探伤机械人的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及探伤机械人。
【背景技术】
[0002]机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，取代人类的工作。
[0003]作为工业制造领域的一项重要环节一一探伤技术，无损探伤是在不损坏工件或原材料工作状态的前提下，对被检验部件的表面和内部质量进行检查的一种测试手段，被广泛应用于工业制造的各个领域，用来探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷。常用的无损探伤方法有:x光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤等物理探伤方法。其中，X光射线探伤、γ射线探伤及其他探伤过程中使用的探伤材料，都会对人体产生很大危害，同时增加了企业相应的生产成本或损失，然而机械手臂在该领域的应用，无疑解决了企业生产中的很多难题，如改进制造工艺、降低制造成本、提高产品的可靠性、保证设备的安全运行。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的探伤机械人，通过自动化的机械操作，防止了探伤过程中对人体产生的危害，探伤数据的记录及空间坐标位置的标记，工作效率、工作质量得到提高，杜绝了漏检，工件报废的问题。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]探伤机械人包括:机器人、扫查架、模组、电气控制系统、超声检测主机、滚轮架、操作机，所诉机器人包括:机器人本体、机器人控制柜、机器人示教器，所诉机器人控制柜与机器人示教器相连。
[0007]其中，所述机器人控制柜控制模组、操作机，带动扫查架，所诉扫查架上设有缺陷标记器、监控器。
[0008]其中，所述电气控制系统包括:琴式操作台、人机界面、机器人控制柜、执行机构、操作盘，所诉机器人控制柜包括:PLC寄存器，所诉PLC寄存器与连接2个伺服电机相连，PLC寄存器与机器人采用CC-LINK的通讯方式连接，伺服电机与超声波检测设备相连，并且携带旋转编码器，所诉旋转编码器连接到机器人抓持的滚珠丝杠末端，所诉滚珠丝杠由一个伺服电机驱动，另一个伺服电机与旋转编码器相连，该伺服电机旋转速度与机器人线速度匹配，所诉操作盘由人机界面完成系统的设定、调整、监视，所诉操作盘包括:系统的启动、停止，所诉人机界面通过RS232接口与机器人控制柜的PLC寄存器相连接。
[0009]其中，所述操作机的横臂上设有安装过渡连接板，所诉过渡连接板一端连接操作机原有的安装孔，另一端连接机器人的安装底座。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的探伤机械人，通过自动化的机械操作，防止了探伤过程中对人体产生的危害，探伤数据的记录及空间坐标位置的标记，工作效率、工作质量得到提高，杜绝了漏检，工件报废的问题。
[0011]为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
【附图说明】
[0012]下面结合附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0013]图1是本实用新型探伤机械人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0015]请参阅图1，探伤机械人包括:机器人、扫查架1、模组2、电气控制系统、超声检测主机、滚轮架3、操作机4，所诉机器人包括:机器人本体5、机器人控制柜6、机器人示教器，所诉机器人控制柜6与机器人示教器相连。
[0016]进一步，所述机器人控制柜6控制模组2、操作机4，带动扫查架1，所诉扫查I架上设有缺陷标记器7、监控器8。
[0017]进一步，所述电气控制系统包括:琴式操作台9、人机界面、机器人控制柜6、执行机构、操作盘，所诉机器人控制柜6包括:PLC寄存器，所诉PLC寄存器与连接2个伺服电机相连，PLC寄存器与机器人采用CC-LINK的通讯方式连接，伺服电机与超声波检测设备相连，并且携带旋转编码器，所诉旋转编码器连接到机器人抓持的滚珠丝杠末端，所诉滚珠丝杠由一个伺服电机驱动，另一个伺服电机与旋转编码器相连，该伺服电机旋转速度与机器人线速度匹配，所诉操作盘由人机界面完成系统的设定、调整、监视，所诉操作盘包括:系统的启动、停止，所诉人机界面通过RS232接口与机器人控制柜的PLC寄存器相连接。
[0018]进一步，所述操作机4的横臂上设有安装过渡连接板，所诉过渡连接板一端连接操作机原有的安装孔，另一端连接机器人的安装底座。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.探伤机械人，其特征在于，包括:机器人、扫查架、模组、电气控制系统、超声检测主机、滚轮架、操作机，所诉机器人包括:机器人本体、机器人控制柜、机器人示教器，所诉机器人控制柜与机器人示教器相连。2.根据权利要求1所述的探伤机械人，其特征在于，所述机器人控制柜控制模组、操作机，带动扫查架，所诉扫查架上设有缺陷标记器、监控器。3.根据权利要求1所述的探伤机械人，其特征在于，所述电气控制系统包括:琴式操作台、人机界面、机器人控制柜、执行机构、操作盘，所诉机器人控制柜包括:PLC寄存器，所诉PLC寄存器与连接2个伺服电机相连，PLC寄存器与机器人采用CC-LINK的通讯方式连接，伺服电机与超声波检测设备相连，并且携带旋转编码器，所诉旋转编码器连接到机器人抓持的滚珠丝杠末端，所诉滚珠丝杠由一个伺服电机驱动，另一个伺服电机与旋转编码器相连，该伺服电机旋转速度与机器人线速度匹配，所诉操作盘由人机界面完成系统的设定、调整、监视，所诉操作盘包括:系统的启动、停止，所诉人机界面通过RS232接口与机器人控制柜的PLC寄存器相连接。4.根据权利要求1所述的探伤机械人，其特征在于，所述操作机的横臂上设有安装过渡连接板，所诉过渡连接板一端连接操作机原有的安装孔，另一端连接机器人的安装底座。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及探伤机械人。该探伤机械人包括：机器人、扫查架、模组、电气控制系统、超声检测主机、滚轮架、操作机，所诉机器人包括：机器人本体、机器人控制柜、机器人示教器。本实用新型提供的探伤机械人，实现了探伤数据的记录及空间坐标位置的标记，工作效率、工作质量得到提高，杜绝了漏检，工件报废的问题。
【IPC分类】G01N29/04, G01N29/22
【公开号】CN204925043
【申请号】CN201520605543
【发明人】赵吉辰, 陈操, 陈涛
【申请人】沈阳海纳自动化设备有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月13日