一种led聚光灯中柱式双臂精密位移的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化技术，尤其涉及自动化视觉控制技术，特别是LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，视觉检测自动化设备的照相机和照明的聚光灯一般是做在一起的，照相机的镜头在中间，LED的聚光灯环绕在镜头四周。
[0003]为了将连带LED的聚光灯的照相机移动到被测目标的上方或下方，一般常用的装置是用X轴和Y轴导轨龙门的形式来驱动。
[0004]由此带来的问题是:在被测目标的上方和下方都需要视觉检测时，被测目标也需要一套导轨来输送，这样，整个设备空间中充斥着导轨，布置也不好布置，运行也不好运行，空间内结构复杂互相干扰。
[0005]以上的弊端是人们一直想解决的问题，时至今日，未见有另辟蹊径的技术出现。【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置。本实用新型革除了龙门式结构，在设备中央设置一中柱，中柱中设置两立轴，由两立轴驱动上下两套的视觉检测机构。
[0007]本实用新型的装置，类似一个人用双臂及双手把持一个连带LED的聚光灯的照相机，在水平空间中移动，最主要的，由于连带LED的聚光灯的照相机移动到被测目标上方时，照相机已经被扭歪了一个角度，由它拍照回来的图片自然也是被扭歪了一个角度，与在本机器人控制系统中存储的图片是有角度差别的，当然，此时有两个处理方法，一是将拍照回来的图片扭回一个角度，与控制系统中存储的图片实现无角度差；二是将照相机扭回一个角度，照相机的X、Y轴基准与控制系统中存储的图片的基准吻合。
[0008]为了减少控制系统的处理难度，加快处理速度，本实用新型采用第二种处理方法。
[0009]本实用新型通过采用以下技术方案来实现的。
[0010]设计制造一种LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置，包括:
[0011]在机器人工作空间内设置中柱，中柱中设置竖直的左立轴和右立轴；所述的左立轴驱动左上大臂和左下大臂；所述的右立轴驱动右上大臂和右下大臂；
[0012]左上大臂连接左上小臂；以及设置右上大臂连接右上小臂；
[0013]所述左上小臂、右上小臂的端部连接上照相机；
[0014]左下大臂连接左下小臂；以及设置右下大臂连接右下小臂；
[0015]所述左下小臂、右下小臂的端部连接下照相机；
[0016]一上LED聚光灯连接上照相机并为其照明；
[0017]一下LED聚光灯连接下照相机并为其照明。
[0018]所述下照相机与下LED聚光灯同竖轴设置，上照相机与上LED聚光灯同竖轴设置；在两照相机移动时，下LED聚光灯和上LED聚光灯也随之移动。
[0019]所述下LED聚光灯和上LED聚光灯的照明聚焦于电路板的检测点的上方和下方。
[0020]所述上补偏差伺服电机设置上同步皮带轮，下补偏差伺服电机设置下同步皮带轮；
[0021]所述上同步皮带轮通过上同步皮带驱动上相机同步皮带轮；
[0022]所述下同步皮带轮通过下同步皮带驱动下相机同步皮带轮。
[0023]所述上相机同步皮带轮通过上安装板、上交叉滚子轴承、上轴承内圈压板、上轴承外圈压板与右上小臂转动连接。
[0024]所述上相机同步皮带轮、上轴承外圈压板与上照相机之间为固定连接。
[0025]与现有技术相比较，本实用新型的LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置由于在设备的工作空间中设置了一个紧凑的中柱，由中柱引出两个立轴，每个立轴各自驱动上下两个大臂，类似于一个人长有四只胳膊一样，上边左右两胳膊手持一个上照相机，下边左右两胳膊手持一个下照相机，上下照相机同步移动，去对准中间的被测电路板。
[0026]由于本实用新型的照相机能够纠正照相机移动后产生的与基准面的不平行偏差，所以照相机成像与控制系统中存储的图像在X轴Y轴方向上没有角度偏差；这样本实用新型的优点在于:一、可以降低控制系统图像处理系统的计算难度，提高计算效率及图像处理精度；二、能够减少图像因有角度偏差所造成的处理错误。
[0027]本实用新型由于补偏差伺服电机与交叉滚子轴承配合，保证了照相机成像与基准面没有偏差。
[0028]本实用新型的由中柱引出两个立轴的装置用途广泛，可以推广在许多自动化控制场合。
【附图说明】
[0029]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0030]图1为本实用新型LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置的原理示意图；
[0031]图2为本实用新型LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置中照相机纠正角度偏差时部件设置细节的示意图；
[0032]图3为本实用新型LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置中同步皮带轮应用细节的示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0034]如图1?图3所示，实施一种为本实用新型LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置，包括:
