面内旋转；该技术方案可以使测量物体实现一维转动；
[0016]第二、垂直旋转外环在梯形浮台在竖直方向限定的范围内上下运动；该技术方案可以使测量物体实现一维平动；
[0017]第三、垂直旋转外环以水平方向为轴旋转；该技术方案可以使测量物体实现一维转动；
[0018]第四、所述的直线导轨同时与垂直旋转外环的转轴和竖直方向垂直，水平旋转圆台、垂直旋转外环与两个梯形浮台一起在直线导轨上运动；该技术方案可以使测量物体实现一维平动；
[0019]以上技术方案使得本实用新型全景拼接测量试验台能够承载测量物体进行包括二维平动和二维转动的四维运动。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型全景拼接测量试验台的结构示意图。
[0021]图2是梯形浮台的结构示意图。
[0022]图中:1水平旋转圆台、2垂直旋转外环、3梯形浮台、31直角梯形、32紧固螺钉、4直线导轨、5第一电机、6第二电机、7梁。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0024]具体实施例一
[0025]本实施例的全景拼接测量试验台，结构示意图如图1所示。该全景拼接测量试验台由水平旋转圆台1、垂直旋转外环2、两个对称设置的梯形浮台3和直线导轨4组成；
[0026]所述的水平旋转圆台I安装在垂直旋转外环2中间位置，在垂直旋转外环2所在平面内旋转；
[0027]所述的垂直旋转外环2在梯形浮台3在竖直方向限定的范围内上下运动，并以水平方向为轴旋转；
[0028]所述的直线导轨4同时与垂直旋转外环2的转轴和竖直方向垂直，水平旋转圆台1、垂直旋转外环2与两个梯形浮台3 —起在直线导轨4上运动。
[0029]具体实施例二
[0030]本实施例的全景拼接测量试验台，同样适用于图1。本实施例的全景拼接测量试验台，在具体实施例一的基础上，进一步限定所述的垂直旋转外环2安装有第一电机5，所述第一电机5的转轴上设置有与水平旋转圆台I底部配合的齿轮；第一电机5的转轴转动，带动水平旋转圆台I转动。
[0031]具体实施例三
[0032]本实施例的全景拼接测量试验台，在具体实施例一的基础上，进一步限定所述的水平旋转圆台I上设置有多个螺纹孔。这种设计，可以通过螺纹孔将被测物进行固定。
[0033]具体实施例四
[0034]本实施例的全景拼接测量试验台，同样适用于图1。本实施例的全景拼接测量试验台，在具体实施例一的基础上，进一步限定所述的垂直旋转外环2侧部设置有第二电机6，所述第二电机6的转轴转动，带动垂直旋转外环2旋转。
[0035]具体实施例五
[0036]本实施例的全景拼接测量试验台，同样适用于图1。本实施例的全景拼接测量试验台，在具体实施例一的基础上，进一步限定两个梯形浮台3之间通过梁7固定连接。
[0037]具体实施例六
[0038]本实施例的全景拼接测量试验台，在具体实施例一的基础上，进一步限定每个梯形浮台3包括对称设置的两个直角梯形31，连接两个直角梯形31的紧固螺钉32，两个直角梯形31相对位置设置有滑道，垂直旋转外环2的端部在滑道中上下运动，梯形浮台3的结构示意图如图2所示。
【主权项】
1.一种全景拼接测量试验台，其特征在于，由水平旋转圆台(I)、垂直旋转外环(2)、两个对称设置的梯形浮台(3)和直线导轨(4)组成； 所述的水平旋转圆台(I)安装在垂直旋转外环(2)中间位置，在垂直旋转外环(2)所在平面内旋转； 所述的垂直旋转外环(2)在梯形浮台(3)在竖直方向限定的范围内上下运动，并以水平方向为轴旋转； 所述的直线导轨(4)同时与垂直旋转外环(2)的转轴和竖直方向垂直，水平旋转圆台(1)、垂直旋转外环(2)与两个梯形浮台(3)—起在直线导轨(4)上运动。2.根据权利要求1所述的全景拼接测量试验台，其特征在于，所述的垂直旋转外环(2)安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的转轴上设置有与水平旋转圆台(I)底部配合的齿轮；第一电机(5)的转轴转动，带动水平旋转圆台(I)转动。3.根据权利要求1所述的全景拼接测量试验台，其特征在于，所述的水平旋转圆台(I)上设置有多个螺纹孔。4.根据权利要求1所述的全景拼接测量试验台，其特征在于，所述的垂直旋转外环(2)侧部设置有第二电机(6)，所述第二电机(6)的转轴转动，带动垂直旋转外环(2)旋转。5.根据权利要求1所述的全景拼接测量试验台，其特征在于，所述的两个梯形浮台(3)之间通过梁(7)固定连接，每个梯形浮台(3)包括对称设置的两个直角梯形(31)，连接两个直角梯形(31)的紧固螺钉(32)，两个直角梯形(31)相对位置设置有滑道，垂直旋转外环(2)的端部在滑道中上下运动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全景拼接测量试验台；该全景拼接测量试验台由水平旋转圆台(1)、垂直旋转外环(2)、两个对称设置的梯形浮台(3)和直线导轨(4)组成；所述的水平旋转圆台(1)安装在垂直旋转外环(2)中间位置，在垂直旋转外环(2)所在平面内旋转；所述的垂直旋转外环(2)在梯形浮台(3)在竖直方向限定的范围内上下运动，并以水平方向为轴旋转；所述的直线导轨(4)同时与垂直旋转外环(2)的转轴和竖直方向垂直，水平旋转圆台(1)、垂直旋转外环(2)与两个梯形浮台(3)一起在直线导轨(4)上运动；本实用新型全景拼接测量试验台能够承载测量物体进行包括二维平动和二维转动的四维运动。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN204694216
【申请号】CN201520453773
【发明人】于晓洋, 何宝华, 赵烟桥, 王北一, 张吉勋
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月29日