弹簧复位执行器的测试工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测试工装技术领域，特别是涉及一种弹簧复位执行器的测试工装。
【背景技术】
[0002]在弹簧复位执行器的生产过程中，在线测试是不可或缺的环节。传统的测试工装不适宜进行批量的生产，因为其需要工人不断进行手动操作，严重降低了生产效率，延长了生产周期，增加了劳动成本，对于该产品的在线测试是非常不科学不合理的。
[0003]传统的测试工装是纯机械式的，根据负载扭矩等于扭力乘以力臂的原理，通过力臂固定、切换扭力的方法来实现，最终通过切换砝码的形式表现出来。
[0004]使用现有的测试工装，如果需要给产品施加扭矩，则必须通过手动将砝码安装到圆盘上的方法，首先其安装方式是锁螺丝，会严重影响操作效率，砝码本身的差异性会造成实际扭矩的不一致性，而且工人在手动换砝码时，因为两个砝码是不一样的，很有可能将砝码混淆。
[0005]如果需要记录产品打开及关闭时间，则需要工人通过按压秒表的方式来实现，不仅不方便，而且不同工人的操作方式也会影响到测试结果。
[0006]如果需要使产品断电回复，工人必须通过观察，当圆盘上指针到达90度后再进行相应操作，生产效率低。
[0007]如果需要判断产品是否通过测试，需要工人通过观察两个方向上产品有没有带动相应负载在规定时间内完成打开及关闭动作，对工人的依赖性大，产品稳定性和重复性没有保障，生产效率低。
[0008]通过以上几点说明发现，用现有的工装进行测试，需要工人不断进行手动操作。即使在产品运转过程中，工人也必须在一旁观察，不能进行其他工作，故而生产效率低，生产成本高。同时，由于是人工判断及操作，会存在工人误判及误操作的风险。
[0009]简单来说，测试开始时工人装夹完产品后，将一个砝码用螺丝固定在圆盘上，给产品通电的同时按下秒表，记录产品打开至90度所需的时间，然后将原先砝码拆下，将另一重量的砝码用螺丝固定在圆盘上，给产品断电的同时按下秒表，记录产品关闭至原位的时间，测试结束后将产品从工装上拆下。
[0010]由上述可见，传统的测试方法要求工人在测试过程中不能离开，需要不断进行操作，砝码的差异性会造成测量的不准确性；并且更换砝码的方式非常不方便，大大降低生产效率；同时，此测试方法也存在工人将两个不同砝码混淆导致给错产品负载扭矩的风险。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种弹簧复位执行器的测试工装，能够保证在线测试的高效性，能够实现自动化测试，工人只需要装夹拆卸产品，不需要在测试过程中进行跟踪，工装会记录产品两方向运转时间等数据，并作出产品是否合格的判断，保证了测试结果的准确，避免工人的误判造成的经济损失，大大提高了生产效率，降低了生产成本，还避免了人工误操作误判断等错位的发生。
[0012]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种弹簧复位执行器的测试工装，包括:
[0013]机械部分，所述机械部分包括测试台底板、产品安装板、磁滞器输出轴、磁滞器安装板、磁滞器和角度传感器，
[0014]所述产品安装板和磁滞器安装板固定设于测试台底板上，所需测试的产品安装在产品安装板上，所述磁滞器安装在磁滞器安装板上，所述磁滞器输出轴连接产品输出轴，所述角度传感器通过带轮与磁滞器输出轴相连接；
[0015]电控部分，所述电控部分包括有单片机控制电路、按键检测电路、A/D转换电路、电源电路、复位电路、LED显示电路和RC低通滤波电路，
[0016]所述单片机控制电路的输入端分别连接按键检测电路、A/D转换电路和电源电路的输出端，所述RC低通滤波电路的输出端连接至单片机控制电路，所述单片机控制电路的输出端连接LED显示电路。
[0017]在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品安装板和磁滞器安装板均竖直设于测试台底板上。
[0018]在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品通过产品输出轴带动磁滞器输出轴转动，磁滞器通过电控部分输出的电流给产品相应的指定扭矩。
[0019]在本实用新型一个较佳实施例中，所述角度传感器与磁滞器输出轴同步转动。
[0020]在本实用新型一个较佳实施例中，所述电控部分的系统硬件包括按键检测电路和电源电路。
[0021]在本实用新型一个较佳实施例中，所述电控部分的系统软件包括有毫秒级延时子函数、A/D数据采集子函数、软件滤波子函数、LED显示子函数和主函数。
[0022]本实用新型的有益效果是:本实用新型弹簧复位执行器的测试工装保证了在线测试的高效性，保证工装能够实现自动化测试，工人只需要装夹拆卸产品，不需要在测试过程中进行跟踪，工装会记录产品两方向运转时间等数据，并作出产品是否合格的判断，保证了测试结果的准确，避免工人的误判造成的经济损失，大大提高了生产效率，降低了生产成本，还避免了人工误操作误判断等错位的发生。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0024]图1是本实用新型的弹簧复位执行器的测试工装机械部分的结构示意图；
[0025]图2是本实用新型的弹簧复位执行器的测试工装电控部分的系统组成结构示意图；
[0026]图3是本实用新型的弹簧复位执行器的测试工装电控部分中按键检测电路的原理图；
[0027]图4是本实用新型的弹簧复位执行器的测试工装电控部分中电源电路的原理图；
[0028]图5是本实用新型的弹簧复位执行器的测试工装电控部分中系统主函数的流程图；
[0029]附图中各部件的标记如下:1、测试台底板，2、产品安装板，3、磁滞器输出轴，4、磁滞器安装板，5、磁滞器，6、角度传感器。
【具体实施方式】
[0030]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括:
[0032]—种弹簧复位执行器的测试工装，包括两个部分:机械部分和电控部分。
[0033]一、机械部分
[0034]所述机械部分包括测试台底板1、产品安装板2、磁滞器输出轴3、磁滞器安装板4、磁滞器5和角度传感器6。
[0035]所述产品安装板2和磁滞器安装板4均竖直固定设于测试台底板I上，所需测试的产品安装在产品安装板2上，所述磁滞器5安装在磁滞器安装板4上。
[0036]所述磁滞器输出轴3连接产品输出轴，所述角度传感器6通过带轮与磁滞器输出轴3相连接，所述角度传感器6与磁滞器输出轴3同步转动。
[0037]测试时，产品通过产品输出轴带动磁滞器输出轴3转动，磁滞器5通过电控部分输出的电流给产品相应的指定扭矩。
[0038]同步转动的角度传感器6探测角度，当角度达到90度时，电控部分给产品断电，并切换磁滞器5电流，使其迅速产生另一需要输出的扭矩。
[0039]产品的在线测试要求是首先给产品通电，同时给定一个负载扭矩，在产品转动90度后记录产品开启时间然后给产品断电，同时迅速切换至一个不同的负载扭矩，记录产品在负载扭矩下的复位时间。
[0040]二、电控部分
[0041](—)系统组成
[0042]所述电控部分的系统组成包括有单片机控制电路、按键检测电路、A/D转换电路、电源电路、复位电路、传感器、LED显示电路、滤波电路等几个部分。
[0043]如图2所示，所述单片机控制电路的输入端分别连接按键检测电路、A/D转换电路和电源电路的输出端，所述RC低通滤波电路的输出端连接至单片机控制电路，所述单片机控制电路的输出端连接LED显示电路，所述A/D转换电路上连接有角度传感器。
[0044](二)工作原理