汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车试验台，具体涉及一种汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调整装置。
【背景技术】
[0002]汽车转向系统是保证汽车按照驾驶员的意志进行转向行驶或保持稳定的重要部件，其性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性和操纵性。因此，汽车转向系统性能试验对于转向器设计参数的确定和保证转向器性能的可靠性都具有十分重要的意义。此外，电动助力转向解决了汽车在转向时的转向轻便性和路感之间的矛盾，进一步保证了车辆转向的安全性和平稳性。
[0003]现有的试验台产品是分别针对机械齿轮齿条转向器，液压动力转向器和电动助力转向器的部件测试，没有三者通用的转向器实验台，也没有针对转向系统的实验台，也没有针对转向系统的实验台。
[0004]目前现有的转向器总成试验台为针对转向器的三轴性能测试，多采用单向轴向加载，其试验不能完全模拟转向器的实际工况，不能反映由转向器和转向节等零件组成的转向系的系统表现，不能反映转向系在悬架上下跳动和行驶载荷下的表现，所测试参数误差较大或者与实际工作过程差别较大，测试对象单一并与转向系统性能分离，检测项目也较少。
[0005]为了解决上述问题，重庆理工大学的张君等人发明了五轴汽车转向系实验台装置来模拟汽车转向系统的行驶工况，各轴可模拟施加各种条件下的行驶阻力和道路工况，且各模拟装置中设置有各种传感器，各轴所需测试数据(压力，扭矩，角度，位移等)通过传感器进行连续测量、分析。参见图1，图1中，第一轴I用于模拟汽车方向盘的运动控制；转向器两侧的第二、三轴2模拟路面对汽车转向系统转向阻力控制；转向器下方的左右两个垂直方向的第四、五轴3模拟轮胎在不同路况上的行驶状况对汽车转向系统垂直方向上的运动控制。
[0006]但现有的第四、五轴3在测试产品方式变化时系统安装调试非常不方便，前后对中左右对正的调整很费时。
【实用新型内容】
[0007]针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置。
[0008]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置，包括滑柱模架、试验台隔板和滑块；
[0009]所述试验台隔板上表面具有直线导槽，试验台隔板设置在滑柱模架上方，且试验台隔板在外力作用下可沿滑柱模架上下移动；
[0010]所述滑块设置在试验台隔板上，且滑块可沿直线导槽长度方向滑动；滑块上固设端面轴承、端面轴承上设有转向节；转向节周向侧面具有向远离转向节轴线方向延伸的第一、第二转向节臂，第一转向节臂与第二转向节臂垂直；还包括用于限定滑块滑动位置的定位结构。
[0011]作为优选，所述第一、第二转向节臂靠近转向节的端部具有旋转螺纹，第一、第二转向节臂分别通过其端部的旋转螺纹与转向节连接，且通过旋转螺纹旋入转向节的长度调整第一、第二转向节臂位于转向节周向侧面外的长度。
[0012]作为优选，还包括直线轴承；所述滑柱模架的上端部通过直线轴承与试验台隔板连接。
[0013]作为优选，所述定位结构包括设置在滑块边缘的定位孔和与该定位孔配合使用的紧固螺栓。
[0014]相对于现有技术，本实用新型具有如下优点:
[0015]本实用新型提供的汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置结构简单，调节对正方便，试验台隔板在外力作用下可沿滑柱模架上下移动，从而实现对第四、五轴的上下调节，滑块可沿直线导槽来回移动，从而实现对第四、五轴的左右调节。同时，转向节通过端面轴承设置在滑块上，转向节可以其轴线为轴的转动，再结合长度可调的第一、第二转向节臂，从而使用该调节装置可使现有的汽车转向系试验台适应不同车型的测试。
【附图说明】
[0016]图1为五轴汽车转向系实验台装置的结构简图。
[0017]图2为本实用新型汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置的立体图。
[0018]图3为图2的主视图。
[0019]图4为图2的俯视图。
[0020]图5为图2的左视图。
[0021]图中，第一轴1、第二、三轴2、第四、五轴3、转向节4、位移传感器5、横拉杆6 ;滑柱模架10、直线轴承11、伺服缸14、试验台隔板20、直线导槽21、滑块30、端面轴承31、转向节32、第一转向节臂32a、第二转向节臂32b、紧固螺栓33。
【具体实施方式】
[0022]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]下面对本实用新型作进一步详细说明。
[0024]参见图2至图5:汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置，包括滑柱模架10、试验台隔板20和滑块30。
[0025]试验台隔板20上表面具有直线导槽21，直线导槽的横截面可以为梯形。试验台隔板20设置在滑柱模架10上方，且试验台隔板20在外力作用下可沿滑柱模架10上下移动；为方便地实现试验台隔板20上下移动，还可以包括直线轴承11 ;滑柱模架10的上端部通过直线轴承11与试验台隔板20连接。在试验台隔板20下方设置伺服缸14，通过伺服缸14实现试验台隔板20的上下移动。
[0026]滑块30设置试验台隔板20上，且可沿直线直线导槽21长度方向滑动；具体地，滑块30的下方具有凸体，该凸体设置在直线导槽内，凸体的横截面与直线导槽的横截面相同。
