汽车刹车油门踏板检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种汽车刹车油门踏板检测机。
【背景技术】
[0002]随着汽车开始进入个人家庭后，国内对汽车的需求量每年都在快速增长，汽车工业成为一个重要的支柱产业，这种情况下汽车各零部件的生产制造也进入到了一个快速发展的时代。汽车是在路上快速行驶的，其不仅涉及驾乘人员的安全问题，也涉及路上其他行人的安全问题。所以汽车的零部件检测是重要的一个环节。尤其是涉及到车辆走停的刹车油门踏板模组机构，此机构先前都是采用人工单一检测，检测效率低，出错率高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车刹车油门踏板检测机，能够替代人工自动完成对汽车刹车油门踏板机构的检测。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种汽车刹车油门踏板检测机，该汽车刹车油门踏板检测机包括铝合金机架、四工位转盘机构、踏板干涉检测装置、框架式透明护罩、人机控制器、刹车踏板检测机构、主电箱、油门踏板检测机构、气路控制装置、出料滑道机构、进料滑道机构、固定杆气动滑轮推锁装置、安全光栅、模组位置检测装置和气动顶料装置，所述铝合金机架的工作台面上设有四工位转盘机构，铝合金机架的后侧设有进料滑道机构，进料滑道机构的进料滑道对着四工位转盘机构后侧的一个工位，进料滑道左右两侧的工作台面上分别安装有踏板干涉检测装置和刹车踏板检测机构，踏板干涉检测装置前侧的工作台面上安装有油门踏板检测机构，油门踏板检测机构对着四工位转盘机构左侧的一个工位，铝合金机架的右侧设有出料滑道机构，出料滑道机构的出料滑道对着四工位转盘机构的右侧一个工位，出料滑道机构和进料滑道机构对着的四工位转盘机构的工位下方均设有一个气动顶料装置和一个固定杆气动滑轮推锁装置，气动顶料装置和固定杆气动滑轮推锁装置均安装于工作台面下平面，四工位转盘机构上靠铝合金机架前侧的一个工位下方也设有一个固定杆气动滑轮推锁装置，铝合金机架前侧的固定杆气动滑轮推锁装置安装于工作台面下平面，四工位转盘机构的每个工位对应设有两个模组位置检测装置，模组位置检测装置均安装于工作台面上，工作台面上还设有框架式透明护罩，框架式透明护罩前侧设有安全光栅和人机控制器，人机控制器位于安全光栅的右上方，铝合金机架前部左侧设有主电箱，铝合金机架前部右侧设有气路控制装置；
[0005]优选的是，所述四工位转盘机构包括转盘、固定模组、四等分机械分度器、分度电机、可调支撑滑轮装置和气动定位机构，所述四等分机械分度器的输出端安装有转盘，四等分机械分度器的输入端安装有分度电机，转盘上安装有四个等位置分布的固定模组，四个固定模组以转盘中心为圆心成环形分布，转盘下平面设有六个可调支撑滑轮装置，六个可调支撑滑轮装置以转盘中心为圆心成环形分布，可调支撑滑轮装置均安装于工作台面，转盘右侧下部设有气动定位机构，气动定位机构安装于工作台面；所述可调支撑滑轮装置包括滑轮支撑座、转盘随动滑轮、随动滑轮安装板、支撑滑轮调节杆、滑轮调节杆上顶块和滑轮调节杆安装块，所述转盘随动滑轮安装于随动滑轮安装板正面，随动滑轮安装板背面固定于滑轮支撑座正面，滑轮支撑座背面设有滑轮调节杆安装块，滑轮调节杆安装块内拧有支撑滑轮调节杆，支撑滑轮调节杆的上端顶在滑轮调节杆上顶块上，滑轮调节杆上顶块固定于随动滑轮安装板背面；所述气动定位机构包括定位导销、定位导套、定位导套安装板、转盘定位气缸、转盘定位气缸安装板、转盘定位气缸立板、转盘定位气缸立板背筋板和转盘定位气缸三角筋板，所述定位导销插装于定位导套，定位导套安装于定位导套安装板，定位导套安装板固定于转盘定位气缸立板上边