用于假人髋关节标定试验的大腿摆动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及交通运输安全碰撞试验领域，特别涉及一种用于碰撞安全试验中对假人进行标定的试验系统。
【背景技术】
[0002]碰撞试验属于被动安全的研究范围，其目的主要是检验交通运输工具(如飞机、轮船、汽车)在碰撞过程中对乘员的保护能力。碰撞试验的危险性，使得无法使用真人进行试验。国外研究机构在大量尸体解剖工作的基础上，根据人体的动力特性及各部位的质量大小等，制造了试验假人，代替人体用于汽车碰撞试验，模拟真人受到的碰撞环境，并通过各部位的传感器将碰撞数据采集出来，用于评估碰撞的损伤情况。因此，假人的生物拟合性好坏直接关系到车辆的安全性能是否能得到正确的评估，从而也关系到乘员或者行人的生命财产能否得到有效的保护。因此正确评价和保证试验假人生物拟合性是交通工具碰撞研究的一项重要内容，而对试验假人进行标定是保证其生物拟合性的关键措施之一。
[0003]以汽车为例，汽车碰撞试验用假人是碰撞试验和试验测试中必不可缺少的测试设备，碰撞试验中用以评价人体伤害指标及乘员约束系统效果的测试参数都来源于安装在假人身上不同部位的传感器，而一旦传感器的误差过大，试验的测试结果也就不准确，因此，需要定期对假人各部位的传感器进行标定，确保假人所采集数据的准确性。例如在碰撞试验过程中所采用的HybridIII 50%男性假人的标定程序按照CFR 572中的E部分规定和ECE R94附件10规定；HybridIII 5%女性假人的标定程序按照CFR 572中的部分规定；另外，我国新车评价规范规定假人标定试验频次为每两次碰撞试验后，应进行重新标定，如果假人某一部位伤害指标在试验中达到或超出规定的低性能限值，该部位也应进行重新标定。
[0004]中国实用新型专利(专利号:201210159733.0 )公开了一种汽车碰撞用假人髋关节标定系统及方法，该系统包括一台架，台架上设有假人髋关节固定装置，假人髋关节通过假人髋关节固定装置固定于台架上，摇臂的一端伸入假人的大腿孔并与假人的髋关节固定连接，力传感器与摇臂活动连接；摇臂抬升装置与所述力传感器连接，用于对摇臂施加抬升作用力。该假人髋关节标定系统的摇臂直接与髋关节连接，由摇臂带动髋关节动作，采用这种方式，并不能真正模拟大腿摆动时受力情况，因此所测量出的髋关节所受的力会存在误差，这样就会影响假人标定的准确性。
【实用新型内容】
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够真实模拟假人摆动情况，提高假人髋关节标定精度的用于假人髋关节标定试验的大腿摆动机构。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于假人髋关节标定试验的大腿摆动机构，其包括一支架，所述支架上设有一摆臂机构，所述摆臂机构与一驱动机构连接，所述驱动机构带动所述摆臂机构绕一圆心做上下摆动，所述摆臂机构上设有一微调旋转机构，所述微调旋转机构与所述摆臂机构铰接，所述微调旋转机构上设有一大腿连接件，所述大腿连接件用于与假人大腿部连接。
[0007]优选地，所述摆臂机构包括两个相对设置的支撑板，两个支撑板与所述支架铰接，两个支撑板之间通过数根直线导轨连接，所述微调旋转机构与所述直线导轨滑动连接。
[0008]优选地，所述微调旋转机构包括两个位置相对的夹板和位于两个夹板之间的滑套，所述夹板与所述直线导轨滑动连接，所述滑套与两个夹板铰接。
[0009]优选地，所述大腿连接件为一连接杆，所述连接杆可滑动的位于所述滑套内。
[0010]优选地，所述驱动机构为一电缸，所述电缸的活塞杆与所述摆臂结构铰接。
[0011]如上所述，本实用新型的用于假人髋关节标定试验的大腿摆动机构具有以下有益效果:该大腿摆动机构在使用时，将大腿连接件的连接杆与假人大腿部连接，然后由驱动机构带动摆动机构上下摆动，在摆动机构上下摆动的同时，微调旋转机构可作旋转运动，连接杆可在滑套内做直线运动，通过这种方式可以更加真实的模拟假人大腿部的运动情况，使假人标定时模拟的环境更加的真实，进而可有效提高假人髋关节标定的精度。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型实施例微调旋转机构的结构示意图。
[0014]元件标号说明:
[0015]1、支架 2、摆臂机构 21、支撑板 22、直线导轨 3、连接杆4、微调旋转机构41、夹板42、滑套5、电缸6、角度传感器。
【具体实施方式】
