砝码自动加载装置的制造方法

文档序号:10035028阅读:527来源:国知局
砝码自动加载装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及扭矩测试领域,特别涉及一种砝码自动加载装置。
【背景技术】
[0002]静重式扭矩标准机是一种高精度扭矩计量设备。这种设备是由标准力臂和标准砝码组合而成。使用时,在标准力臂上挂上适量的标准砝码形成标准扭矩值,用于计量被测扭矩传感器。根据被测量扭矩传感器的测量范围需求,每次需采用不同配置的砝码组。目前通常会采用人工加载的方式,手动选择所需的砝码放置到砝码托盘架上进行加载,尚不能实现整机设备的全自动运行。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决扭矩标准机尚需人工加载砝码的问题。
[0004]本实用新型采用的解决方案是:
[0005]—种砝码自动加载装置,包括:悬吊部件,所述悬吊部件悬挂于扭矩标准机的力臂梁上;旋转升降台,所述旋转升降台能够正反向旋转以及沿竖直方向升降;承载部件,所述承载部件设置于所述旋转升降台上,能够随所述旋转升降台旋转和升降;以及砝码组,所述砝码组包括至少一个砝码并由所述承载部件承载,所述砝码组中的一个或多个砝码能够通过所述悬吊部件悬吊至所述扭矩标准机的力臂梁。
[0006]优选地,所述砝码组包括至少一组砝码,每组砝码包括一个砝码或者上下叠放且连接在一起的多个质量相同、外径相等的砝码。
[0007]优选地,每组砝码的中心位于以所承载部件的中心为圆心的同一圆周上。
[0008]优选地,每组砝码的最上方一块砝码的顶端带有纵向剖面为T字形的吊钩。
[0009]优选地,每组砝码的最上方一块砝码的周边设置至少一个通过连接销进行连接的吊耳,所述吊耳下端设有腰型孔,供下一层砝码的销轴穿过;每组砝码的第二块至倒数第二块砝码的周边设置至少一个通过连接销进行连接的吊耳和至少一个销轴,所述吊耳下端设有腰型孔,供下一层砝码的销轴穿过,所述销轴穿过上一层砝码的吊耳的腰型孔;每组砝码的最下方一块砝码的周边设置至少一个销轴。
[0010]优选地,所述悬吊部件为矩形边框结构,且下边框设置有供所述吊钩穿过的槽口。
[0011]优选地,每块砝码底部设置有凹槽,顶部对应于所述凹槽设置有凸起,从而所述凸起能够插入上一层砝码的凹槽中。
[0012]优选地,每组砝码下方设置有台阶,从而每组砝码顶部处于同一水平位置。
[0013]优选地,所述旋转升降台包括:底座;升降机构,设置于所述底座上,所述升降机构包括升降驱动电机、能够上下移动的第一承载部件、连接至所述升降驱动电机和所述第一承载部件的升降传动机构,所述升降传动机构用于将所述升降驱动电机的旋转运动转换为所述第一承载部件的上下移动;旋转机构,所述旋转机构包括旋转驱动电机、能够转动的第二承载部件、连接至所述旋转驱动电机和所述第二承载部件的旋转传动机构,所述旋转传动机构用于将所述旋转驱动电机的旋转运动传递至所述第二承载部件;以及支撑机构,所述支撑机构将所述第二承载部件支撑于所述第一承载部件上方并允许所述第二承载部件转动。
[0014]优选地,所述升降传动机构包括连接至所述升降驱动电机的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮和固定连接至所述蜗轮的丝杠,所述第一承载部件固定连接至所述丝杠;所述旋转传动机构包括连接至所述旋转驱动电机的外齿轮,所述外齿轮与所述第二承载部件底部设置的内齿轮相啮合;所述支撑机构是大轴承,所述大轴承的外侧固定于所述第一承载部件上,内侧与所述第二承载部件固定,从而支撑所述第二承载部件并允许所述第二承载部件转动。
[0015]本实用新型的优点是能够为扭矩标准机自动加载砝码,有助于实现扭矩标准机的全自动运行。
【附图说明】
[0016]通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述,本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本实用新型示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。
[0017]图1是根据示例性实施例的砝码自动加载装置的结构示意图。
[0018]图2是根据示例性实施例的砝码自动加载装置的砝码组分布示意图。
[0019]图3是根据示例性实施例的砝码自动加载装置的砝码示意图。
[0020]图4是根据示例性实施例的砝码自动加载装置的砝码吊钩与悬吊部件示意图。
[0021]图5是根据示例性实施例的砝码自动加载装置的旋转升降台示意图。
[0022]主要附图标记如下:
[0023]1-爪钩,2-砝码组,3-旋转升降台,4-托盘,5-底座,6-万向节,7-吊钩7,8_吊耳,9-销轴,10-凹槽,11-凸起,21-底座,22-导向杆,23-直线轴承,24-止推轴承,25-滚动轴承,26-蜗轮,27-蜗杆,28-升降驱动电机,29-丝杠,30-信号接收器,31-信号发生器,32-电机,33-外齿轮,34-旋转托盘,35-轴承,36-升降托盘,37-支架,38-信号接收器,39-支架,40-信号发生器。