沿，转盘定位气缸立板下边沿固定于转盘定位气缸安装板，转盘定位气缸安装板上安装有转盘定位气缸，转盘定位气缸的活塞杆连接着定位导销下端，定位导销正对着转盘上的定位衬套，转盘定位气缸立板与转盘定位气缸安装板连接处设有转盘定位气缸立板背筋板，转盘定位气缸立板与定位导套安装板连接处设有转盘定位气缸三角筋板；所述固定模组包括下固定板、上固定板、“C”形固定杠杆、杠杆安装座、上下板连销、搬运把手、装配组合滑套装置、踏板机构定位条、开口槽定位块、手动按销和手动按销套，所述上固定板通过四个矩形排布的装配组合滑套装置安装于下固定板上平面，上固定板上平面还设有两个上下板连销，两个上下板连销下端插装于下固定板，上固定板上平面左侧设有踏板机构定位条，上固定板上平面右侧设有开口槽定位块，上固定板上平面的矩形通槽内设有“C”形固定杠杆，“C”形固定杠杆的中间位置通过销钉活动连接着杠杆安装座，杠杆安装座固定于下固定板上平面的矩形通槽左侧，“C”形固定杠杆的下端穿过下固定板上平面的矩形通槽，下固定板上平面左右两侧各设有一个搬运把手，下固定板上平面左前侧和右后侧各设有一个手动按销套，手动按销套内均插有一个手动按销；所述装配组合滑套装置包括带“C”字夹的定位法兰、滑动法兰套、组合滑销、下减震垫圈和上减震垫圈，所述组合滑销从上向下依次穿过上减震垫圈、滑动法兰套和下减震垫圈，组合滑销下端固定于“C”字夹的定位法兰，“C”字夹的定位法兰固定于下固定板，滑动法兰套安装于上固定板；
[0006]优选的是，所述踏板干涉检测装置包括干涉检测下底板、干涉检测上底板、干涉检测支撑柱、干涉检测移位滑轨、干涉检测移位滑块、干涉检测移位板、干涉检测移位板垫高块、三角支撑立筋、干涉距离测量机构、干涉检测移位气缸、干涉检测移位气缸安装座、干涉检测移位连接件、干涉检测移位气缸浮动接头、干涉检测移位缓冲器和干涉检测移位缓冲器座，所述干涉检测下底板上平面设有两根垂直安装的干涉检测支撑柱，干涉检测支撑柱上端均连接着干涉检测上底板下平面，干涉检测上底板上平面设有两根相互平行的干涉检测移位滑轨，干涉检测移位滑轨上设有两个可滑动的干涉检测移位滑块，每个干涉检测移位滑块上设有一个干涉检测移位板垫高块，干涉检测移位板垫高块连接到干涉检测移位板，干涉检测移位板的右侧边沿安装有干涉检测移位连接件，干涉检测移位连接件通过干涉检测移位气缸浮动接头连接到干涉检测移位气缸的活塞杆，干涉检测移位气缸通过干涉检测移位气缸安装座固定于干涉检测上底板的后侧边沿，干涉检测上底板上平面右侧设有干涉检测移位缓冲器座，干涉检测移位缓冲器座位于两根干涉检测移位滑轨之间，干涉检测移位缓冲器座上安装有干涉检测移位缓冲器，干涉检测移位板左侧边沿连接着干涉距离测量机构的测量机构立板，干涉检测移位板和测量机构立板的连接处设有三角支撑立筋，三角支撑立筋垂直于干涉检测移位板和测量机构立板；所述干涉距离测量机构还包括测距滑轨、测距滑块、测距磁栅尺、测距气缸、测距卡头、第一干涉片、第二干涉片、第一干涉片固定块、第二干涉片固定块、限位螺杆、限位螺杆座和踏板到位感应装置，所述测距滑轨安装于测量机构立板侧面上部，测距滑轨上安装有两个测距滑块，靠右侧的测距滑块上安装有第二干涉片固定块，第二干涉片固定块上安装有第二干涉片，第二干涉片固定块通过测距卡头连接到测距气缸的活塞杆，测距气缸安装于第一干涉片固定块，第一干涉片固定块固定于靠左侧的测距滑块，测距气缸上设有测距磁栅尺，第一干涉片固定块上安装有第一干涉片，测距滑轨两端各设有一个限位螺杆座，限位螺杆座上均安装有一个限位螺杆，测距气缸下方设有踏板到位感应装置，踏板到位感应装置固定于干涉检测上底板；所述踏板到位感应装置包括踏板到位反射感应器、反射感应器安装支架、蝶形螺丝快夹、反射感应器立柱、反射感应器立柱快夹座和快夹座安装板，所述踏板到位反射感应器安装于反射感应器安装支架，反射感应器安装支架通过蝶形螺丝快夹连接到反射感应器立柱上端，反射感应器立柱下端通过反射感应器立柱快夹座安装于快夹座安装板，快夹座安装板固定于干涉检测上底板；
