斗轮机精确定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种斗轮机精确定位系统，其能精准定位斗轮机大车及悬臂位置，定位精度在土 30mm之内。
【背景技术】
[0002]当前部分热电厂斗轮机定位系统是采用编码器在钢轨上的运行位置来定位。编码器定位存在需要经常人工校准的缺点，造成定位精度低，运行维护人工成本高，不能满足斗轮机全自动运行的技术要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种斗轮机精确定位系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]斗轮机精确定位系统，其包括斗轮机斗轮(207)、斗轮机大车(208)、斗轮机悬臂(209)，其还包括:
[0006]安装于输煤程控控制室的卫星定位服务器(204);
[0007]安装于斗轮机斗轮(207)两侧的卫星定位天线(201)、卫星定向天线(202)，该卫星定位天线和卫星定向天线与卫星(206)通过GPS卫星信号连接；
[0008]安装于斗轮机悬臂(209)尾部的卫星定位移动站(203)，其接于卫星定位服务器(204)，所述卫星定位天线(201)和卫星定向天线(202)与卫星定位移动站(203)之间通过同轴电缆连接；
[0009]卫星定位固定站(205)，其与卫星定位移动站(203)之间通过GPS卫星信号连接，所述卫星定位固定站与卫星(206)之间通过GPS卫星信号连接。
[0010]本实用新型具有如下有益效果:可以精确测量斗轮机大车及斗轮的位置，并免除了频繁校准数据的工作，提供给控制系统斗轮机精确的位置信息，从而满足全自动控制斗轮机工作的技术要求。
【附图说明】
[0011]图1为斗轮机精确定位系统安装示意图。
[0012]图2为斗轮机精确定位系统原理图。
[0013]附图标记说明:
[0014]201.卫星定位天线，202.卫星定向天线，203.卫星定位移动站，204.卫星定位服务器，205.卫星定位固定站，206.卫星，207.斗轮机斗轮，208.斗轮机大车，209.斗轮机悬臂。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0016]如图1-2所示，斗轮机精确定位系统，其包括卫星定位天线201、卫星定向天线202、卫星定位移动站203、安装于输煤程控控制室的卫星定位服务器204、卫星定位固定站205、卫星206、斗轮机斗轮207、斗轮机大车208、斗轮机悬臂209。
[0017]安装于斗轮机斗轮207两侧的卫星定位天线201、卫星定向天线202，该卫星定位天线和卫星定向天线与卫星206通过GPS卫星信号连接。
[0018]安装于斗轮机悬臂209尾部的卫星定位移动站203，其接于卫星定位服务器204，所述卫星定位天线201和卫星定向天线202与卫星定位移动站203之间通过同轴电缆连接。
[0019]安装于斗轮机大车208所在煤场附近空旷处的卫星定位固定站205，其与卫星定位移动站203之间通过GPS卫星信号连接，所述卫星定位固定站与卫星206之间通过GPS卫星信号连接。
[0020]卫星定位天线201和卫星定向天线202接收卫星206信号，获取斗轮机斗轮207的三维空间坐标，并将此坐标信号传输给卫星定位移动站203，同时，卫星定位固定站205接收卫星206的信号，获取卫星定位固定站205的三维空间坐标，卫星定位移动站203将获取的斗轮机斗轮207的三维空间坐标信息与卫星定位固定站205的三维坐标信息进行差分对比RTK技术，得到精度达到毫米级的斗轮机斗轮207三维空间坐标信息，并将此信息传输给卫星定位服务器204。卫星定位服务器204通过计算获取斗轮机大车208的精确位置信息，并将斗轮机斗轮207和斗轮机大车208的精确位置信息提供给控制系统使用。卫星定位天线201和卫星定向天线202与卫星定位移动站203之间通过同轴电缆连接，卫星定位移动站203与卫星定位服务器204之间通过TCP/IP网络协议连接，卫星定位天线201和卫星定向天线202与卫星206之间、卫星定位移动站203与卫星定位固定站205之间、卫星定位固定站205与卫星206之间通过GPS卫星信号连接。
[0021]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.斗轮机精确定位系统，其包括斗轮机斗轮(207)、斗轮机大车(208)、斗轮机悬臂(209)，其特征在于，还包括: 安装于输煤程控控制室的卫星定位服务器(204); 安装于斗轮机斗轮(207)两侧的卫星定位天线(201)、卫星定向天线(202)，该卫星定位天线和卫星定向天线与卫星(206)通过GPS卫星信号连接； 安装于斗轮机悬臂(209)尾部的卫星定位移动站(203)，其接于卫星定位服务器(204)，所述卫星定位天线(201)和卫星定向天线(202)与卫星定位移动站(203)之间通过同轴电缆连接； 卫星定位固定站(205)，其与卫星定位移动站(203)之间通过GPS卫星信号连接，所述卫星定位固定站与卫星(206)之间通过GPS卫星信号连接。
【专利摘要】本实用新型公开了斗轮机精确定位系统，其包括斗轮机斗轮；斗轮机大车；斗轮机悬臂；安装于输煤程控控制室的卫星定位服务器；安装于斗轮机斗轮两侧的卫星定位天线、卫星定向天线，该卫星定位天线和卫星定向天线与卫星通过GPS卫星信号连接；安装于斗轮机悬臂尾部的卫星定位移动站，其接于卫星定位服务器，所述卫星定位天线和卫星定向天线与卫星定位移动站之间通过同轴电缆连接；卫星定位固定站，其与卫星定位移动站之间通过GPS卫星信号连接，所述卫星定位固定站与卫星之间通过GPS卫星信号连接。本实用新型可以精确测量斗轮机大车及斗轮的位置，并免除了频繁校准数据的工作，提供给控制系统斗轮机精确的位置信息，从而满足全自动控制斗轮机工作的技术要求。
【IPC分类】G01S19/42
【公开号】CN204832531
【申请号】CN201520596515
【发明人】沈炳华, 陈永辉
【申请人】杭州集益科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月8日