无钥匙进入系统的标定工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车电气系统标定领域，具体地，涉及一种无钥匙进入系统的标定工具。
【背景技术】
[0002]随着汽车领域技术的不断发展和变革，汽车越来越趋向便利化与智能化，而无钥匙进入系统便是其成果之一。无钥匙进入系统，即被动进入系统，使用者无需对钥匙进行任何操作便可以实现车门的解锁和闭锁，只需要保证钥匙在车周围的一定范围内。在研发过程中，需要对这个识别钥匙的范围做设定，使得范围内的钥匙可以被识别到，而出了这个范围则将不被识别，这个过程就是无钥匙进入系统的标定。由于该范围为空间范围，包括长度、宽度和高度，因此标定起来非常繁琐。
[0003]目前，无钥匙进入系统的标定主要有两种方案:一种是手工标定，在长度、宽度、高度三个方向均拉好测量尺，手工将智能钥匙摆放到位，该方案成本较低，但实施起来比较繁琐，耗时耗力；另一种方案是利用标定机器人，由机器人实现智能钥匙位置的精确摆放，该方案省时省力，但造价昂贵，且后期维修维护成本较高，不够经济。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种简单高效的无钥匙进入系统的标定工具。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种无钥匙进入系统的标定工具，其中，所述标定工具包括安装座、万向节体、距离调节杆、钥匙保持件、位置传感器和显示处理终端，所述万向节体通过第一铰轴铰接于所述安装座，所述距离调节杆的第一端通过第二铰轴铰接于所述万向节体，所述第一铰轴和第二铰轴相互垂直，所述钥匙保持件设置在所述距离调节杆上，所述显示处理终端电连接于所述位置传感器，以能够根据该位置传感器检测到的信号来获得所述钥匙保持件的位置信息并将该位置信息显示出来。
[0006]优选地，所述距离调节杆为伸缩杆，所述钥匙保持件设置在所述距离调节杆的第
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[0007]优选地，所述距离调节杆上设置有沿其长度方向延伸的滑轨，所述钥匙保持件滑动配合在所述滑轨上。
[0008]优选地，所述位置传感器包括用于检测所述钥匙保持件与所述安装座的间距的距离传感器、安装在所述第一铰轴上的第一角度传感器、安装在所述第二铰轴上的第二角度传感器。
[0009]优选地，所述距离调节杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端通过所述第二铰轴铰接于所述万向节体，所述第二连杆的第一端通过第三铰轴铰接于所述第一连杆的第二端，所述钥匙保持件设置在所述第二连杆上。
[0010]优选地，所述第二连杆的长度等于所述第一连杆与万向节体的长度之和。
[0011]优选地，所述钥匙保持件设置在所述第二连杆的第二端，所述显示处理终端设置在所述第二连杆的靠近所述钥匙保持件的位置。
[0012]优选地，所述位置传感器包括安装在所述第一铰轴上的第一角度传感器、安装在所述第二铰轴上的第二角度传感器、安装在所述第三铰轴上的第三角度传感器。
[0013]优选地，所述万向节体内置有用于向所述第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器以及显示处理终端供电的电源。
[0014]优选地，所述第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器均为电位器式角度传感器。
[0015]在本实用新型的标定工具中，由于钥匙保持件安装在距离调节杆上，而距离调节杆通过万向节体连接于安装座，因此可以任意调节钥匙保持件相对于安装座的空间位置，并且，由于设置有位置传感器和显示处理终端，使得操作人员可以实时掌握钥匙保持件的位置信息，使用时，操作人员可以根据显示处理终端的显示值来调节钥匙保持件的位置，从而将钥匙保持件快速准确地定位到目标位置。
[0016]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0017]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0018]图1是根据本实用新型的无钥匙进入系统的标定工具的立体图；
[0019]图2是图1的局部放大图；
[0020]图3是根据本实用新型的无钥匙进入系统的标定工具的从另一角度观察的局部视图；
[0021]图4是本实用新型的标定工具安装在汽车门把手上的示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]10安装座11夹板12底板
[0024]13锁紧螺栓14第一支板20第一铰轴
[0025]30万向节体31第二支板40第二铰轴
[0026]50第一连杆60第三铰轴70第二连杆
[0027]80钥匙保持件90显示处理终端 100汽车门把手
[0028]110车门120第二角度传感器 130支架
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0030]如图1所示，本实用新型提供一种无钥匙进入系统的标定工具，该标定工具包括安装座10、万向节体30、距离调节杆、钥匙保持件80、位置传感器和显示处理终端90，万向节体30通过第一铰轴20铰接于安装座10，所述距离调节杆的第一端通过第二铰轴40铰接于万向节体30，第一铰轴20和第二铰轴40相互垂直，钥匙保持件80设置在所述距离调节杆上，显示处理终端90电连接于所述位置传感器，以能够根据该位置传感器检测到的信号来获得钥匙保持件80的位置信息并将该位置信息显示出来，钥匙保持件80用于保持标定用的智能钥匙。
[0031]在本实用新型的标定工具中，由于钥匙保持件80安装在距离调节杆上，而距离调节杆通过万向节体30连接于安装座10，因此可以任意调节钥匙保持件80相对于安装座10的空间位置，并且，由于设置有位置传感器和显示处理终端90，使得操作人员可以实时掌握钥匙保持件80的位置信息，使用时，操作人员可以根据显示处理终端90的显示值来调节钥匙保持件80的位置，从而将钥匙保持件80快速准确地定位到目标位置。容易理解的是，钥匙保持件80的位置信息也就是智能钥匙的位置信息。
[0032]需要说明的是，术语“距离调节杆”是指允许钥匙保持件80与安装座10之间的距离发生变化的杆件。所述距离调节杆可以具有各种适当的结构。作为一种实施方式，所述距离调节杆可以为伸缩杆，所述钥匙保持件80设置在所述距离调节杆的第二端，通过伸长或缩短所述距离调节杆，可以调节钥匙保持件80与安装座10的间距。
[0033]作为另一种实施方式，所述距离调节杆上可以设置有沿其长度方向延伸的滑轨，所述钥匙保持件80滑动配合在所述滑轨上，通过沿滑轨滑动钥匙保持件80，可以调节钥匙保持件80与安装座10的间距。
[0034]在上述两种实施方式中，所述位置传感器可以包括用于检测所述钥匙保持件80与所述安装座10的间距的距离传感器(未示出)、安装在所述第一铰轴20上的第一角度传感器(未示出)、安装在所述第二铰轴40上的第二角度传感器120。这里，第一角度传感器用于检测万向节体30相对于安装座10转过的角度，第二角度传感器120用于检测距离调节杆相对于万向节体30转过的角度。显示处理终端90根据上述两个角度以及钥匙保持件80与安装座10的间距，可以确定钥匙保持件80相对于安装座10的空间位置信息。
[0035]作为本实用新型的优选实施方式，如图1所示，所述距离调节杆可以包括第一连杆50和第二连杆70，所述第一连杆50的第一端通过所述第二铰轴40铰接于所述万向节体30，所述第二连杆70的第一端通过第三铰轴60铰接于所述第一连杆50的第二端，