一种角度仪校准仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及检测计量技术领域，尤其是涉及一种角度仪校准仪。
【背景技术】
[0002]倾角仪作为测量倾斜角度的设备，是用于测量一平面(或圆柱面)相对于水平面的倾斜角及平面(或圆柱面)之间夹角的仪器，包括采用采用电子倾角传感器的电子数显倾角仪和机械倾角测量机构的光学倾斜仪。电子数显倾角仪的型式分为I型条式电子数显倾角仪、II型矩形电子数显倾角仪和III型方盒电子数显倾角仪。I型条式电子数显倾角仪，又称电子水平尺，是最常用的一种，用于检验、测量、划线、设备安装、工业工程的施工，主要用来检测或测量水平和垂直度，可分为铝合金方管型、工字型、压铸型、塑料型、异形等多种规格，长度从1CM到250CM多个规格，精度由水平尺的材料的平直度和水准泡质量决定，常用水平尺的精度有±0.1°、土0.05°、土0.01°。II型矩形电子数显倾角仪又称数字角度尺，操作方便，在一定测量范围内有较高的精度，常见类型的精度为±0.1°。III型方盒电子数显倾角仪体积较小，使用比较灵活，在一定的测量范围内有较高的精度。机械倾角测量常见类型分度值为10"和I'。倾角仪在机械领域建筑领域有广泛的应用。典型的有基于倾角仪的自平衡装置的设计，应用倾角仪对姿态进行控制。
[0003]目前倾角仪种类较多，校准规范不统一，且受其自身的材料，使用环境等的限制，倾角仪的使用寿命和精度受多方面的影响，且在生产倾角仪时，受限于其材料本身的精度，以及生产设备的精度、工人的技术水平等倾角仪需要进行周期性的校准。国内倾角仪的校准装置较少，校准精度较低，而且倾角仪的种类及精度不断提高，现代的校准装置已经无法满足工业生产和实验室需求，这也迫切需要一种高精度，方便快捷的高效率倾角仪。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种角度仪校准仪。
[0005]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种角度仪校准仪，包括:
[0007]夹具组件，用于固定角度仪并带动角度仪转动；
[0008]还包括:
[0009]传动机构，与夹具组件连接，用于带动夹具组件转动；
[0010]高精度编码器，与夹具组件连接并随夹具组件同步转动，用于显示夹具组件的旋转角度以便对角度仪进行校准。
[0011]所述夹具组件包括用于装夹角度仪的夹具偏心轮和用于带动角度仪转动的联轴器，所述联轴器与夹具偏心轮连接，并与传动机构连接。
[0012]所述夹具组件还包括用于驱动夹具偏心轮装夹角度仪的夹具步进电机，所述步进电机与夹具偏心轮连接。
[0013]所述夹具组件上还设有用于确保角度仪安装水平的夹具水准仪。
[0014]所述传动机构包括:
[0015]第一减速齿轮系，与夹具组件连接，用于带动夹具组件转动；
[0016]粗调伺服电机，与第一减速齿轮系连接，用于为第一减速齿轮系提供粗调动力；
[0017]微调模块，与第一减速齿轮系连接，用于通过第一减速齿轮系对夹具组件的旋转角度进行精调。
[0018]所述微调模块包括相互连接的微调伺服电机和第二减速齿轮系，所述第二减速齿轮系与第一减速齿轮系连接。
[0019]所述传动机构中还设有用于变换夹具组件转动方向的转向单元，该转向单元与第一减速齿轮系连接。
[0020]所述角度仪校准仪还包括用于支撑夹具组件和传动机构的底座，该底座上设有用于确保底座水平的底座水准仪。
[0021]所述角度仪校准仪还包括与传动机构连接的V型架组件，
[0022]用于固定低精度编码器，并在传动机构的驱动下，带动低精度编码器与高精度编码器同步转动，进而实现对低精度编码器的校准。
