茎秆类作物对行作业的作物行检测传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于茎杆类作物对行作业的作物行检测传感器，适用于对行收获机械、作物除草机械等，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，玉米等茎杆类作物收获作业要求为对行收获，现阶段对行作业完全依靠操作人员持续观察并实时频繁操作方向盘调整收获机前进方向实现，劳动强度高且作业效率低，作业质量受操作人员的熟练程度影响较大，作业质量不稳定。随着农业技术的发展及收获机具的大型化和高速化发展，对收获作业自动对行的需求越来越迫切，但目前尚未有针对玉米等茎杆类作物对行作业开发设计的专用作物行检测传感器。
【实用新型内容】
[0003]为解决缺少茎杆类作物对行作业的作物行检测传感器的问题，本实用新型提供一种茎杆类作物对行作业的作物行检测传感器，能够通过电路导通实现信号触发，并通过导通信号判断机具偏离作物行的距离范围，为作业机具调整前进方向提供依据。
[0004]本实用新型采用以下技术方案实现:
[0005]一种茎杆类作物对行作业的作物行检测传感器，包括壳体和触碰组件；壳体安装在与作业机连接的分禾器前端；触碰组件包含转子、动片、定片及对行杆，其中转子与壳体铰接连接，转子一端固定连接对行杆，转子另一端连接动片；定片固定在壳体底部，包含PCB板、第一扇形导电金属片和多个第二扇形导电金属片，第一扇形导电金属片及第二扇形导电金属片嵌装在PCB板上表面，第一扇形导电金属片设有第一接线柱，第二扇形导电金属片上均设有第二接线柱；动片与转子末端固定连接并位于定片上方，能够沿定片表面旋转，动片一端与第一扇形导电金属片接触，动片另一端与其中一个第二扇形导电金属片接触。
[0006]所述的作物行检测传感器优选方案，转子包括转轴和底座，转轴为金属材质，底座为绝缘材料，动片固定在底座的下底面上。
[0007]所述的作物行检测传感器优选方案，动片与设置在转子的底座下端的突起热熔铆接为一体，且动片末端为圆锥状。
[0008]所述的作物行检测传感器优选方案，动片包括安装部和两个触点部，安装部为圆形结构，触点部为弧形结构，两个触点部一端通过连接部对称安装在安装部上，另一端分别用于接触第一扇形导电金属片和第二扇形导电金属片，连接部为矩形结构。
[0009]所述的作物行检测传感器优选方案，其还包括有复位弹簧，复位弹簧一端固定在壳体内部，另一端穿装在转子上。
[0010]所述的作物行检测传感器优选方案，壳体包括可拆卸连接为一体的上壳体和下壳体，上壳体与分禾器可拆卸连接，上壳体内设有容纳转子的空腔，上壳体下端设有用于安装定片的定位卡槽，上壳体和下壳体之间设有密封垫。
[0011]所述的作物行检测传感器优选方案，上壳体与PCB板之间设有圆形密封圈
[0012]所述的作物行检测传感器优选方案，其还包括有位于上壳体上端面的骨架油封，且骨架油封套装在转子上。
[0013]所述的作物行检测传感器优选方案，对行杆采用尼龙材质，且具有一定弧度。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]1、本实用新型的定片的PCB板上镶嵌有第一扇形导电金属片和多个第二扇形导电金属片，且作物偏离作物行不同距离范围时，动片触点部与相应的扇形导电金属片接触，并通过对应导线将信号导出，由此可以判断作物偏离作物行的距离范围，为作业机具调整前进方向提供依据，应用于对行作业，提高高速作业下对行作业质量，降低劳动强度。
[0016]2.本实用新型结构紧凑、安装简单、可以安装在不同作业机的分禾器上，通用性好。
[0017]3、本实用新型上壳体与相对运动部件转子转轴通过骨架油封密封，防尘、防水的密闭性好，适应转子频繁转动造成的磨损，满足在振动性、多粉尘、雨水直淋、昼夜温度差大等复杂作业环境的工作要求。
[0018]4、本实用新型的动片末端设计有圆锥形突起，能够降低动片复位时的摩擦阻力和磨损。
[0019]5、本实用新型的对行杆采用尼龙材质，具有一定的强度和韧性，变形后能够恢复原来的形状，且表面光滑，不易缠绕杂草等。
[0020]6、本实用新型的上壳体和下壳体之间采用密封垫密封，提高对行传感器的密封性。
[0021]7、本实用新型的动片通过将转子底座下端的突起热熔铆接，安装方便快捷。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型结构示意图。
[0023]图2为图1中A-A局部剖视图。
[0024]图3为动片结构示意图。
[0025]图4为定片结构示意图。
[0026]图5为本实用新型安装于玉米收获机的安装示意图。
[0027]图中，1、上壳体，2、对行杆，3、下壳体，4、密封垫，5、定片，6、动片，7、转子，8、复位弹簧，9、圆形密封圈，10、骨架油封，11、分禾器，5-1、PCB板，5-2、第一扇形导电金属片，
5-3、第一接线柱，5-4、第二接线柱，5-5、第二扇形导电金属片，5-6、导线，6-1、安装部，
6-2、连接部，6-3、触点部，7-1、转轴，7-2、底座。
【具体实施方式】
[0028]为了本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下面仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。
[0029]一种茎杆类作物对行作业的作物行检测传感器，包括壳体和触碰组件；壳体包括通过螺栓可拆卸连接为一体的上壳体I和下壳体3，上壳体I与安装在与作业机连接的分禾器前端通过螺栓可拆卸连接，上壳体I和下壳体3之间设有密封垫4 ;触碰组件包含转子7、动片6、定片5及对行杆2，其中转子7包括转轴7-1和底座7-2，转轴7_1与壳体铰接连接，转轴7-1 —端固定连接对行杆2，转轴7-1另一端与底座7-2成为一体式结构；动片6铆接连接于底座的底面；定片5固定在壳体底部，包含PCB板5-1、第一扇形导电金属片5-2和多个第二扇形导电金属片5-5，第