[0016]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0017]请参阅图1、2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0018]如图1所示，本实用新型提供一种用于假人髋关节标定试验的大腿摆动机构，其包括一支架1，在支架上设有一摆臂机构2和一试件安装悬架6，摆臂结构2与一微调旋转机构4铰接，微调旋转机构4上设有一大腿连接件，大腿连接件与假人大腿部连接。摆臂机构2还与一驱动机构连接，驱动机构驱动摆臂机构2绕一圆心上下摆动。在安装假人大腿部时，应使假人腿部的髋关节H点(摆动圆心)与摆臂机构2的摆动圆心同轴。
[0019]作为一种【具体实施方式】，摆臂机构2包括两个相对设置的支撑板21，两个支撑板21与支架I通过连接轴铰接，两个支撑板21之间通过数根直线导轨22连接，微调旋转机构4与直线导轨22滑动连接。采用电缸5作为驱动机构，电缸5的活塞杆与摆臂结构2上的一个直线导轨铰接，电缸5的活塞杆上下伸缩就可带动摆臂机构2沿圆周方向来回摆动。
[0020]如图2所示，微调旋转机构4包括两个夹板41和一个滑套42，两个夹板41相对设置，夹板41与直线导轨22滑动连接，滑套42位于两个夹板41之间并与两个夹板41铰接。大腿连接件为一连接杆3，连接杆3位于滑套42内，连接杆3可在滑套42内来回滑动，连接杆3用于与假人大腿部连接。微调旋转机构4可在直线导轨22上来回移动，这样只需改变微调旋转机构4的位置就能对假人的两条腿都进行标定。采用这种结构，在摆臂机构2做圆周运动的同时，微调旋转机构4也可做圆周运动，同时连接杆2还可在直线方向来回滑动，这样就可非常真实的模拟大腿摆动的情况。在滑套42的外壳上还设有一角度传感器6，通过角度传感器6可以测量假人大腿部与水平方向之间的摆动角度，这样就可进一步对假人髋关节进行标定。
[0021]该大腿摆动机构在使用时，将大腿连接件的连接杆与假人大腿部连接，然后由驱动机构带动摆动机构上下摆动，在摆动机构上下摆动的同时，微调旋转机构可作旋转运动，连接杆可在滑套内做直线运动，通过这种方式可以更加真实的模拟假人大腿部的运动情况，使假人标定时模拟的环境更加的真实，进而可有效提高假人髋关节标定的精度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0022]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种用于假人髋关节标定试验的大腿摆动机构，其特征在于，其包括一支架，所述支架上设有一摆臂机构，所述摆臂机构与一驱动机构连接，所述驱动机构带动所述摆臂机构绕一圆心做上下摆动，所述摆臂机构上设有一微调旋转机构，所述微调旋转机构与所述摆臂机构铰接，所述微调旋转机构上设有一大腿连接件，所述大腿连接件用于与假人大腿部连接。2.根据权利要求1所述的用于假人髋关节标定试验的大腿摆动机构，其特征在于:所述摆臂机构包括两个相对设置的支撑板，两个支撑板与所述支架铰接，两个支撑板之间通过数根直线导轨连接，所述微调旋转机构与所述直线导轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的用于假人髋关节标定试验的大腿摆动机构，其特征在于:所述微调旋转机构包括两个位置相对的夹板和位于两个夹板之间的滑套，所述夹板与所述直线导轨滑动连接，所述滑套与两个夹板铰接。4.根据权利要求3所述的用于假人髋关节标定试验的大腿摆动机构，其特征在于:所述大腿连接件为一连接杆，所述连接杆可滑动的位于所述滑套内。5.根据权利要求1所述的用于假人髋关节标定试验的大腿摆动机构，其特征在于:所述驱动机构为一电缸，所述电缸的活塞杆与所述摆臂结构铰接。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于假人髋关节标定试验的大腿摆动机构，其包括一支架，支架上设有一摆臂机构，摆臂机构与一驱动机构连接，驱动机构带动所述摆臂机构绕一圆心做上下摆动，摆臂机构上设有一微调旋转机构，微调旋转机构与摆臂机构铰接，微调旋转机构上设有一大腿连接件，大腿连接件用于与假人大腿部连接。该大腿摆动机构在使用时，将大腿连接件的连接杆与假人大腿部连接，然后由驱动机构带动摆臂件上下摆动，在摆臂件上下摆动的同时，大腿连接件可作旋转运动，连接杆可在滑套内做直线运动，通过这种方式可以更加真实的模拟假人大腿部的运动情况，使假人标定时模拟的环境更加的真实，进而可有效提高假人髋关节标定的精度。
【IPC分类】G01M7/08
【公开号】CN204758248
【申请号】CN201520364532
【发明人】杨凌锋, 金益
【申请人】苏州东菱科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月29日