一种端子自动插入机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子配件制造设备领域，尤其涉及一种端子自动插入机。
【背景技术】
[0002]在热敏传感器制造过程中，现有技术是人工将端子放入工装内，脚踏起动机器，插入一个端子，再手工旋转定子，起动机器插入另外一个端子，该作业是纯手工作业，人员劳动强度大，自动化程度较低，依靠人力上下料，费事费力且插入治具的端子插入深度不一，人工操作误差较大，造成完成品品质不稳定，生产效率较低。此外，一台机器只能适合一种节距端子，不能调整。
【发明内容】
[0003]根据以上技术问题，本实用新型提供一种端子自动插入机，包括工作台、冶具、插孔、端子夹取装置、电缸，其特征在于:还包括振动上料装置、数控装置、自动插料装置，所述振动上料装置与冶具连接，所述冶具安装在电缸上，所述电缸安装在导轨上，所述导轨安装在工作台上，所述冶具上安装有插孔，所述冶具的上方安装有端子夹取装置，所述端子夹取装置的两端连接导轨，所述两侧的导轨上分别安装有自动插料装置，所述自动插料装置包括插料机械手、滑台气缸，所述插料机械手包括夹爪和夹爪气缸，所述插料机械手与滑台气缸连接，所述插料机械手的一侧与电机连接，另一侧与导轨和丝杠连接，所述滑台气缸上安装有光电传感器，所述光电传感器与数控装置连接，所述数控装置安装在工作台上，所述数控装置包括按钮、显示器、指示灯、控制器，所述控制器的一端与自动插料装置和按钮连接，另一端分别与显示器和指示灯连接，所述数控装置分别与夹爪气缸、滑台气缸和电缸连接。
[0004]所述数控装置与电源连接。
[0005]本实用新型的有益效果为:本实用新型提供一种端子自动插入机，采用振动上料的方式，利用振动的原理使得散装的端子按照所需状态在导轨内顺序排列，无需人工摆放，节省人工操作强度；安装有自动插料装置，通过插料机械手沿导轨的左右移动将端子插入至指定位置，响应速度快、无需人工操作、工作效率高；数控装置控制端子夹取装置与自动插料装置密切配合，保证了加工精度和效率，提高设备使用可靠性，数控装置可将加工图像显示出来，有加工失误情况发生时，指示灯闪烁，工作人员只需将加工失误件剔除即可，本实用新型自动化程度高，人工操作强度低、企业能耗低，有效的降低了生产成本。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型结构示意图。
[0007]图2为本实用新型自动插料装置与导轨的连接示意图。
【具体实施方式】
[0008]根据图1、图2所示，对本实用新型进行进一步说明:
[0009]如图1、图2，工作台-1、振动上料装置_2、冶具-3、插孔-4、端子夹取装置-5、导轨_6、自动插料装置_7、夹爪-8、夹爪气缸-9、滑台气缸-10、丝杠-11、数控装置-12、光电传感器_13、电机-14、电缸_15、按钮-16、显不器-17、指不灯_18、控制器-19。
[0010]实施例1
[0011]本实用新型提供一种端子自动插入机，包括工作台1、振动上料装置2、冶具3、插孔4、端子夹取装置5、导轨6、自动插料装置7、夹爪8、夹爪气缸9、滑台气缸10、丝杠11、数控装置12、光电传感器13、电机14、电缸15，振动上料装置2与冶具3连接，冶具3安装在电缸15上，电缸15安装在导轨6上，导轨6安装在工作台I上，冶具3上安装有插孔4，冶具3的上方安装端子夹取装置5，端子夹取装置5的两端连接导轨6，两侧的导轨6上分别安装自动插料装置7，自动插料装置7包括插料机械手、滑台气缸10，插料机械手包括夹爪8和夹爪气缸9，插料机械手与滑台气缸10连接，插料机械手的一侧与电机14连接，另一侧与导轨6和丝杠11连接，滑台气缸10上安装光电传感器13，光电传感器13与数控装置12连接，数控装置12安装在工作台I上，数控装置12包括按钮16、显示器17、指示灯18、控制器19，控制器19的一端与自动插料装置7和按钮16连接，另一端分别与显示器17和指示灯18连接，数控装置12分别与夹爪气缸9、滑台气缸10和电缸15连接。
[0012]实施例2
[0013]工作前，作业员将散装的端子投入振动上料装置2，依靠振动的原理，振动上料装置2将端子按所需状态在导轨6内顺序排列，端子沿导轨6输送至治具3上。
[0014]工作时，启动数控装置12，数控装置12控制冶具3下方的气缸15，将治具3送到指定的插入位置等待；端子夹取装置5将端子从冶具3内一个个取出后，自动插料装置7自动夹取取出的端子，并沿导轨6快速左右移动，将端子插入等待的治具3的插孔4内。自动插料装置7内安装有光电传感器13，与数控装置12连接，可将工作情况显示于显示器上，在探测到有加工误差时，自动控制指示灯显示，工作人员可根据指示灯的颜色判断设备运行状态，在有加工误差件时，只需剔除此误差件即可，自动化程度高、无需人工高强度工作，可靠性高。如此往复作业，待工作台一侧的治具3上的插孔4都被插满后，电缸15将治具3退回入口位置，并提示作业员取出并放入新的空治具3。设备的数控装置12会自动控制电缸15停止位置，保证端子夹取装置5与自动插料装置7精密配合，顺利插入端子。
[0015]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种端子自动插入机，包括工作台、冶具、插孔、端子夹取装置、电缸，其特征在于:还包括振动上料装置、数控装置、自动插料装置，所述振动上料装置与冶具连接，所述冶具安装在电缸上，所述电缸安装在导轨上，所述导轨安装在工作台上，所述冶具上安装有插孔，所述冶具的上方安装有端子夹取装置，所述端子夹取装置的两端连接导轨，所述两侧的导轨上分别安装有自动插料装置，所述自动插料装置包括插料机械手、滑台气缸，所述插料机械手包括夹爪和夹爪气缸，所述插料机械手与滑台气缸连接，所述插料机械手的一侧与电机连接，另一侧与导轨和丝杠连接，所述滑台气缸上安装有光电传感器，所述光电传感器与数控装置连接，所述数控装置安装在工作台上，所述数控装置包括按钮、显示器、指示灯、控制器，所述控制器的一端与自动插料装置和按钮连接，另一端分别与显示器和指示灯连接，所述数控装置分别与夹爪气缸、滑台气缸和电缸连接。2.根据权利要求1所述的一种端子自动插入机，其特征在于:所述数控装置与电源连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种端子自动插入机，包括工作台、冶具等，其特征在于：还包括振动上料装置、数控装置、自动插料装置，所述振动上料装置与冶具连接，所述冶具安装在电缸上，所述电缸安装在导轨上，所述导轨安装在工作台上，所述冶具上安装有插孔，所述冶具的上方安装有端子夹取装置，所述端子夹取装置的两端连接导轨，所述两侧的导轨上分别安装有自动插料装置。本实用新型采用振动上料的方式，节省人工操作强度；安装有自动插料装置，响应速度快、无需人工操作、工作效率高；数控装置控制保证了加工精度和效率，提高设备使用可靠性本实用新型自动化程度高，人工操作强度低、企业能耗低，有效的降低了生产成本。
【IPC分类】G01D5/00, G05B19/18
【公开号】CN204881655
【申请号】CN201520317373
【发明人】高德山
【申请人】天津松下电子部品有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年5月18日