按键测试机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，具体是按键测试机械手。
【背景技术】
[0002]电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。
[0003]第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规t旲集成电路，从而使电子广品向着尚效能低消耗、尚精度、尚稳定、智能化的方向发展。
[0004]随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提尚广品的品质，增加广值效益。
[0005]大部分电子产品在开始组装前或组装完成后均需要进行检测。对于按键类产品，由于按键键数多，因此测试的时候大多是通过移动产品来对不同位置的按键进行检测，这就需要对产品进行稳固夹持、精确定位及三轴移动，目前还没有一种结构简单，使用方便，可以节省大量的机械人工和空间，高效准确的按键测试机械手。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结构简单，使用方便，可以节省大量的机械人工和空间，高效准确的按键测试机械手。
[0007]本实用新型通过以下技术方案来实现:
[0008]按键测试机械手，包括精密相机、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、按压模块、X轴驱动机构，其特征在于精密相机设置在Z轴驱动机构上，Z轴驱动机构设置在Y轴驱动机构上，Y轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，Y轴驱动机构、X轴驱动机构互相垂直，精密相机下方设置有按压模块，按压模块设置在Z轴驱动机构上。Z轴驱动机构为马达驱动。Y轴驱动机构为马达驱动。X轴驱动机构为气缸驱动。
[0009]本实用新型利用多驱动机构的模式，实现三轴运动，即X轴、Y轴、Z轴的复合运动。且运动速度快、运行位置准确，误差在±0.02mm，本实用新型可优选连动电缸，实现XYZ同步运动。Z轴上面安装精密相机，实现精密定位产品，确认产品位置，将相对位置数据传输给上位机由上位机计算各驱动机构的运行数据，使X轴、Y轴精度确保在±0.02mm。
[0010]本实用新型结构简单，使用方便。
【附图说明】
[0011]附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中:
[0012]I一精密相机，2—Z轴驱动机构，3—Y轴驱动机构，4一按压模块，5—X轴驱动机构。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]按键测试机械手，包括精密相机1、Z轴驱动机构2、Y轴驱动机构3、按压模块4、X轴驱动机构5，其特征在于精密相机I设置在Z轴驱动机构2上，Z轴驱动机构2设置在Y轴驱动机构3上，Y轴驱动机构3设置在X轴驱动机构5上，Y轴驱动机构3、X轴驱动机构5互相垂直，精密相机I下方设置有按压模块4，按压模块4设置在Z轴驱动机构2上。Z轴驱动机构2为马达驱动。Y轴驱动机构3为马达驱动。X轴驱动机构为气缸驱动。
[0015]本实用新型利用多驱动机构的模式，实现三轴运动，即X轴、Y轴、Z轴的复合运动。且运动速度快、运行位置准确，误差在±0.02mm，本实用新型可优选连动电缸，实现XYZ同步运动。Z轴上面安装精密相机1，实现精密定位产品，确认产品位置，将相对位置数据传输给上位机由上位机计算各驱动机构的运行数据，使X轴、Y轴精度确保在±0.02mm。
[0016]本实用新型结构简单，使用方便。
【主权项】
1.按键测试机械手，包括精密相机、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、按压模块、X轴驱动机构，其特征在于精密相机设置在Z轴驱动机构上，Z轴驱动机构设置在Y轴驱动机构上，Y轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，Y轴驱动机构、X轴驱动机构互相垂直，精密相机下方设置有按压模块，按压模块设置在Z轴驱动机构上。2.根据权利要求1所述按键测试机械手，其特征在于所述Z轴驱动机构为马达驱动。3.根据权利要求1所述按键测试机械手，其特征在于所述Y轴驱动机构为马达驱动。4.根据权利要求1所述按键测试机械手，其特征在于所述X轴驱动机构为气缸驱动。
【专利摘要】本实用新型涉及按键测试机械手，包括精密相机、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、按压模块、X轴驱动机构，其特征在于精密相机设置在Z轴驱动机构上，Z轴驱动机构设置在Y轴驱动机构上，Y轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，Y轴驱动机构、X轴驱动机构互相垂直，精密相机下方设置有按压模块，按压模块设置在Z轴驱动机构上。本实用新型利用多驱动机构的模式，实现三轴运动，即X轴、Y轴、Z轴的复合运动。且运动速度快、运行位置准确，误差在±0.02mm，Z轴上面安装精密相机，实现精密定位产品，确认产品位置，将相对位置数据传输给上位机由上位机计算各驱动机构的运行数据，使X轴、Y轴精度确保在±0.02mm。
【IPC分类】B25J11/00, G01R31/327, G01M13/00
【公开号】CN204832447
【申请号】CN201520528187
【发明人】孙丰
【申请人】苏州赛腾精密电子股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月14日