一种自动测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动测试技术领域，尤其涉及一种适用于检测复杂空间形状结构的管件是否符合生产规格的自动测试系统。
【背景技术】
[0002]汽车所用的管件，如刹车管、空调管、输油管等，具有曲率多变和形状复杂等特点，汽车管件在成型后需要进行检测是否符合产品生产要求。目前用于检测汽车管件的检测方法有以下两种:
[0003]1、采用专门的检具进行检测，具体地，在检具上开设有与被测管件相似且比被测管件的尺寸略大的检测槽，检测人员将被测管件放入检具上的检测槽内，根据肉眼判断被测管件是否完全嵌合在检具上的检测槽内，如果被测管件完全嵌合在检具上的检测槽内，不存在翘起部分，则判断该被测管件为合格品，否则判断为不合格品。
[0004]2、将被测管件放置在被测平台上，采用多个摄像头，一般为18?20个，对放置在被测平台上的被测管件进行拍照，然后将摄取到的照片输入到计算机内，求解出被测管件的节点，再将求解出的节点与理论节点相比较，判断出该被测管件是否为合格品。
[0005]然而上述的两种检测方法均存在以下缺陷:1、无法满足复杂空间形状结构的管件的检测；2、无法适应不同管件的检测。为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题:针对现有技术的不足而提供一种能够满足复杂空间形状结构的管件的检测且可适应不同管件的检测的自动测试系统。
[0007]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0008]—种自动测试系统，包括:
[0009]—测试平台；
[0010]一安装在所述测试平台上的用于夹持被测管件的夹持装置；
[0011]—安装在所述测试平台上的用于对夹持在所述夹持装置上的被测管件进行测量的检测装置；以及
[0012]—分别与所述夹持装置、检测装置控制连接的控制装置，所述控制装置根据被测管件的节点确定所述夹持装置的夹持方案并调整夹持装置，使得夹持装置夹持住被测管件，继而控制所述检测装置对夹持在所述夹持装置上的被测管件进行测量，根据测量结果判断出该被测管件是否符合产品要求。
[0013]在本实用新型的一个优选实施例中，所述夹持装置包括:
[0014]—设置在所述测试平台上的夹持底座，所述夹持底座上设置有一对沿所述测试平台的长度方向延伸的第一滑轨；
[0015]至少两个滑动设置在所述夹持底座的一对第一滑轨上的夹持机械手底座；
[0016]安装在每一夹持机械手底座上且与所述控制装置连接的夹持机械手，每一夹持机械手的头部设置有一用于夹持被测管件的夹持部；以及
[0017]安装在每一夹持机械手底座上且与所述控制装置连接的用于驱动所述夹持机械手底座沿所述夹持底座的一对第一滑轨滑动的第一驱动机构。
[0018]在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一驱动机构包括:
[0019]—设置在所述夹持底座内侧上且沿所述测试平台的长度方向延伸的第一齿轮条;
[0020]一设置在所述夹持机械手底座上的第一转轴座；
[0021]—通过轴承竖直转动安装在所述第一转轴座内的第一转轴，所述第一转轴的上端向上延伸位于所述夹持机械手底座的上方，其下端向下延伸位于所述夹持机械手底座的下方且靠近所述夹持底座内侧上的第一齿轮条；
[0022]—固定设置在所述第一转轴上端的第一被动带轮；
[0023]—固定设置在所述第一转轴下端且与所述第一齿轮条啮合的第一齿轮；
[0024]—安装在所述夹持机械手底座上且位于所述第一转轴一侧并与所述控制装置连接的第一驱动电机；
[0025]—固定设置在所述第一驱动电机的输出轴上的第一主动带轮；以及
[0026]一环绕在所述第一主动带轮和第一被动带轮上的第一传送带。
[0027]在本实用新型的一个优选实施例中，所述夹持机械手为多关节机械手。
[0028]在本实用新型的一个优选实施例中，所述检测装置包括:
[0029]—设置在所述测试平台上的检测底座，所述检测底座上设置有一对沿所述测试平台的长度方向延伸的第二滑轨；
[0030]一滑动设置在所述检测底座的一对第二滑轨上的检测机械手底座；
[0031]安装在所述检测机械手底座上且与所述控制装置连接的检测机械手，所述检测机械手的头部设置有一用于测量夹持在所述夹持装置上的被测管件且与所述控制装置连接的检测部件；以及
[0032]安装在所述检测机械手底座上且与所述控制装置连接的用于驱动所述检测机械手底座沿所述检测底座的一对第二滑轨滑动的第二驱动机构。
