一种无人机导航仪外壳的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞机结构设计技术领域，具体而言，涉及一种无人机导航仪外壳。
【背景技术】
[0002]在无人机结构体系当中，导航系统是无人机必不可少的，每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性，把几种不同的单一系统在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。无人机导航仪根据所适用的具体情况，要求无人机导航仪在保证外观小巧的同时要兼顾外壳的可靠性，即在振动及轻微摔撞情况下能保证导航仪的安全性。现有技术当中，导航仪外壳多为薄壳长方结构，没有经过力学优化，导致其安全可靠性较差，不能保障其在振动及轻微摔撞情况下保证导航仪的安全性。因此，现在亟需解决的问题是如何设计出一种无人机导航仪外壳，该无人机导航仪外壳不仅要适应导航仪外观的小巧，同时要兼顾外壳整体结构的可靠性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决上述现有技术中的不足，提供一种结构简单合理，不仅能够适应无人机导航仪小巧的外形，又能兼顾外壳整体结构可靠性的无人机导航仪外壳。
[0004]本实用新型的目的通过如下技术方案实现:一种无人机导航仪外壳，用于固定无人机导航仪，无人机导航仪的导航系统装置设置于外壳内，包括:
[0005]壳体，为一面开口的一体成型的槽型结构，底面两端延伸设置有外部凸台，与底面垂直的长边的两端、在壳体的厚度方向分别设置有凸起，凸起上沿壳体的厚度方向设置有螺栓孔，与底面垂直的短边上设置有用于固定GPS转接头、串口供电头、空速口、气压口的固定孔；
[0006]上盖，是与壳体开口面相匹配的盖体，角端设置有螺栓孔；
[0007]导航系统装置设置于上盖、壳体配合构成的容腔内，并固定于壳体的内侧。
[0008]上述方案中优选的是，上盖上设置有第一减重孔；壳体的外部凸台上、与壳体的底面垂直的长边和短边上分别设置有第二减重孔。在上盖、壳体上设置减重孔的目的是在保障壳体和上盖的结构强度的前提下减轻整个导航仪外壳的重量。
[0009]上述任一方案中优选的是，凸起上沿壳体长边的方向关于螺栓孔对称设置有第三减重孔。在壳体上设置凸起的目的是加强壳体的结构强度，在凸起上设置第三减重孔的目的是在保障加强壳体的结构强度的同时减轻壳体的重量。
[0010]上述任一方案中优选的是，壳体的内侧，在壳体的底面、与底面垂直的长边和短边的交汇处设置有内部凸台，内部凸台上沿壳体的厚度方向上设置有螺栓孔。在壳体内部设置有内部凸台是用于固定导航系统装置，避免导航系统装置与壳体直接接触，避免壳体震动对导航系统装置产生碰撞损伤，设置内部凸台使导航系统装置在壳体震动时能够有一定的调节余量。
[0011]上述任一方案中优选的是，在壳体的长边、短边上，沿所述壳体的槽周向设置有公止口 ；与公止口相配合，在上盖上周向设置有母止口。设置公止口、母止口的目的是加强上盖与壳体的连接。
[0012]上述任一方案中优选的是，壳体上的外部凸台上设置有机体连接孔。通过在底面两端设置外部凸台，外部凸台与壳体为一体成型结构，外部凸台上设置机体连接孔，方便将导航仪固定在机体结构上，避免在壳体上开设用于连接机体结构的固定孔而对壳体的结构强度造成损伤。
[0013]本实用新型所提供的无人机导航仪外壳的有益效果在于，结构简单，制造方便，有效利用外部凸台大大提高了厚度方向的刚强度。通过整体结构上第一减重孔、第二减重孔、第三减重孔的设置，使飞机载荷减小，便于控制飞行。兼容性高，装配方便，节省内部空间；可靠性高装置稳定性高，安全可靠。
【附图说明】
[0014]图1是按照本实用新型的无人机导航仪外壳的一优选实施例的结构示意图；
[0015]图2是按照本实用新型的无人机导航仪外壳的图1所示实施例与导航系统装置组装的爆炸图；
[0016]图3是按照本实用新型的无人机导航仪外壳的图1所示实施例壳体的俯视结构示意图；
[0017]图4是按照本实用新型的无人机导航仪外壳的图1所示实施例的上盖的结构示意图。
[0018]附图标记:
[0019]1-上盖、11-母止口、12-第一减重孔、2-导航系统装置、3-壳体、31-凸起、32-第三减重孔、33-螺栓孔、34-外部凸台、35-内部凸台、36-第二减重孔、37-公止口、38-容腔、
4-GPS转接头、5-串口供电头、6-空速口、7-气压口、8-螺钉。
【具体实施方式】
[0020]为了更好地理解按照本实用新型方案的无人机导航仪外壳，下面结合附图对本实用新型的无人机导航仪外壳的一优选实施例作进一步阐述说明。
