键盘电性和过灵敏测试机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测试设备，特别是涉及一种键盘电性和过灵敏测试机，属于键盘自动化检测设备技术领域。
【背景技术】
[0002]作为主要的输入结构，按键被广泛地应用于计算机键盘、手机以及计算器等电子产品中；对于计算机键盘、手机以及计算器等电子产品而言，工作时必须敲打按键以使得按键触点导通断开，从而将字母、数字、标点符号等输入到相应的计算机、手机或者计算器中。
[0003]因此，键盘的质量及其功能是否正常操作，将直接影响到电子设备操作的稳定性。同时，在键盘中直接的操作单元是按键，所以按键的品质测试对于键盘而言，是至关重要的环节。在键盘生产过程中，出产前必须对键盘成品进行质量检测，需要对每一个按键进行击打，以测试其回弹和触点的通断等测试项目。
[0004]然而，目前业界对于键盘按键的测试，一般采用人工或机器来测试。人工测试方式是以雇用大量劳工逐一按压键盘中每一个按键，采用人工测试方式存在诸多缺点:需要操作人员与测试软体交互配合，在测试软体发出命令之后，等待操作人员按压按键；测试时间较长且效率低；操作人员按压按键时可能出错，需要多次反复测试；以及操作人员容易操作疲劳而出现怠工现象等。
[0005]现有技术中采用机器测试键盘的方式已经得到越来越广泛的应用，但是现有键盘自动化测试设备仍存在机械结构复杂、不易维修、通用性差、定位精度低等缺陷。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种新型结构的键盘电性和过灵敏测试机，特别适用于计算机键盘。
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的键盘电性和过灵敏测试机，用于在减少人工参与的前提下，实现键盘的自动测试电性功能和过灵敏性能，自动化程度高，测试准确高效；通过调节可对不同结构的键盘进行测试，通用性强，节省测试设备的更换成本；且具有产业上的利用价值。
[0008]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0009]一种键盘电性和过灵敏测试机，用于测试电子装置的键盘的电性功能和过灵敏性能，包括:键盘放置装置，用于放置并固持待测试键盘；测试头组件，用于作用于待测试键盘中的按键；伸缩模组，用于悬挂测试头组件并进行间距调节；基板，用于固定伸缩模组；驱动装置，用于驱动基板在X轴、Y轴、Z轴方向移动。
[0010]其中，所述测试头组件包括若干个垂直悬挂于伸缩模组底端的固定架、和安装于固定架的测试头，所述测试头自上而下包括依次搭接式相连的电磁铁、第一砝码和第二砝码；所述电磁铁的顶端固定于固定架，电磁铁的底端套穿入第一砝码的顶端并锁紧有第一垫片；所述第一砝码的顶端套接于电磁铁底端、并悬挂搭接于第一垫片，第一砝码的底端套穿入第二砝码的顶端并锁紧有第二垫片；所述第二砝码的顶端套接于第一砝码底端、并悬挂搭接于第二垫片，第二砝码的底端为自由端、作用于待测试键盘中的按键；所述第一砝码向上受力后可沿电磁铁的底端上移，所述第二砝码向上受力后可沿第一砝码的底端上移。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述固定架包括底板，垂直设置于底板的固定环和限位环；所述电磁铁固定于固定环，所述第一砝码和第二砝码均套装入限位环。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述键盘放置装置包括键盘放置台，设置于键盘放置台底面的滑轨，驱动键盘放置台沿滑轨滑移至测试头组件正下方的驱动气缸。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述伸缩模组包括依次相连的等间距调节式的缩间隙模组，和间距固定式的平移模组；所述缩间隙模组包括底座，位于底座中的伸缩构架，和驱动伸缩构架进行等间距调节并安装于底座一侧端的缩间隙驱动器。
[0014]而且，所述伸缩构架包括X型伸缩杆，固定于X型伸缩杆底面并等间距分布的若干个滑块，和悬挂于滑块底面并延伸出底座底面的悬挂片；所述底座的顶面设置有安装X型伸缩杆用的凹槽，所述凹槽中间轴向设置有供滑块滑移的滑块槽，所述滑块槽中沿轴向开设有贯穿底座底面供悬挂片滑移的底座滑道，所述悬挂片并排分布用于悬挂固定架；所述平移模组包括与底座另一侧端相连的延伸座，安装于延伸座的平移驱动器，由平移驱动器驱动并分布在延伸座正下方的挂板；所述挂板用于并排悬挂若干个间距固定的固定架。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述缩间隙模组还包括设置于底座顶面的压板；所述缩间隙驱动器和平移驱动器相对设置、均为贯穿有丝杆的贯穿式步进电机。
