在线自动水分测定系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制样领域中使用的水分测定仪。
【背景技术】
[0002]水分测定仪是制样领域常用的设备，包含称重，干燥，数据计算等功能，通过称重，干燥，质量变化计算可精确测量样品的水分。
[0003]但是，现有水分测定过程存在下述问题:
[0004](1)需人工将制样取得的样品放入仪器中进行检测；
[0005](2)检测数据不能追溯；
[0006](3)检测过程易受人为因素影响。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供了一种在线自动水分测定系统，解决现有技术中存在的上述问题。
[0008]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0009]一种在线自动水分测定系统，其特征在于:具有密闭的测定区，在测定区内设有取盘装置、测定装置与机械手装置，在测定区外设有取样装置；
[0010]所述的在线自动水分测定系统，其中:所述取样装置包括皮带输送机、缩分机与下料装置，所述缩分机架设在所述皮带输送机上，所述下料装置连接在皮带输送机一侧，并与所述缩分机对齐；
[0011]所述取盘装置包括取盘滑道以及能够在取盘滑道上滑动的移动平台，取盘电机能够驱动所述移动平台在取盘滑道上往复滑动，所述移动平台下方安装有真空吸盘和接近开关，所述取盘装置还包括设置在支架下方的存盘台；
[0012]所述测定装置是在水分测定仪一侧设有开关盖装置，其中:
[0013]所述水分测定仪设有可打开的盖，盖上设有红外加热盘，水分测定仪内设有盘架，盘架下设有称重传感器；
[0014]所述开关盖装置具有连接着所述盖的捏指，所述捏指安装在旋转臂上，旋转臂与臂座通过旋转轴连接，所述旋转轴与所述盖的枢轴重合，旋转臂还通过旋转螺母连接丝杆步进电机，丝杆步进电机的座通过铰链与底座连接。
[0015]所述的在线自动水分测定系统，其中:所述皮带输送机具有输送箱，减速电机驱动输送皮带在所述输送箱内循环转动，在输送箱的两端之间设有至少一个“门”字形的缩分下料口 ；
[0016]称X-Z平面为水平面，Y轴为铅垂方向的假想轴，所述皮带输送机的输送皮带的送料方向为Z轴方向；所述缩分机具有X轴安装架、Y轴安装架与切割斗安装架，所述Y轴安装架能够被X轴电机驱动沿X轴方向移动，所述切割斗安装架能够被Y轴电机驱动沿Y轴方向移动，所述切割斗安装架安装有至少一个切割斗，所述至少一个切割斗的数目与所述缩分下料口的数目一致，并对应于所述缩分下料口的位置设置，所述切割斗下表面开放，与下表面邻接并位于X轴方向上的一侧表面为开放面；
[0017]所述下料装置具有至少一个溜管，所述至少一个溜管的数目和间距均与所述缩分下料口的数目和间距一致，每个溜管朝X轴方向均开设有一个接料口，每个接料口分别与一个所述缩分下料口的一侧对接固定，每个溜管下部出口的下方还设有一个样盘托架；所述溜管还连接有振动电机。
[0018]所述的在线自动水分测定系统，其中:所述切割斗上与所述开放面相对的一侧表面上固定有毛刷，所述毛刷底面超出所述切割斗底面一定长度。
[0019]所述的在线自动水分测定系统，其中:还包括隔离装置，所述隔离装置将一个密闭空间分隔为来料区与所述测定区，在所述来料区内设有弃料装置以及所述取样装置；所述隔离装置包括隔板与隔离门，所述隔板将来料区与测定区隔断，所述隔板上开设有通道，所述隔离门安装在隔板上，能够控制所述通道的启闭。
[0020]所述的在线自动水分测定系统，其中:所述隔离门包括安装在隔板上的隔离滑道以及通过滑动轴承能够在隔离滑道上滑动的门板，固定在隔板上的隔离电机通过丝杆螺母驱动所述门板沿隔离滑道往复移动，能够使门板遮挡住所述通道或者不再遮挡所述通道。
[0021]所述取盘装置设有至少一套，其数目和间距均与所述缩分下料口的数目和间距一致。
[0022]所述的在线自动水分测定系统，其中:所述机械手装置包括X轴滑台、Y轴滑台以及至少一个机械爪，Y轴滑台通过Y轴连接件能够被X轴滑台驱动作X轴方向位移，所述机械爪通过X轴连接件能够被Y轴滑台驱动作Y轴方向位移，所述机械爪的开合能够抓取样盘或者松开样盘；所述机械爪的数目和间距均与所述缩分下料口的数目和间距一致；
[0023]所述机械爪设有与X轴连接件连接的平台，平台上设有两条平行的Z向滑轨，其中一条Z向滑轨通过滑动轴承安装有前齿条，另一条Z向滑轨通过滑动轴承安装有后齿条，所述前齿条与后齿条的相对面通过齿轮啮合连接，所述齿轮连接在直流电机上，前齿条上固定有左夹臂，后齿条上固定有右夹臂。
[0024]所述的在线自动水分测定系统，其中:所述弃料装置是安装于样盘托架下方的弃料盒，其开口朝上。
[0025]与现有技术相比较，本实用新型具有的有益效果是:本实用新型能够与制样系统在线对接自动取得规定质量的样品；利用现有的水分测定仪，自动取放样品，自动称量样品质量；可进行平行检测，自动输出数据分析及结果并上传制样系统；集成度高；测定过程无交叉污染；测定过程无人为因素影响，样品还可备查。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型提供的在线自动水分测定系统的整体结构示意图；
[0027]图2是取样装置的整体结构示意图；
[0028]图3是皮带输送机的结构示意图；
[0029]图4、图5是缩分机的结构示意图；
[0030]图6是切割斗的结构示意图；
[0031]图7是下料装置的结构示意图；
[0032]图8是弃料装置的结构示意图
[0033]图9隔离装置的结构示意图；
[0034]图10是隔离门的结构示意图；
[0035]图11是取盘装置的结构示意图；
[0036]图12是测定装置的结构示意图；
[0037]图13是水分测定仪的结构示意图；
[0038]图14是开关盖装置的结构示意图；
[0039]图15是机械手装置的结构示意图；
[0040]图16是机械爪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]本实用新型提供的在线自动水分测定系统，用于在线通过缩分取得用于测定的规定质量的样品，并进行水分自动测定，其整体结构如图1所示，具有一个密闭空间，所述密闭空间Μ被隔离装置3分隔为来料区Α与测定区B，在所述来料区A内设有取样装置1与弃料装置2，在测定区B内设有取盘装置4、测定装置5与机械手装置6 ;所述取样装置、弃料装置2、隔离装置3、取盘装置4、测定装置5以及机械手装置均连接到密闭空间Μ外的控制装置7 (所述控制装置7能够实现各装置的驱动、数据计算、收集、存储、通信及整个系统的协调，但并非本申请的重点，在此不予赘述)。
[0042]本实用新型使用的时候，取样装置1取得规定质量的样品，取样过程中产生的废样由弃料装置2接收，机械手装置6从取盘装置4处取得样盘，并将样品置于测定装置5处称重；隔离装置3打开，使得机械手装置6能够用所述样盘承接取样装置1所取得的样品，之后隔离装置3关闭；机械手装置6将承接有样品的样盘再转送到测定装置5处，以测量样品中的水