一种用于流动式架桥机的转动检测角度传感器安装结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转动检测角度传感器安装结构，尤其涉及一种用于流动式架桥机的转动检测角度传感器安装结构。
【背景技术】
[0002]流动式架桥机，是一种新型的铁路预制梁架设工程机械，它集运梁、架梁于一身，对比原有的架桥机、运梁车有明显的优势。流动式架桥机在铁路建设中频繁使用，并发挥着越来越大的作用。为保障人民的生命财产安全，保证我国经济建设的顺利进行，对流动式架桥机的检测研究是十分必要的。流动式架桥机的转动角度检测传感器能保证运行时流动式架桥机的主梁沿直线行走。
[0003]申请公布号为CN101942807A，申请公布日为2011年I月12日的中国发明专利公开了一种流动式架桥机，包括主梁，主梁上设有起重提升装置；主梁的后部设有轮胎式后走行大车装置，前部设有轮胎式前走行大车装置，设有大车驱动装置；主梁的前部设有可移位的三角形主支腿装置，三角形主支腿装置上设有水平导向轮装置、压轮装置、压轮驱动装置，以及由压轮驱动装置驱动的托轮装置，压轮挂在主梁两侧的轨道上；主梁的前端设有辅助支腿装置。
[0004]上述专利文献中的架桥机没有公开转动角度检测传感器的具体安装结构。
[0005]综上，如何对上述专利文献中的架桥机进行进一步的完善，设计一种用于流动式架桥机的转动检测角度传感器安装结构，通过该安装结构使得角度传感器能精准的对主梁的转动角度进行实时监控，能有效的保证运行时流动式架桥机的主梁沿直线行驶是急需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种用于流动式架桥机的转动检测角度传感器安装结构，通过该安装结构使得角度传感器能精准的对主梁的转动角度进行实时监控，能有效的保证运行时流动式架桥机的主梁沿直线行驶。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为:一种用于流动式架桥机的转动检测角度传感器安装结构，包括主梁、轮胎式后走行大车装置和角度传感器，所述轮胎式后走行大车装置的顶部通过球铰机构连接在主梁的底部上，角度传感器设置在主梁的顶部上；所述转动检测角度传感器安装结构还包括上轴、中间轴和下轴，所述上轴转动连接在主梁的顶部上，上轴的一端与角度传感器固接，上轴的另外一端穿过主梁的顶部伸入到主梁的内部中，下轴的一端固接在轮胎式后走行大车装置的顶部上，下轴的另外一端穿过球铰机构与中间轴的一端铰接，中间轴的另外一端与伸入到主梁内部中的上轴的另外一端铰接，所述上轴的中心轴线、中间轴的中心轴线和下轴的中心轴线重合。
[0008]优选的，所述球铰机构为分体结构，包括球头和球座，所述球头包括中空半球状的球头本体和设置在球头本体上的球头凸缘，所述球座包括中空半球状的球座本体和设置在球座本体的外球面上的球座座体，所述球头本体的外球面与球座本体的内球面相配合接触；通过将轮胎式后走行大车装置的顶部与球座的球座座体连接以及主梁的底部与球头的球头凸缘连接，从而使得轮胎式后走行大车装置的顶部通过球铰机构连接在主梁的底部上。
[0009]优选的，所述下轴包括下轴本体、中空导向轴和下连接轴；下轴本体的一端固接在轮胎式后走行大车装置的顶部上，其另外一端依次穿过球座和球头，中空导向轴设置在下轴本体的另外一端上，下连接轴的外直径和中空导向轴的内直径相匹配，下连接轴的一端伸入中空导向轴的内腔中且下连接轴能沿中空导向轴上、下来回移动；在中间轴的一端上设置有铰接叉座一，下连接轴的另外一端伸入到铰接叉座一的两叉边之间后用销轴连接件一将下连接轴的另外一端与铰接叉座一铰接起来。
[0010]优选的，在依次穿过球座和球头的下轴本体另外一端的外圆周面上还设置有限位环，所述限位环与球头本体的内球面之间留有间隙。