[0035]在机器人工作空间内设置中柱10，中柱10中设置竖直的左立轴61和右立轴62 ；所述的左立轴61驱动左上大臂51和左下大臂71 ;所述的右立轴62驱动右上大臂52和右下大臂72 ；
[0036]左上大臂51连接左上小臂53 ；以及设置右上大臂52连接右上小臂54 ；
[0037]所述左上小臂53、右上小臂54的端部连接上照相机2 ;
[0038]左下大臂71连接左下小臂73 ;以及设置右下大臂72连接右下小臂74 ;
[0039]所述左下小臂73、右下小臂74的端部连接下照相机I ;
[0040]一上LED聚光灯4连接上照相机2并为其照明；
[0041 ] 一下LED聚光灯3连接下照相机I并为其照明。
[0042]所述下照相机I与下LED聚光灯3同竖轴设置，上照相机2与上LED聚光灯4同竖轴设置；在两照相机移动时，下LED聚光灯3和上LED聚光灯4也随之移动。
[0043]所述下LED聚光灯3和上LED聚光灯4的照明聚焦于电路板82的检测点83的上方和下方。
[0044]所述上补偏差伺服电机70设置上同步皮带轮27，下补偏差伺服电机设置下同步皮带轮；
[0045]所述上同步皮带轮27通过上同步皮带28驱动上相机同步皮带轮25 ；
[0046]所述下同步皮带轮通过下同步皮带驱动下相机同步皮带轮。
[0047]所述上相机同步皮带轮25通过上安装板26、上交叉滚子轴承24、上轴承内圈压板23、上轴承外圈压板22与右上小臂54转动连接。
[0048]所述上相机同步皮带轮25、上轴承外圈压板22与上照相机2之间为固定连接。
[0049]当送料装置81输送一电路板82到检测位置时，上照相机2被左立轴61驱动，下照相机I被右立轴62驱动，两照相机移动到被检测点83的上方和下方进行检测，在移动过程中，两照相机的照相机基准面与中柱的中柱基准面11产生不平行角度偏差；此不平行角度偏差数据被机器人的控制系统由在驱动左立轴61和右立轴62时获得；
[0050]然后，中柱10的控制系统驱动上补偏差伺服电机70和下补偏差伺服电机，将上照相机基准面21和下照相机基准面调整到与中柱基准面11平行。
[0051]本实用新型的两照相机的竖直轴心重合，由于同轴驱动，所以运行轨迹也相同，由于采用了精密的部件，控制误差为±0.005mm。
[0052]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置，其特征在于，所述装置包括: 在机器人工作空间内设置中柱(10)，中柱(10)中设置竖直的左立轴(61)和右立轴(62);所述的左立轴(61)驱动左上大臂(51)和左下大臂(71);所述的右立轴(62)驱动右上大臂(52)和右下大臂(72)； 左上大臂(51)连接左上小臂(53);以及设置右上大臂(52)连接右上小臂(54); 所述左上小臂(53)、右上小臂(54)的端部连接上照相机(2); 左下大臂(71)连接左下小臂(73);以及设置右下大臂(72)连接右下小臂(74); 所述左下小臂(73)、右下小臂(74)的端部连接下照相机(I); 一上LED聚光灯(4)连接上照相机(2)并为其照明； 一下LED聚光灯(3)连接下照相机(I)并为其照明； 上补偏差伺服电机(70)设置上同步皮带轮(27)，下补偏差伺服电机设置下同步皮带轮； 所述上同步皮带轮(27)通过上同步皮带(28)驱动上相机同步皮带轮(25)； 所述下同步皮带轮通过下同步皮带驱动下相机同步皮带轮； 所述上相机同步皮带轮(25)通过上安装板(26)、上交叉滚子轴承(24)、上轴承内圈压板(23)与右上小臂(54)转动连接； 所述上相机同步皮带轮(25)、上轴承外圈压板(22)与上照相机(2)之间为固定连接。2.根据权利要求1所述的LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置，其特征在于: 所述下照相机(I)与下LED聚光灯(3)同竖轴设置，上照相机(2)与上LED聚光灯(4)同竖轴设置；在两照相机移动时，下LED聚光灯(3)和上LED聚光灯(4)也随之移动。3.根据权利要求1所述的LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置，其特征在于: 所述下LED聚光灯(3)和上LED聚光灯(4)的照明聚焦于电路板(82)的检测点(83)的上方和下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种LED聚光灯中柱式双臂精密位移的装置，包括在工作空间中的中柱设置两个立轴，每个立轴各自驱动上下两个大臂，延伸出的小臂把持上下照相机同步移动，去对准中间的被测电路板；由于本实用新型的照相机能够纠正照相机移动后产生的与基准面的不平行偏差，所以照相机成像与控制系统中存储的图像在X轴Y轴方向上没有角度偏差。本实用新型的优点在于：一、可以降低控制系统图像处理系统的计算难度，提高计算效率及图像处理精度；二、能够减少图像因有角度偏差所造成的处理错误。本实用新型的补偏差伺服电机与交叉滚子轴承配合，保证了照相机成像与基准面没有偏差。本实用新型的装置用途广泛，可以推广在许多自动化控制场合。
【IPC分类】G01C11/00
【公开号】CN204881617
【申请号】CN201520298679
【发明人】古寿增, 魏余红
【申请人】东莞市顺如电子科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年5月11日