[0016]本实用新型进一步设置为:所述X型伸缩杆包括自上而下叠状相连的至少两层分布的第一层连杆件和第二层连杆件，以及依次贯穿过第一层连杆件和第二层连杆件的中心轴。
[0017]其中，所述第一层连杆件包括等间距并排分布的第一层首端连杆、第一层尾端连杆和若干个第一层中间连杆，所述第一层中间连杆位于第一层首端连杆和第一层尾端连杆之间；所述第二层连杆件包括等间距并排分布的第二层首端连杆、第二层尾端连杆和若干个第二层中间连杆，所述第二层中间连杆位于第二层首端连杆和第二层尾端连杆之间；所述第一层中间连杆和第二层中间连杆的数量相同均等长设置，并依次交叉通过中心点铰接形成X型结构，于中心点铰接处垂直套装有中心轴。
[0018]而且，位于始端的第一层中间连杆，其一端与第二层首端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第二层中间连杆的一端相铰接；位于未端的第一层中间连杆，其一端与第二层末端连杆的一端相I父接、另一端与相邻的弟一■层中间连杆的一端相I父接；位于始端和末端之间的第一层中间连杆，其两端分别与相邻的第二层中间连杆的端部相铰接。
[0019]同时，位于始端的第二层中间连杆，其一端与第一层首端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第一层中间连杆的一端相铰接；位于未端的第二层中间连杆，其一端与第一层末端连杆的一端相铰接、另一端与相邻的第一层中间连杆的一端相铰接；所述第一层首端连杆的另一端与第二层首端连杆的另一端相铰接，所述第一层末端连杆的另一端与第二层末端连杆的另一端相铰接并于铰接处垂直套装有中心轴；所述滑块套设于中心轴、与中心轴数量相同，所述悬挂片与中心轴的底端相连；所述第二层首端连杆通过固连连接轴与缩间隙驱动器相连，所述第二层末端连杆通过紧固件贯穿滑块固定于凹槽中。
[0020]本实用新型进一步设置为:所述驱动装置包括依次相连的Y轴驱动装置、X轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机、Y轴驱动杆、Y轴滑动座、Y轴滑轨、第一连接板和固定安装板，所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机、X轴驱动杆、X轴滑动座、X轴滑轨和第二连接板，所述Z轴驱动装置包括Z轴气缸、气缸固定板和Z轴滑轨；所述基板为垂直分布；
[0021]其中，所述Z轴气缸固定于与基板相平行的气缸固定板，所述气缸固定板的一面通过Z轴滑轨与基板相连、另一面与X轴滑动座相连并通过X轴滑轨与第二连接板相连，所述Z轴气缸的气缸杆与基板的顶面相连驱动基板做Z轴方向移动；所述X轴滑动座套装于X轴驱动杆，所述X轴伺服电机安装于第二连接板并通过第一皮带驱动X轴驱动杆，所述X轴滑轨平行分布在X轴驱动杆的两侧，所述第二连接板与基板相平行，第二连接板的顶端连接于第一连接板的底面而形成L型；所述Y轴滑动座套装于Y轴驱动杆，所述第一连接板的顶面与Y轴滑动座相连并分布在Y轴滑动座的正下方，所述第一连接板的顶面通过Y轴滑轨与固定安装板相连，所述Y轴滑轨平行分布在Y轴驱动杆的两侧，所述Y轴伺服电机安装于固定安装板并通过第二皮带驱动Y轴驱动杆。
[0022]本实用新型进一步设置为:还包括机架，所述机架包括工作台和支撑工作台用的支撑架；所述键盘放置装置设置于工作台，所述驱动装置通过基座安装于工作台。
[0023]本实用新型进一步设置为:还包括贯穿支撑架的输送带，用于承载待测试键盘。
[0024]本实用新型进一步设置为:还包括均设于工作台上的测试按钮、电控箱、显示屏和指示灯，所述测试按钮、显示屏和指示灯均与电控箱相连。
[0025]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是:
[0026]通过键盘放置装置的设置，实现键盘放置后自动输入到测试头组件下等待测试，减少人工参与，提高测试效率；通过测试头组件的设置，采用砝码自由落体敲击按键的方式来实现过灵敏性能的测试，采用电磁导通击打按键的方式来实现电性功能的测试，测试头组件集成度高，模组共用，大幅节省成本，并且测试准确高效；通过伸缩模组的设置，实现快速精准、范围可控的间隙调节，达到适用范围广的目的，通过调节可对不同结构的键盘均能进行测试，通用性强，而且拆装方便，更换维修均容易；通过设置可驱动X轴、Y轴、Z轴方