[0021]如图1-图4所示，本实用新型提供的无人机导航仪外壳，用于固定无人机导航仪，包括:壳体3，壳体3为一面开口的一体成型的槽型结构，底面两端延伸设置有外部凸台34，与底面垂直的长边的两端、在壳体3的厚度方向分别设置有凸起31，凸起31上沿壳体3的厚度方向设置有螺栓孔33，与底面垂直的短边上设置有用于固定GPS转接头4、串口供电头5、空速口 6、气压口 7的固定孔；上盖I为与壳体3开口面相匹配的盖体，角端设置有螺栓孔；导航系统装置2设置于上盖1、壳体3配合构成的容腔38内，并固定于壳体3的内侧的内部凸台35上。上盖I上设置有第一减重孔12 ;壳体3的外部凸台34上、与壳体3的底面垂直的长边和短边上分别设置有第二减重孔36。凸起31上沿壳体3长边的方向关于螺栓孔33对称设置有第三减重孔32。
[0022]壳体3的内侧，在壳体3的底面、与底面垂直的长边和短边的交汇处设置有内部凸台35，内部凸台35上沿壳体3的厚度方向上设置有螺栓孔。在壳体3的长边、短边上，沿所述壳体3的槽周向设置有公止口 37 ;与公止口 37相配合，在上盖I上周向设置有母止口Ilo壳体3上的外部凸台34上设置有基体连接孔。
[0023]空速口 6、气压口 7、GPS转接头4、串口供电头5装于壳体3的一侧，可连通外部器件与内部器件，完成供电及信息传输。上盖I扣于壳体3上方，上盖I底侧有母止口 11，下壳侧边顶侧有公止口 37，公止口 37与母止口 11扣合，并通过螺钉8进行拧紧，可同时实现紧固与屏蔽的作用。上盖I与壳体3扣合形成密闭容腔38，导航系统装置2装于容腔38中，壳体3的内部凸台35上有螺孔可用来固定导航系统装置2的电路板。壳体3的外部凸台34上有通孔，可用来固定整个壳体3于无人机上。壳体3外侧沿壳体3的厚度方向有四处凸起31，凸起31的中心有螺纹孔33，两第三减重孔32关于螺纹孔33对称布置，该种设计是增强壳体3整体结构刚强度的主要方式，并通过减重孔控制重量，在壳体3上设置有第二减重孔36以及第三减重孔32，上盖I上设置有第一减重孔12，进一步减轻无人机导航仪外壳的整体重量。
[0024]本实用新型提供的无人机导航仪外壳形式新颖，符合力学性能要求，且占用空间小，重量轻结构简单，有效利用侧面的凸台大大提高了壳体3厚度方向的刚强度。通过整体结构上减重孔的设置，使无人飞机载荷减小，便于控制飞行。兼容性高，装配方便，节省内部空间；可靠性高。
[0025]以上结合本实用新型的无人机导航仪外壳具体实施例做了详细描述，但并非是对本实用新型的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本实用新型的技术范围，还需要说明的是，按照本实用新型的无人机导航仪外壳技术方案的范畴包括上述各部分之间的任意组合。
【主权项】
1.一种无人机导航仪外壳，用于固定无人机导航仪，所述无人机导航仪的导航系统装置(2)设置于外壳内，其特征在于，包括: 壳体(3)，为一面开口的一体成型的槽型结构，底面两端延伸设置有外部凸台(34)，与底面垂直的长边的两端、在壳体(3)的厚度方向分别设置有凸起(31)，凸起(31)上沿壳体(3)的厚度方向设置有螺栓孔(33)，与底面垂直的短边上设置有用于固定GPS转接头(4)、串口供电头(5)、空速口(6)、气压口(7)的固定孔； 上盖(I)，为与壳体(3)开口面相匹配的盖体，角端设置有螺栓孔； 所述导航系统装置(2)设置于上盖(1)、壳体(3)配合构成的容腔(38)内，并固定于壳体⑶的内侧。2.如权利要求1所述的无人机导航仪外壳，其特征在于:所述上盖(I)上设置有第一减重孔(12);所述壳体(3)的外部凸台(34)上、与所述壳体(3)的底面垂直的长边和短边上分别设置有第二减重孔(36)。3.如权利要求1所述的无人机导航仪外壳，其特征在于:所述凸起(31)上沿壳体(3)长边的方向关于螺栓孔(33)对称设置有第三减重孔(32)。4.如权利要求2所述的无人机导航仪外壳，其特征在于:所述壳体(3)的内侧，在所述壳体(3)的底面、与底面垂直的长边和短边的交汇处设置有内部凸台(35)，内部凸台(35)上并且沿壳体(3)的厚度方向上设置有螺栓孔。5.如权利要求1所述的无人机导航仪外壳，其特征在于:在所述壳体(3)的长边、短边上，沿所述壳体⑶的槽周向设置有公止口(37);与公止口(37)相配合，在所述上盖⑴上周向设置有母止口(11)。6.如权利要求1所述的无人机导航仪外壳，其特征在于:所述壳体(3)上的外部凸台(34)上设置有基体连接孔。
【专利摘要】一种无人机导航仪外壳，涉及飞机结构设计技术领域，底面两端延伸设置有外部凸台，与底面垂直的长边的两端、在壳体的厚度方向分别设置有凸起，凸起上沿壳体的厚度方向设置有螺栓孔，与底面垂直的短边上设置有用于固定GPS转接头、串口供电头、空速口、气压口的固定孔；上盖上设置有第一减重孔；壳体的外部凸台上、与壳体的底面垂直的长边和短边上分别设置有第二减重孔。本实用新型提供的无人机导航仪外壳结构简单，制造方便，有效利用外部凸台大大提高了厚度方向的刚强度。通过整体结构上减重孔的设置，使飞机载荷减小，便于控制飞行。兼容性高，装配方便，节省内部空间；可靠性高装置稳定性高，安全可靠。
【IPC分类】G01C21/00
【公开号】CN204944508
【申请号】CN201520667557
【发明人】李晓宇, 吴海亮, 薛骋豪
【申请人】致导科技（北京）有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月31日