一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到汽车的技术领域，尤其涉及到一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，通常采用四轮定位检测装置检测汽车的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、车轮外倾角和后轮前束，来保证汽车出厂或维修保养的质量。但是，由于四轮定位检测装置安装不便，且在使用中不能及时校准，使得汽车检测质量受到很大影响。因此急需一种结构简单、节省空间、安装使用方便的四轮定位检测装置，适用于汽车制造和维修中的四轮定位。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置。
[0004]本实用新型是通过以上技术方案实现:
[0005]本实用新型提供了一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置，该检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置包括:对称设置在两个行车道外侧的检测台，每个检测台上朝向所述行车道的一面设置有结构光发射器，以及设置在所述结构光发射器两侧并用于照取所述结构光发射器照射到车轮上的图像的相机；
[0006]处理单元，分别接收所述两个检测台上的相机采集的图像。
[0007]优选的，所述处理单元为PC机、平板电脑、手机或单片机。
[0008]优选的，所述两个检测台分别通过附属固定装置固定在所述两个行车道的两侧，所述附属固定装置为膨胀螺栓。
[0009]优选的，所述结构光发射器为向被测物体表面投射可控制的光点、光条或光面结构的发射器。
[0010]优选的，所述两个相机朝向所述结构光发射器倾斜设置。
[0011]本实用新型的有益效果是:采用分体式设计，极大的减小了设备的体积。采用固定式安装，安装后相机位置不再移动，只需在安装时标定一次，即可长时间多次使用，提高了检测精度和减少系统维护。车辆为通过式检测，并且车辆上不需要安装传统的反光板等附属装置，极大提高了检测速度，降低了人工劳动强度。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例提供的检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型实施例提供的检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置中的检测台的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型实施例提供的检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置中的检测台的顶视图；
[0015]图4是本实用新型实施例提供的结构光发射器发射的结构光示意图；
[0016]图5是本实用新型实施例提供的结构光发射器发射的另一种结构光示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]本实用新型实施例提供了一种检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置，该检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置包括:对称设置在两个行车道外侧的检测台，每个检测台上朝向所述行车道的一面设置有结构光发射器，以及设置在所述结构光发射器两侧并用于照取所述结构光发射器照射到车轮上的图像的相机；
[0019]处理单元，分别接收所述两个检测台上的相机采集的图像。
[0020]在上述实施例中，通过采用分体式设计，极大的减小了设备的体积。采用固定式安装，安装后相机位置不再移动，只需在安装时标定一次，即可长时间多次使用，提高了检测精度和减少系统维护。车辆为通过式检测，并且车辆上不需要安装传统的反光板等附属装置，极大提高了检测速度，降低了人工劳动强度。
[0021]为了方便对本实施例提供的检测车辆轮胎外倾角与前束角的检测装置的理解，下面结合附图对其进行详细的说明。
[0022]在本实施例中，首先说明几个原理:
[0023]单结构光是指每个检测台含有一个结构光发射器。
[0024]双目相机是指每个检测台含有两台不同视角的相机形成双目视觉测量系统。本装置亦适用于三目相机视觉系统检测及多目相机视觉系统检测。
[0025]如图1所示，装置结构组成:处理单元1，左侧检测台2，右侧检测台3。
[0026]其中处理单元I通过数据线缆或无线数据传输装置与左侧检测台2及右侧检测台3相连。即:左侧检测台2、右侧检测台3需要和处理单元I进行数据传输，数据传输方式可以是网线、USB线、蓝牙或其它有线或无线的数据传输方式。
[0027]处理单元I可以是PC机、平板电脑、手机、单片机或其它具有数据运算处理功能的单元，并具备输出检测结果的功能，包括但不限于屏幕、打印机、文件。
[0028]处理单元1、左侧检测台2和右侧检测台3均包含电子设备，需要供电，供电可以通过供电电缆或电池等供电方式实现。
[0029]检测台2、3本身应包含附属固定装置用于将其安装在左侧行车道17、和右侧行车道18两侧，附属固定装置包括但不限于螺栓孔、弹簧夹具等。例如，在检测台背板和相机孔板相对的板设置安装孔，在左侧行车道17、和右侧行车道18两侧需要安装检测台的固定物上钻孔，安置膨胀螺栓，并用螺钉连接检测台背板的安装孔与膨胀螺栓相连，达到固定安装检测台到车道两侧的目的。
[0030]如图2及图3所示，左检测台2主要包括一个结构光发射器5和两台相机4、6刚性连接构成，且两个相机朝向结构光发射器倾斜设置。
[0031]刚性连接是指所连接的设备使用螺丝等装置安装在一起，安装后整体固定为一体，设备之间不会产生相对位移。
[0032]右检测台3与左检测台2结构对称，主要包括一个结构光发射器8和两台相机7、9刚性连接构成。
[0033]结构光发射器5用于生成结构光，结构光发射器向被测物体表面投射可控制的光点、光条或光面结构，如图4和图5所不，图4和图5不出了两种不同的结构光。相机4、6分列在结构光发射器5的前后位置，相机视角和焦距设置为可清晰捕捉到结构光发射器5投射到位于左侧行车道17上左轮胎13上的结构光图像。
[0034]结构光发射器8用于生成结构光，结构光发射器向被测物体表面投射可控制的光点、光条或光面结构，如图4和图5所不，图4和图5不出了两种不同的结构光。相机7、9分列在结构光发射器8的前后位置，相机视角和焦距设置为可清晰捕捉到结构光发射器8投