一种电动轮综合试验台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用型新属于汽车试验技术领域，涉及电动汽车试验台，尤其是电动轮综合试验台。
【背景技术】
[0002]电动汽车由于其节能环保的特点越来越受到重视，而电机相对于传统内燃机具有更为良好动力特性以及可控性，这是非常符合未来智能汽车的需要的。电动轮汽车是指将电机装入轮毂的电动汽车，其动力装置、传动装置、制动装置都高度集成在轮毂的空间内，便于对各个车轮进行单独控制，也为汽车底盘留出了更多的布置空间。
[0003]汽车技术的提升离不开试验研究，为了更为方便地检测电动轮汽车的驱动性、制动性、耐久性等多种性能，客观上需要一种多功能的综合试验台。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能够方便测试电动轮的驱动性、制动性、耐久性等多种性能的综合试验台。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的解决方法是:
[0006]—种电动轮综合试验台，由台架主体、垂向载荷模拟系统、转向系统和地面模拟系统组成；
[0007]其中，台架主体是整个试验台的主体框架，用于拆卸安装电动轮以及各种传感器，并对垂向载荷模拟系统与转向系统起到支撑与连接作用；垂向载荷模拟系统包括电机、滚珠丝杠、千斤顶、三轴力传感器以及一些连接件，用于在水平方向施加力以模拟车轮在垂直方向受到的载荷；转向系统包括蜗轮蜗杆、主销、倾角传感器以及一些连接件，用于使车轮转向；地面模拟系统独立于台架主体，包括转鼓、转速转矩传感器、测功电机以及一些连接件，用于模拟道路情况和汽车的转动惯量。
[0008]所述台架主体设有一个大型的底座，用于固定和支撑主架；所述主架的主体由一块竖直板与一块水平板焊接成，其中竖直板上固定有千斤顶，水平板在指向车轮的方向上依次固定有电机、滚珠丝杠支架和导轨；所述电机的输出轴轴线与所述滚珠丝杠支架所确定丝杠螺杆轴线在同一直线上，均垂直于主架竖直板，所述导轨的导向也垂直于主架竖直板。
[0009]所述副架连接在导轨上，可以沿导轨的导向直线移动；所述副架的主体由一块竖直板与水平板焊接而成；副架竖直板朝向千斤顶的一面固连了推筒与滚珠丝杠螺母，推筒的轴线与千斤顶的轴线在同一直线上，推筒的内径大于千斤顶的顶杆外径，推筒内装有一弹簧；副架水平版上固连有轴承座支架与蜗杆支架，蜗杆支架所确定的蜗杆轴线方向垂直于导轨导向，蜗杆外侧末端做成手柄状，便于手动旋转蜗杆。
[0010]所述主销的轴线方向与导轨导向平行，主销的一侧通过推力轴承与副架相连，另一侧通过法兰盘与车轮架相连；所述主销靠两个向心轴承支撑，向心轴承的轴承座固连在轴承座架上；所述主销上装有一蜗轮。
[0011]所述车轮架是直角形状，在平行于导轨导向的一侧装有三轴力传感器与倾角传感器；所述三轴力传感器上固连有车轮固定板，车轮固定板用于固定轮毂电机与制动钳；所述倾角传感器的布置能够保证其能测量绕主销轴线方向的倾角。
[0012]采用上述方案，本实用新型的有益效果为:简单易行，精确可靠，能够满足电动轮试验的多种要求；能够进行大的动态垂向力的加载，控制精度高，简单易行，能够实现大侧向力下的轮胎力与滑移率关系、驱动防滑、液压制动下的滑移率控制、电机耐久性、电机动态特性等试验测试。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例的俯视图；
[0015]图3本实用型新型实施例工作状态示意图。
[0016]图中:1 一底座；2—主架；3—千斤顶；4一推筒；5—电机；6—联轴器；7—滚珠丝杠支架；8—滚珠丝杠螺母；9一滚珠丝杠螺杆；10—副架；11一推力轴承；12、14一轴承座；13—蜗轮；15—法兰盘；16—导轨；17、20—轴承座支架；18—蜗杆；19一蜗杆支架；21—主销；22—车轮架；23—三轴力传感器；24—倾角传感器车轮；25—车轮；26—制动钳；27—制动盘；28—轮毂电机；29—车轮固定板；30、32 —轴承座；31—转鼓；33、35 —联轴器；34—转速转矩传感器；36—测功电机；
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图所示实施例对本实用新型进行进一步说明。
[0018]如图1?3所示，电动轮综合试验台，由台架主体、垂向载荷模拟系统、转向系统和地面模拟系统组成。
[0019]台架主体是整个试验台的主体框架，用于拆卸安装电动轮以及各种传感器，并对垂向载荷模拟系统与转向系统起到支撑与连接作用，主要包括底座1、主架2、导轨16、副架10、车轮架22。
[0020]垂向载荷模拟系统主要包括电机5、滚珠丝杠(螺母8与螺杆9)、千斤顶3以及三轴力传感器23，用于在水平方向施加力以模拟车轮在垂直方向受到的载荷。
[0021]转向系统主要包括蜗轮13、蜗杆18、主销21以及倾角传感器24，用于使车轮转向。
[0022]地面模拟系统独立于台架主体，主要包括转鼓31、转速转矩传感器34以及测功电机36，用于模拟道路情况和汽车的转动惯量。
[0023]所述台架主体设有一个大型的底座1，用于固定和支撑主架2 ;所述主架2的主体由一块竖直板与一块水平板焊接成，其中竖直板上固定有千斤顶3，水平板在指向车轮的方向上依次固定有电机5、滚珠丝杠支架7和导轨16 ;所述电机5的输出轴轴线与所述滚珠丝杠支架7所确定丝杠螺杆9轴线在同一直线上，均垂直于主架竖直板，所述导轨16的导向也垂直于主架竖直板。
[0024]所述副架10连接在导轨16上，可以沿导轨16的导向直线移动；所述副架10的主体由一块竖直板与水平板焊接而成；副架竖直板朝向千斤顶的一面固连了推筒4与滚珠丝杠螺母8，推筒4的轴线与千斤顶3的轴线在同一直线上，推筒4的内径大于千斤顶3的顶杆外径，推筒4内装有一弹簧；副架水平版上固连有轴承座支架17和2以及蜗杆支架19，蜗杆支架19所确定的蜗杆18轴线方向垂直于导轨导向，蜗杆18外侧末端做成手柄状，便于手动旋转蜗杆。
[0025]所述主销21的轴线方向与导轨16导向平行，主销21的一侧通过推力轴承11与副架10相连，另一侧通过法兰盘15与车轮架22相连；所述主销21靠两个向心轴承支撑，向心轴承的轴承座12与14分别固连在轴承座架17与20上；所述主销上装有一蜗轮13。