[0007]优选的是，所述刹车踏板检测机构包括刹车检测下底板、刹车检测上底板、刹车检测支撑柱、刹车检测移位滑轨、刹车检测移位滑块、刹车检测移位板、刹车检测三角支撑立筋、刹车踏板灵敏度测量机构、刹车检测移位气缸、刹车检测移位气缸安装座、刹车检测移位连接件、刹车检测移位气缸浮动接头、刹车检测移位缓冲器和刹车检测移位缓冲器座，所述刹车检测下底板上平面设有两根垂直安装的刹车检测支撑柱，刹车检测支撑柱上端均连接着刹车检测上底板下平面，刹车检测上底板上平面设有两根相互平行的刹车检测移位滑轨，刹车检测移位滑轨上设有两个可滑动的刹车检测移位滑块，刹车检测移位滑块均连接到刹车检测移位板，刹车检测移位板的左侧边沿安装有刹车检测移位连接件，刹车检测移位连接件通过刹车检测移位气缸浮动接头连接到刹车检测移位气缸的活塞杆，刹车检测移位气缸通过刹车检测移位气缸安装座固定于刹车检测上底板的前侧边沿，刹车检测上底板上平面左侧设有刹车检测移位缓冲器座，刹车检测移位缓冲器座位于两根刹车检测移位滑轨之间，刹车检测移位缓冲器座上安装有刹车检测移位缓冲器，刹车检测移位板右侧边沿连接着刹车踏板灵敏度测量机构的灵敏度测量机构立板下边沿，刹车检测移位板和灵敏度测量机构立板的连接处设有刹车检测三角支撑立筋，刹车检测三角支撑立筋垂直于刹车检测移位板和灵敏度测量机构立板；所述刹车踏板灵敏度测量机构还包括刹车踏板下压滑轨、刹车踏板下压滑块、刹车踏板下压移动板、刹车踏板下压气缸、刹车踏板下压气缸上安装板、刹车踏板下压气缸浮动接头和微动感应测量装置，所述刹车踏板下压滑轨垂直安装于灵敏度测量机构立板侧面，刹车踏板下压滑轨上设有两个可上下滑动的刹车踏板下压滑块，刹车踏板下压滑轨连接到刹车踏板下压移动板，刹车踏板下压移动板的上边沿连接着刹车踏板下压气缸浮动接头，刹车踏板下压气缸浮动接头安装于刹车踏板下压气缸的活塞杆，刹车踏板下压气缸安装于刹车踏板下压气缸上安装板上平面，刹车踏板下压气缸上安装板固定于灵敏度测量机构立板的上边沿，刹车踏板下压移动板的侧面安装有微动感应测量装置；所述微动感应测量装置包括刹车踏板下压推轮、下压推轮支架、下压推轮连杆、推轮连杆安装座、推轮连杆下限位块、推轮连杆上压簧、上压簧座和刹车踏板下压感应器，所述刹车踏板下压推轮通过销钉安装于下压推轮支架，下压推轮支架安装于下压推轮连杆一端，下压推轮连杆靠另一端的位置通过销钉活动连接于推轮连杆安装座，下压推轮连杆靠另一端的上侧面顶在推轮连杆上压簧下端，推轮连杆上压簧上端嵌装于上压簧座下平面内，上压簧座上安装有刹车踏板下压感应器，推轮连杆安装座的矩形槽底部设有推轮连杆下限位块，推轮连杆下限位块正对着下压推轮连杆的那端顶在推轮连杆上压簧上；
[0008]优选的是，所述油门踏板检测机构包括油门检测下底板、油门检测上底板、油门检测支撑柱、油门检测移位滑轨、油门检测移位滑块、油门检测移位板、油门检测三角支撑立筋、油门插头连接机构、油门检测移位气缸、油门检测移位气缸支架、油门检测移位气缸安装板、油门检测移位连接件、油门检测移位气缸浮动接头、油门车检测移位缓冲器和油门检测移位缓冲器座，所述油门检测下底板上平面设有两根垂直安装的油门检测支撑柱，油门检测支撑柱上端均连接着油门检测上底板下平面，油门检测上底板上平面设有两根相互平行的油门检测移位滑轨，油门检测移位滑轨上设有两个可滑动的油门检测移位滑块，油门检测移位滑块均连接到油门检测移位板，油门检测移位板的前侧边沿安装有油门检测移位连接件，油门检测移位连接