一种伺服电机反电势测量装置的测试电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测试电路，具体涉及一种伺服电机反电势测量装置的测试电路。
【背景技术】
[0002]现在对伺服电机反电势波形的测量分析，主要有以下三种主要技术:
[0003]I)用PC机加数据采集卡，用电压传感器经变换送到数据采集卡，由PC机采集反电势波形经程序分析判断得到测试结果，再由显示器显示。
[0004]2)用单片机采集经电压传感器及变换得到的反电势信号，经分析对比，由数码管和指示灯显示测试结果。
[0005]3)用电压表、相序相位测试仪对电机反电势进行测试并显示测试结果。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点，提供一种伺服电机反电势测量装置的测试电路，具有保证产品质量和提高生产率的优点。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:包括:并联设置的三相电压测试显示器、相序检测器和相位检测器；三相电压测试显示器、相序检测器和相位检测器的输入端均连接于电机反电势端；输出端一号和二号管脚分别连接LED指不灯，输出端三号管脚依次连接综合比较器的三个输入端，综合比较器的两个输出端连接于LED指示灯的两端;
[0008]所述的相位检测器包括:与电机反电势端连接的分压检测器，分压检测器的三个输出端分别连接三个并联设置的峰值检测器，峰值检测器的输出端依次连接第一输出器和第二输出器，三个第二输出器的输出端分别连接于合成器的三个输入端，合成器的输出端连接变换电路，变换电路的输出端连接比较器的一号输入端，比较器的二号输入端输入偏差基准信号，比较器的输出端连接综合比较器的输入端；
[0009]所述的第二输出器上还开设有分别连接分压器输出端的输入端口。
[0010]所述的第一输出器为1/2输出器。
[0011]所述的第二输出器为120°输出器。
[0012]所述的变换电路为f/v变换电路。
[0013]本实用新型具有以下的有益效果:
[0014]相比较现有技术，本实用新型包括并联设置的三相电压测试显示器、相序检测器和相位检测器；三相电压测试显示器、相序检测器和相位检测器的输入端均连接于电机反电势端；输出端一号和二号管脚分别连接LED指示灯，输出端三号管脚依次连接综合比较器的三个输入端，综合比较器的两个输出端连接于LED指示灯的两端；实现对幅值、相序和相位的测量和输出显示，操作方便、测试速度快、设备构成成本低、运行稳定可靠，非常适合在交流伺服电机生产线上大批量生产的使用。
【附图说明】
[0015]附图1反电势测试电路原理示意图；
[0016]附图2反电势相位测试原理示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。
[0018]参见图1-2，本实用新型可以同时测试三相电压信号的幅值、三相相序和相位角；三相电压测试、相序检测电路和相位检测电路信号的输入端，均与电机绕组相连接；电压测试、相序检测和相位检测的信号输出端，分别与不合格LED指示灯相连接，综合比较电路的信号输出端与合格LED指示灯连接。本实用新型的技术方案包括:并联设置的三相电压测试显示器、相序检测器和相位检测器；三相电压测试显示器、相序检测器和相位检测器的输入端均连接于电机反电势端；输出端一号和二号管脚分别连接LED指不灯，输出端三号管脚依次连接综合比较器的三个输入端，综合比较器的两个输出端连接于LED指示灯的两端；相位检测器包括:与电机反电势端连接的分压检测器，分压检测器的三个输出端分别连接三个并联设置的峰值检测器，峰值检测器的输出端依次连接第一输出器和第二输出器，三个第二输出器的输出端分别连接于合成器的三个输入端，合成器的输出端连接变换电路，变换电路的输出端连接比较器的一号输入端，比较器的二号输入端输入偏差基准信号，比较器的输出端连接综合比较器的输入端；第二输出器上还开设有分别连接分压器输出端的输入端口。第一输出器为1/2输出器。第二输出器为120°输出器。变换电路为f/V变换电路。
[0019]由于该测试设备主要用于生产线的批量产品质量控制，采用与标准设计值对比的测试方法，即可实现测试功能，又可以大幅度降低设备成本。因此对电压幅值测试选用一块三相电压表，测量频率到400Hz，带上下限判断输出；相序的测量选用一片三相交流电相序集成电路，此电路是成熟的产品，价格低、可靠性高；对于相位的测量，应用对称比较法设计了一种简单实用的电路；辅以三种测量的综合判断电路，经LED指示灯显示测试结果。
[0020]反电势相位测量电路的设计框图如附图2。三相反电势信号分别经分压检测、峰值检测、比例输出和比较电路，得到每相正半周120°方波信号；然后经过合成、f/v变换电路，得到直流信号，幅值对应三相不对称角度，再与偏差基准比较，得到输出结果。
[0021]该测量系统能够实现对幅值、相序和相位的测量和输出显示，操作方便、测试速度快、设备构成成本低、运行稳定可靠，非常适合在交流伺服电机生产线上大批量生产的使用。
[0022]与现有技术采用通用测试仪器相比较，针对伺服电机反电势的需要测试的参数，设计专用测试装置，具有设备构成成本低、运行稳定可靠、操作方便、测试速度快、测量结果直观，可以快速判断电机是否合格，以及不合格的原因，非常适合应用于伺服电机生产线进行大批量生产的使用，可以提高生产效率，取得较好的经济效益。
【主权项】
1.一种伺服电机反电势测量装置的测试电路，其特征在于:包括并联设置的三相电压测试显示器、相序检测器和相位检测器；三相电压测试显示器、相序检测器和相位检测器的输入端均连接于电机反电势端；输出端一号和二号管脚分别连接LED指不灯，输出端三号管脚依次连接综合比较器的三个输入端，综合比较器的两个输出端连接于LED指示灯的两端; 所述的相位检测器包括:与电机反电势端连接的分压检测器，分压检测器的三个输出端分别连接三个并联设置的峰值检测器，峰值检测器的输出端依次连接第一输出器和第二输出器，三个第二输出器的输出端分别连接于合成器的三个输入端，合成器的输出端连接变换电路，变换电路的输出端连接比较器的一号输入端，比较器的二号输入端输入偏差基准信号，比较器的输出端连接综合比较器的输入端； 所述的第二输出器上还开设有分别连接分压器输出端的输入端口。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机反电势测量装置的测试电路，其特征在于:所述的第一输出器为1/2输出器。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机反电势测量装置的测试电路，其特征在于:所述的第二输出器为120°输出器。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机反电势测量装置的测试电路，其特征在于:所述的变换电路为f/v变换电路。
【专利摘要】本实用新型涉及一种伺服电机反电势测量装置的测试电路，包括并联设置的三相电压测试显示器、相序检测器和相位检测器；三相电压测试显示器、相序检测器和相位检测器的输入端均连接于电机反电势端；输出端一号和二号管脚分别连接LED指示灯，输出端三号管脚依次连接综合比较器的三个输入端，综合比较器的两个输出端连接于LED指示灯的两端；实现对幅值、相序和相位的测量和输出显示，操作方便、测试速度快、设备构成成本低、运行稳定可靠，非常适合在交流伺服电机生产线上大批量生产的使用。
【IPC分类】G01R29/18, G01R19/00, G01R25/00
【公开号】CN204758678
【申请号】CN201520455214
【发明人】姜文喜
【申请人】西安微电机研究所
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月29日