一种自带导航系统的太阳能水下监测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水下监测装置，具体涉及一种自带导航系统的太阳能水下监测装置，属于水下监测领域。
【背景技术】
[0002]我国拥有广阔的海洋领土，随着经济和社会的发展，海洋已经成为国家利益和国家安全的重点。但是目前在我国，众多海域无人“看守”，对海洋的监控能力较弱。航空母舰和潜艇虽然可以对我国海域起到监控防御作用，但其使用成本较高。而水下机器人技术虽然已经日趋成熟完善，但其使用成本及造价也十分高昂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决现有水下监测设备使用和造价较高的问题，进而提出一种自带导航系统的太阳能水下监测装置。
[0004]本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是:本实用新型包括舱体、浮球、信号电缆、电缆收放器、可伸缩红外线成像仪、卫星定位器、太阳能发电膜、水气舱、驱动电机、涡轮和声纳仪，驱动电机安装在舱体的前端，涡轮套装在驱动电机的转动轴上，浮球上设有太阳能发电膜和信号收发器，浮球通过信号电缆与舱体上的电缆收放器连接，可伸缩红外线成像仪和声纳仪安装在舱体的后端，卫星定位器和太阳能发电膜安装在舱体的上部，水气舱安装在舱体前端的下部，浮球、信号电缆、太阳能发电膜组成自动供电系统为驱动电机供电。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型的信号电缆长达三百米，信号电缆的末端与电缆收放器连接，当装置遇到危险时，可自行收放信号电缆，信号电缆与北斗定位器连接，用于实现信号的传输和定位；浮球通过信号电缆与舱体连接，实现光能转化和信号传输，太阳能发电膜用于吸收太阳能转化成电能，可伸缩红外线成像仪可检测500米范围，可进行环境监测、水文监测、渔业监测等；水气舱操控整个系统的浮沉，当装置供电不足时，水气舱进行排水使舱体上浮进行太阳能充电；本实用新型结构简单，操作方便，且可实现持续供电，使装置能够长时间在水域内进行监测，本实用新型的造价低廉，使用成本低，利用太阳能作为动力源，实现了环保节能。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]【具体实施方式】一:结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种自带导航系统的太阳能水下监测装置包括舱体1、浮球2、信号电缆3、电缆收放器4、可伸缩红外线成像仪
5、卫星定位器6、太阳能发电膜7、水气舱8、驱动电机9、涡轮10与声纳仪11，驱动电机9安装在舱体I的前端，涡轮10套装在驱动电机9的转动轴上，浮球2上设有太阳能发电膜和信号收发器，浮球2通过信号电缆3与舱体I上的电缆收放器4连接，可伸缩红外线成像仪5和声纳仪11安装在舱体I的后端，卫星定位器6和太阳能发电膜7安装在舱体I的上部，水气舱8安装在舱体I前端的下部，浮球2、信号电缆3、太阳能发电膜7组成自动供电系统为驱动电机9供电。
[0008]【具体实施方式】二:结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种自带导航系统的太阳能水下监测装置还包括两个机械手12和盛物篮13，两个机械手12安装在舱体I的下部，盛物篮13设置在两个机械手12之间。
[0009]本实施方式的技术效果是:如此设置，可以实现水中物品的抓取。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0010]【具体实施方式】三:结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种自带导航系统的太阳能水下监测装置的舱体I是纳米碳纤维制作的舱体I。利用非金属材料制作的舱体可有效避免金属探测器的搜寻和捕捉。
[0011]本实施方式的技术效果是:如此设置，可大大降低舱体I的质量，有利于舱体I在水中悬浮，且纳米碳纤维具有许多优异的物理和化学性质，可有效吸收电磁波，因此可以有效防止舱体I被监测。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0012]工作原理
[0013]本实施方式所述一种自带导航系统的太阳能水下监测装置由光伏电能转换系统为设备提供工作电源，数据采集转换发送与接收系统统一接收来自红外线成像仪与水下声呐扫描的结果，集中处理后，由兼顾GSM和CDMA的图像数字通信传输的卫星中续通信系统，通过微波天线发送至接收端。同时，数据采集转换发送与接收系统通过接收来自红外线成像仪与水下声呐扫描的结果，对水下和水面情况进行自主分析，并研判分析结果，把图像和信息传递于地面指挥中心，通过对动力转动和智能驾驶系统发出指令，来达到智能避让，紧急避险。
【主权项】
1.一种自带导航系统的太阳能水下监测装置，其特征在于:所述一种自带导航系统的太阳能水下监测装置包括舱体(I)、浮球(2)、信号电缆(3)、电缆收放器(4)、可伸缩红外线成像仪(5)、卫星定位器(6)、太阳能发电膜(7)、水气舱(8)、驱动电机(9)、涡轮(10)与声纳仪(11)，驱动电机(9)安装在舱体(I)的前端，涡轮(10)套装在驱动电机(9)的转动轴上，浮球(2)上设有太阳能发电膜和信号收发器，浮球(2)通过信号电缆(3)与舱体(I)上的电缆收放器(4)连接，可伸缩红外线成像仪(5 )和声纳仪(11)安装在舱体(I)的后端，卫星定位器(6 )和太阳能发电膜(7 )安装在舱体(I)的上部，水气舱(8 )安装在舱体(I)前端的下部，浮球(2)、信号电缆(3)、太阳能发电膜(7)组成自动供电系统为驱动电机(9)供电。2.根据权利要求1所述一种自带导航系统的太阳能水下监测装置，其特征在于:所述一种自带导航系统的太阳能水下监测装置还包括两个机械手(12)和盛物篮(13)，两个机械手(12)安装在舱体(I)的下部，盛物篮(13)设置在两个机械手(12)之间。3.根据权利要求1所述一种自带导航系统的太阳能水下监测装置，其特征在于:舱体(I)是纳米碳纤维制作的舱体(I)或其他纳米级非金属材料制作的舱体。
【专利摘要】一种自带导航系统的太阳能水下监测装置，它涉及一种水下监测装置，具体涉及一种自带导航系统的太阳能水下监测装置。本实用新型为了解决现有水下监测设备使用和造价较高的问题。本实用新型包括舱体、浮球、信号电缆、电缆收放器、可伸缩红外线成像仪、卫星定位器、太阳能发电膜、水气舱、驱动电机、涡轮与声纳仪，驱动电机安装在舱体的前端，涡轮套装在驱动电机的转动轴上，浮球上设有太阳能发电膜和信号收发器，浮球通过信号电缆与舱体上的电缆收放器连接。本实用新型用于水下监测领域。
【IPC分类】G05D1/10, G01D21/02
【公开号】CN204831374
【申请号】CN201520567929
【发明人】王书凯, 向锐, 向中华
【申请人】深圳市三方科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月31日