[0023]所述V型架组件包括齿轮齿条模块、用于放置低精度编码器的V型块和与传动机构连接的V型架连接件，所述V型块、齿轮齿条模块和V型架连接件依次连接。
[0024]现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0025]I)采用高精度编码器与夹具组件同步转动的方式，可以更方便地用高精度编码器对角度仪进行校准。
[0026]2)应用偏心轮设计夹具，并使用步进电机驱动，装夹操作方便。
[0027]3)应用夹具水准仪确定夹具组件的水平，实现对零值的校准，提高校准的精确度。
[0028]4)通过采用双伺服电机控制，使得角度仪校准装置具有粗调功能与微调功能，使得校准精度极大提高，实现校准成本明显降低，且可实现角度精准控制。
[0029]5)应用底座水准仪确定底座的水平，实现对零值的校准，提高校准的精确度。
[0030]6)V型架组件可以兼具对低精度编码器进行校准，装置具有显著性进步和应用价值。
【附图说明】
[0031]图1是本实用新型的整体结构第一角度示意图；
[0032]图2是本实用新型的整体结构第二角度示意图；
[0033]图3是夹具组件的结构示意图；
[0034]图4是V型块组件的结构示意图；
[0035]其中:1、V型架夹手柄，2-1和2-2、V型架齿轮，3_1和3_2、V型架齿条，4、V型块，
5、V型架连接件，6、低精度编码器，7、V型架平台，8、V型架轴，9-1和9_2、夹具步进电机，10-1和10-2、夹具偏心轮，11、上压板，12-1和12-2、夹具偏心轮轴，13、夹具水准仪，14、夹具底座，15、夹具联轴器，16-1、16-2和16-3、调平千斤顶，17-1和17-2、底座水准仪，18、底座，19、高精度编码器，20、主轴，21、粗调大齿轮，22、粗调小齿轮，23、粗调二级轴，24、大锥齿轮，25、粗调轴，26、小锥齿轮，27、粗调伺服电机，28、微调伺服电机，29、微调联轴器，30、微调轴，31、微调小齿轮，32、微调大齿轮，33、微调二级轴，34、微调二级小齿轮，35、微调二级大齿轮。36、微调调整伺服电机，37、微调偏心轮轴，38、微调偏心轮，39、微调压板。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0037]实施例一:
[0038]—种角度仪校准仪，如图1和图2所示，包括:
[0039]夹具组件，用于固定角度仪并带动角度仪转动；
[0040]还包括:
[0041]传动机构，与夹具组件连接，用于带动夹具组件转动；
[0042]高精度编码器19，与夹具组件连接并随夹具组件同步转动，用于显示夹具组件的旋转角度以便对角度仪进行校准。
[0043]如图3所示，夹具组件包括用于装夹角度仪的夹具偏心轮10-1、10-2和用于带动角度仪转动的联轴器15，联轴器15与夹具偏心轮10-1、10-2连接，并与传动机构连接。
[0044]夹具组件还包括用于驱动夹具偏心轮10-1、10-2装夹角度仪的夹具步进电机9-U9-2以及挤压固定角度仪的上压板11，
[0045]夹具步进电机9-1、9-2通过联轴器与夹具偏心轮轴12-1和12_2连接，夹具偏心轮10-1、10-2分别安装在偏心轮轴12-1和12-2上，夹具偏心轮10-1、10-2与夹具偏心轮轴12-1和12-2通过键连接，不发生相对转动，夹具偏心轮10-1、10-2转动后对上压板11产生向下的压力，使得上压板11下降，从而压紧角度仪。
[0046]夹具组件上还设有用于确保角度仪安装水平的夹具水准仪13。
[0047]传动机构包括:
[0048]第一减速齿轮系，与夹具组件连接，用于带动夹具组件转动，本实施例第一减速齿轮系的传动比为1:10 ；
[0049]粗调伺服电机27，与第一减速齿轮系连接，用于为第一减速齿轮系提供