[0011]优选的，在所述主梁的顶部上开有主梁顶部通孔，在所述主梁的顶部上还设置有中部带有通孔的连接板，连接板的通孔的中心轴线与主梁顶部通孔的中心轴线重合；在连接板的通孔上设置有轴承座，上轴与轴承座相配合转动连接在轴承座中，在连接板上设置有支撑板，所述角度传感器连接在支撑板上，在中间轴的另外一端上设置有铰接叉座二，上轴的一端与连接在支撑板上的角度传感器固接，上轴的另外一端伸入到铰接叉座二的两叉边之间后用销轴连接件二将上轴的另外一端与铰接叉座二铰接起来。
[0012]优选的，所述轴承座包括中空筒状的轴承座体、中空的轴承盖和设置在轴承座体内腔中的轴承；轴承座体的一端设置在连接板的通孔上，轴承盖通过连接螺丝连接到轴承座体的另外一端上。
[0013]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过结构改进，使得本实用新型中的角度传感器能精准的对主梁的转动角度进行实时监控，能有效的保证运行时流动式架桥机的主梁沿直线行走，避免了流动式架桥机的主梁发生斜线行走的问题；通过设计下连接轴和中空导向轴的配合结构，改善了此处的受力状况分布，提高了部件的使用寿命；通过设计限位环与球头本体的配合结构，使得当主梁偏转到一定程度时，能够通过限位环与球头本体的内球面相接触来限制主梁继续偏转。
【附图说明】
[0014]图1为沿轴向本实用新型实施例的剖视结构示意图；
[0015]图2为图1中位于球铰机构处的局部结构示意图；
[0016]图3为本实用新型实施例中球头的俯视结构示意图；
[0017]图4为本实用新型实施例中球座的俯视结构示意图；
[0018]图5为图2中位于下轴处的局部结构示意图；
[0019]图6为图1中位于上轴处的局部结构示意图；
[0020]图7为图6中位于轴承座处的局部结构示意图；
[0021]图中:1.主梁，2.轮胎式后走行大车装置，3.角度传感器，4.球铰机构，5.上轴，6.中间轴，7.下轴，711.下轴本体，712.中空导向轴，713.下连接轴，8.球头，811.球头本体，812.球头凸缘，9.球座，911.球座本体，912.球座座体，10.铰接叉座一，11.销轴连接件一，12.限位环，13.主梁顶部通孔，14.连接板，15.轴承座，151.轴承座体，152.轴承盖，153.轴承，16.支撑板，17.铰接叉座二，18.销轴连接件二，19.连接螺丝。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的阐述。
[0023]实施例:如图1所示，一种用于流动式架桥机的转动检测角度传感器安装结构，包括主梁1、轮胎式后走行大车装置2和角度传感器3，所述轮胎式后走行大车装置2的顶部通过球铰机构4连接在主梁I的底部上，角度传感器3设置在主梁I的顶部上；所述转动检测角度传感器安装结构还包括上轴5、中间轴6和下轴7，所述上轴5转动连接在主梁I的顶部上，上轴5的一端与角度传感器3固接，上轴5的另外一端穿过主梁I的顶部伸入到主梁I的内部中，下轴7的一端固接在轮胎式后走行大车装置2的顶部上，下轴7的另外一端穿过球铰机构4与中间轴6的一端铰接，中间轴6的另外一端与伸入到主梁I内部中的上轴5的另外一端铰接，所述上轴5的中心轴线、中间轴6的中心轴线和下轴7的中心轴线重合。通过上述结构的改进，当主梁斜线行走时，主梁会相对于轮胎式后走行大车装置转动，此时通过角度传感器能精准的对转动角度进行实时监控，能有效的保证运行时流动式架桥机的主梁沿直线行走，避免了流动式架桥机的主梁发生斜线行走的问题。
[0024]如图2至图4所示，所述球铰机构4为分体结构，包括球头8和球座9，所述球头8包括中空半球状的球头本体811和设置在球头本体811上的球头凸缘812，球头本体811和球头凸缘812是一体的，所述球