[0033]在本实用新型的一个优选实施例中，所述检测部件为摄像机或者激光检测仪。
[0034]在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二驱动机构包括:
[0035]—设置在所述检测底座内侧上且沿所述测试平台的长度方向延伸的第二齿轮条;
[0036]—设置在所述检测机械手底座上的第二转轴座；
[0037]一通过轴承竖直转动安装在所述第二转轴座内的第二转轴，所述第二转轴的上端向上延伸位于所述检测机械手底座的上方，其下端向下延伸位于所述检测机械手底座的下方且靠近所述检测底座内侧上的第二齿轮条；
[0038]—固定设置在所述第二转轴上端的第二被动带轮；
[0039]—固定设置在所述第二转轴下端且与所述第二齿轮条啮合的第二齿轮；
[0040]一安装在所述检测机械手底座上且位于所述第二转轴一侧并与所述控制装置连接的第二驱动电机；
[0041]—固定设置在所述第二驱动电机的输出轴上的第二主动带轮；以及
[0042]一环绕在所述第二主动带轮和第二被动带轮上的第二传送带。
[0043]在本实用新型的一个优选实施例中，所述检测机械手为多关节机械手。
[0044]在本实用新型的一个优选实施例中，所述控制装置为工业控制计算机。
[0045]由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于:采用夹持装置对被测管件进行夹持，并采用检测装置对该被测管件进行测量，控制装置对测量结果进行分析得出被测管件是否符合产品要求，测试误差小，而且能够精确检测复杂空间形状结构的管件，如各种形状复杂的管体，尤其是有助于测量长细管子。另外，由于本实用新型的夹持装置采用多个机械手进行夹持操作，能够满足不同管件的夹持需求，检测的适应范围更加广。
【附图说明】
[0046]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1是本实用新型的自动测试系统的三维结构示意图。
[0048]图2是图1的正视图。
[0049]图3是图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0050]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0051]参见图1和图3，图中给出的是一种自动测试系统，包括测试平台100、夹持装置200、检测装置300以及控制装置(图中未示出)。在本实施例中，控制装置为工业控制计算机，被测管件400为细长管，并以此进行具体说明。
[0052]夹持装置200安装在测试平台100上，用于夹持被测管件400。夹持装置200包括夹持底座210、夹持机械手底座220a、220b、夹持机械手230a、230b以及驱动机构240。当然，夹持机械手底座和夹持机械手的数量并不局限于本实施例中的数量，应根据被测管件的长度以及形状等因素而决定。
[0053]夹持底座210设置在测试平台100上，夹持底座210上设置有一对沿测试平台100的长度方向延伸的滑轨211。
[0054]夹持机械手底座220a、220b分别设置在夹持底座210的一对滑轨211上，其中，在本实施例中，夹持机械手底座220a固定在夹持底座210的一对滑轨211上的一端，而夹持机械手底座220b则滑动配置在夹持底座210的一对滑轨211上，且能够相对于夹持机械手底座220a移动，其移动是依靠驱动机构240驱动的。当然，夹持机械手底座220a也可以滑动配置在夹持底座210的一对滑轨211上，即在夹持机械手底座220a上配置驱动机构。
[0055]夹持机械手230a、230b分别安装在夹持机械手底座220a、220b上且与控制装置连接，夹持机械手230a、230b的头部设置有一用于夹持被测管件400的夹持部231a、231b。在本实施例中，夹持机械手230a、230b优选地为多关节机械手。
[0056]驱动机构240安装在夹持机械手底座220b上，并且与控制装置连接的用于驱动夹持机械手底座220b沿夹持底座210的一对滑轨211滑动。驱动机构240包括齿轮条241、转轴座242、转轴243、被动带轮244、齿轮245、驱动电机246、主动带轮247以及传送带248。齿轮条241设置在夹持底座210的内侧上，并且沿测试平台100的长度方向延伸。转轴座242设置在夹持机械手底座220b上。转轴243通过轴承竖直转动安装在转轴座242内，并且转轴243的上端向上延伸位于夹持机械手底座220b的上方，其下端向下延伸位于夹持机械手底座220b的下方且靠近夹持底座210的内侧上的齿轮条241。被动带轮244固定设置在转轴243的上