一种无人机用倾斜摄影装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种无人机用拍摄装置，尤其是一种无人机用倾斜摄影装置。
【背景技术】
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[0002]随着无人机技术的发展，其应用领域不断扩大，从传统的无人机航空摄影测量，逐步延伸至倾斜摄影实现三维立体建模。传统的倾斜摄影是通过五台相机按一定的安装角度对地物的多个角度拍摄，从而得到地物的真三维影像数据，目前无人机市场上最轻的五拼相机也在5KG以上，对于最大起飞重量只有20-30kg的无人机来说其重量，体积，成本都较大，应用难度增加；也有用3拼相机进行十字交叉飞行的，虽然减少了相机重量，但飞行的作业量翻了一倍，增加了作业的时间的成本和作业风险。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型提供一种结构简单，通过较少的相机来实现较多相机完成的任务，从而提高的无人机的使用效率的一种无人机用倾斜摄影装置。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种无人机用倾斜摄影装置，包括正摄相机，正摄相机一侧设有机座3，机座3设有可自由旋转的旋转机构，旋转机构上固定有倾斜相机，旋转机构通过传动装置与控制电机连接。包括I台正摄相机，及I台、2台或多台倾斜相机；旋转机构通过传动装置(同步带)与控制电机A连接，旋转机构的起始位置应垂直或平行于无人机机身轴线，正摄相机、倾斜相机通过继电器控制可同时曝光。
[0006]其中，倾斜相机为两台，两台倾斜相机对称安装旋转机构上，倾斜相机的光轴与正摄相机的光轴的角度为40度。在无人机高速飞行状态下能全景拍摄，需要使用两台倾斜相机，倾斜相机在完成一组拍摄时，其中一台倾斜相机只需旋转180度，两台倾斜相机配合能更快速拍摄360度的影像。
[0007]其中，倾斜相机为一台，倾斜相机的光轴与正摄相机的光轴的角度为40度。无人机在低速飞行可以使用一台倾斜相机，是因为低速飞行状态下，一台倾斜相机能在低速飞行的状态下快速旋转完成360度影像拍摄。
[0008]本实用新型的有益效果为:1.结构新颖，使用方便；2.重量轻，提高了无人机的携带能力及续航能力；3.较少的相机来实现较多相机完成的任务，从而提高的无人机的使用效率。
【附图说明】
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[0009]图1为本实用新型结构示意图；
[0010]图2为本实用新型结构示意图；
[0011]图3为本实用新型使用状态示意图；
[0012]图中，1.无人机，2.正摄相机，3.机座，4.旋转机构，5.倾斜相机，6.传动装置，7.控制电机。
【具体实施方式】
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[0013]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
[0014]如图1、2、3所示，一种无人机I用倾斜摄影装置，包括安装在无人机I上的正摄相机2，正摄相机2 —侧设有安装在无人机I上的机座3，机座3设有可自由旋转的旋转机构4，旋转机构4上固定有两台倾斜相机5，旋转机构4通过传动装置6与控制电机7连接；两台倾斜相机5对称安装旋转机构4上，倾斜相机5的光轴与正摄相机2的光轴的角度为40度。
[0015]本实用新型的具体使用方法为:
[0016]1.执行流程
[0017]无人机起飞进入作业区后，开始执行拍摄任务。当到达某曝光点N时，飞行控制计算机发出曝光指令，此时正摄相机2、两台倾斜相机5同时曝光(快门为1/1000秒)，曝光完成后0.2秒，飞行控制计算机发出指令，使控制电机7带动旋转机构4顺时针旋转90度(0.5秒左右执行毕)，此时飞行控制计算机再次发出曝光指令，正摄相机2、两台倾斜相机5再次同时曝光，曝光后，飞行控制计算机发出指令使旋转机构4回到初始位置后，再逆时针旋转90度，然后再使旋转机构回到初始位置，完成一个曝光点流程，同时准备拍摄下一曝光点。整个曝光过程，在一个曝光点获得了六张影像，其中2张为正摄影像，另外4张为倾斜影像。
[0018]2.影像偏差
[0019]正摄相机2是为了提高测量精度的，在特殊情况下(对精度要求不高时)可不用正摄相机2 ;
[0020]由于无人机飞行时有相对地速，所以互为垂直的2组影像会产生曝光点错位，如当无人机以30米/秒的速度飞行时，曝光点N的两组照片的曝光位置相差30*(0.2+0.5)=21米，此距离不影像后期处理精度和效率。
[0021]如果降低飞行速度，可将两台倾斜相机5减为一台，进行360度旋转，拍摄4张照片，可进一步减轻无人机载荷重量，可用于轻小型，微型无人机。
【主权项】
1.一种无人机用倾斜摄影装置，其特征是，包括正摄相机，正摄相机一侧设有机座，机座设有可自由旋转的旋转机构，旋转机构上固定有倾斜相机，旋转机构通过传动装置与控制电机连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机用倾斜摄影装置，其特征是，倾斜相机为两台，两台倾斜相机对称安装旋转机构上，倾斜相机的光轴与正摄相机的光轴的角度为40度。3.根据权利要求1所述的一种无人机用倾斜摄影装置，其特征是，倾斜相机为一台，倾斜相机的光轴与正摄相机的光轴的角度为40度。
【专利摘要】一种无人机用倾斜摄影装置，包括正摄相机，正摄相机一侧设有机座，机座设有可自由旋转的旋转机构，旋转机构上固定有倾斜相机。本实用新型的有益效果为：1.通过较少的相机来实现较多相机完成的任务，从而提高的无人机的使用效率；2.结构简单，拍摄效果好，后期图片处理容易，节省了人力物力。
【IPC分类】G01C11/02
【公开号】CN204705348
【申请号】CN201520440596
【发明人】董韬
【申请人】北京数维翔图高新技术有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月24日