【具体实施方式】
[0024]下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整,并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0025]根据本实用新型的砝码自动加载装置包括悬吊部件、旋转升降台、承载部件和砝码组。悬吊部件悬挂于扭矩标准机的力臂梁上,用于悬吊砝码。旋转升降台能够正反向旋转以及沿竖直方向升降。承载部件设置于旋转升降台上,能够随所述旋转升降台旋转和升降,在示例性实施例中,承载部件是托盘,但其也可以是其他适当的部件。砝码组包括至少一个砝码,由所述承载部件承载,砝码组中的一个或多个砝码能够通过悬吊部件悬吊至扭矩标准机的力臂梁上。
[0026]砝码组可包括至少一组砝码,每组砝码包括一个砝码或者上下叠放且连接在一起的多个质量相同、外径相等的砝码。在示例性实施例中,砝码组包括4组砝码,每组包括多个砝码。但显然,砝码组的数量可以是任意的,每组砝码中砝码的个数也可以是任意的,只要能够被承载部件支撑即可。
[0027]每组砝码的中心优选地位于以所承载部件的中心为圆心的同一圆周上,从而承载部件旋转时,可使任意一组砝码的中心旋转至悬吊部件的下方,提高砝码加载效率。
[0028]优选地,每组砝码的最上方一块砝码的顶端可带有纵向剖面为T字形的吊钩。悬吊部件为矩形边框结构,且下边框设置有供吊钩穿过的槽口。显然,最上方一块砝码和悬吊部件也可以采取本领域技术人员容易想到的其他结构,只要悬吊部件能够将第一块砝码吊起即可。
[0029]每组砝码的最上方一块砝码的周边设置至少一个通过连接销进行连接的吊耳,吊耳下端设有腰型孔,供下一层砝码的销轴穿过。每组砝码的第二块至倒数第二块砝码的周边设置至少一个通过连接销进行连接的吊耳和至少一个销轴,吊耳下端也设有腰型孔,供下一层砝码的销轴穿过,销轴穿过上一层砝码的吊耳的腰型孔。每组砝码的最下方一块砝码的周边设置至少一个销轴。在示例性实施例中,每块砝码的吊耳和销轴的数量均为3个,但是可以根据需要改变吊耳和销轴的数量。此外,本领域技术人员可以理解,也可以通过其他结构设置使得一组砝码从上到下连接起来,从而一组砝码中的一块或多块砝码均能被悬吊在力臂梁上。
[0030]为了防止相邻层的砝码相对滑动,优选地,每块砝码底部设置有凹槽,顶部对应于凹槽设置有凸起,凸起能够插入上一层砝码的凹槽中,起到定位作用。
[0031]优选情况下,每组砝码下方设置有台阶,从而每组砝码顶部处于同一水平位置,可以提高砝码加载效率。
[0032]旋转升降台可包括底座、升降机构、旋转机构和支撑机构。升降机构设置于底座上,可包括升降驱动电机、能够上下移动的第一承载部件、连接至升降驱动电机和第一承载部件的升降传动机构。升降传动机构用于将升降驱动电机的旋转运动转换为第一承载部件的上下移动。旋转机构可包括旋转驱动电机、能够转动的第二承载部件、连接至旋转驱动电机和第二承载部件的旋转传动机构。旋转传动机构用于将旋转驱动电机的旋转运动传递至第二承载部件。支撑机构将第二承载部件支撑于第一承载部件上方并允许第二承载部件转动。
[0033]优选地,升降传动机构可包括连接至升降驱动电机的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮和固定连接至蜗轮的丝杠,第一承载部件固定连接至丝杠。旋转传动机构可包括连接至旋转驱动电机的外齿轮,外齿轮与第二承载部件底部设置的内齿轮相啮合。所述支撑机构可以是大轴承,大轴承的外侧固定于第一承载部件上,内侧与第二承载部件固定,从而支撑第二承载部件并允许第二承载部件转动。显然,升降传动机构、旋转机构和支撑机构也可以采用本领域技术人员常用的其他特定结构,只要能够实现旋转升降功能即可。
[0034]图1至图5显示了根据示例性实施例的砝码自动加载装置的结构示意图及主要部件示意图。如图1至图4所示,根据示例性实施例的砝码自动加载装置包括悬挂于扭矩标准机力臂梁上的爪钩1、旋转升降台3、设置于旋转升降台3上的托盘4和由托盘4承载的砝码组2。
[0035]爪钩I悬挂于扭矩标准机的力臂梁上,用于悬吊砝码组2。爪钩I为矩形边框结构,且下边框带有供砝码的吊钩7穿过的槽口。
[0036]如图2至图4所示,在本示例性实施例中,砝码组2包括4组砝码。每组包括多个质量相同、外径相等的砝码,且从下至上叠放于托盘4上。4组砝码的中心均位于以托盘4的中心为圆心的同一圆周上。设置旋转升降台3相对于爪钩I的位置,使得托盘4旋转时,任意一组砝码的中心可旋转至爪钩I下方。
[0037]每组砝码中最上方的一块砝码顶端带有吊钩7。吊钩7的纵向剖面为T字形,从而吊钩7可以从侧面(即垂直于纸面的方向)进入爪钩1,下部狭长部分穿过爪钩I的槽口,上部悬吊于爪钩I的下边框,从而可以被爪钩I吊起。砝码周边均布3个吊耳8。吊耳8为立方体结构,上端通过连接销与砝码连接,且可绕连接
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