[0027]汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置中还包括用于限定滑块30滑动位置的定位结构。该定位结构可以采用现有技术任何方便限制滑块位置的结构，优选采用如下结构:定位结构包括设置在滑块30边缘的定位孔和与该定位孔配合使用的紧固螺栓33。当需要移动滑块时，松动紧固螺栓33，此时滑块可沿直线导槽移动，滑块移动到指定位置后，拧紧紧固螺栓33，从而固定滑块的位置。该定位装置结构简单，方便操作。
[0028]滑块30上固设有端面轴承31、端面轴承31上设有转向节32 ;转向节32周向侧面具有向远离转向节32轴线方向延伸的第一、第二转向节臂32a，32b，第一转向节臂32a与第二转向节臂32b垂直。
[0029]第一、第二转向节臂32a，32b靠近转向节32的端部具有旋转螺纹，第一、第二转向节臂32a，32b分别通过其端部的旋转螺纹与转向节32连接，且通过旋转螺纹旋入转向节32的长度调整第一、第二转向节臂32a，32b位于转向节32周向侧面外的长度。
[0030]本实用新型提供的汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置的调节过程如下:
[0031]1、旋转运动:在车轮转弯时，由转向机构传递过来的力带动第二转向节臂32b及端面轴承31做旋转运动。
[0032]第一转向节臂32a通过拉杆与第二、三轴伺服缸连接，拉杆的长度可调，调节拉杆的长度，使其与待测车辆转向系统中转向横拉杆的长度相等，并且使拉杆与第一转向节臂32a之间的夹角等于待测车辆转向系统转向横拉杆与第二转向节臂32b之间的夹角，从而形成Bell机构，此机构只改变力的传递方向而不改变力的大小，使转向系统的横向运动变为纵向运动。当一个车型被选定之后，其转向机构各参数基本被选定，其中包括转向横拉杆、转向节臂的设计参数。因此需要调节拉杆的长度以及拉杆与第一转向节臂32a之间的夹角。
[0033]2、上下调节:上下运动主要是通过伺服缸14来调整，当伺服缸14工作时，伺服缸14推动试验台隔板20上下运动。当伺服缸14关闭时，因为伺服缸14停止工作时具有锁止作用，试验台隔板20的上下位移被固定。
[0034]3、左右位置调节移动:左右移动主要是为了适应不同转向系统产品。试验台隔板20上开有直线导槽21，当紧固螺栓13未被紧固时，滑块30可以沿直线导槽12左右运动，从而可以调节第一、第二转向节臂32a，32b及端面轴承31的位置，调整好位置后，拧紧紧固螺栓13，固定滑块20的位置。
[0035]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置，其特征在于:包括滑柱模架(10)、试验台隔板(20)和滑块(30); 所述试验台隔板(20)上表面具有直线导槽(21)，试验台隔板(20)设置在滑柱模架(10)上方，且试验台隔板(20)在外力作用下可沿滑柱模架(10)上下移动； 所述滑块(30 )设置在试验台隔板(20 )上，且滑块(30 )可沿直线导槽(21)长度方向滑动；滑块(30)上固设端面轴承(31)、端面轴承(31)上设有转向节(32);转向节(32)周向侧面具有向远离转向节(32)轴线方向延伸的第一、第二转向节臂(32a，32b)，第一转向节臂(32a)与第二转向节臂(32b)垂直； 还包括用于限定滑块(30)滑动位置的定位结构。2.如权利要求1所述的汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置，其特征在于:所述第一、第二转向节臂(32a，32b)靠近转向节(32)的端部具有旋转螺纹，第一、第二转向节臂(32a，32b)分别通过其端部的旋转螺纹与转向节(32)连接，且通过旋转螺纹旋入转向节(32)的长度调整第一、第二转向节臂(32a，32b)位于转向节(32)周向侧面外的长度。3.如权利要求1或2所述的汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置，其特征在于:还包括直线轴承(11);所述滑柱模架(10)的上端部通过直线轴承(11)与试验台隔板(20)连接。4.如权利要求3所述的汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置，其特征在于:所述定位结构包括设置在滑块(30)边缘的定位孔和与该定位孔配合使用的紧固螺栓(33)。
【专利摘要】本实用新型涉及汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置，包括滑柱模架、试验台隔板和滑块；试验台隔板上表面具有直线导槽，试验台隔板设置在滑柱模架上方，且试验台隔板在外力作用下可沿滑柱模架上下移动；滑块设置在试验台隔板上，且滑块可沿直线导槽长度方向滑动；滑块上固设端面轴承、端面轴承上设有转向节；转向节周向侧面具有向远离转向节轴线方向延伸的第一、第二转向节臂，第一转向节臂与第二转向节臂垂直；还包括用于限定滑块滑动位置的定位结构。该调节装置结构简单，调节对正方便，可以实现第四、五轴上下左右四个方向的调节。
【IPC分类】G01M17/06
【公开号】CN204882102
【申请号】CN201520681755
【发明人】屈翔, 李楠, 张君, 任志鹏, 王黎明
【申请人】重庆理工大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月6日