一种双轴倾角传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于倾角传感器技术领域，具体涉及一种双轴倾角传感器。
【背景技术】
[0002]目前许多应用领域中经常需要测量某个平面是否处于水平、垂直，或者测量相对于水平面的夹角，例如测距仪、投影仪等仪器的水平校准、自倾斜火车需要利用倾角来补偿离心加速度等，并且需要高精度、数字化的快响应速度。同时，越来越多的工程机械设备实现自动化控制，度需要进行角度的测量可控制，倾角传感器应运而生。作为一种将安装面与水平面倾角转换为电信号的传感器，倾角传感器经历了几十年的发展，已经广泛应用于建筑、航空、航天、兵器及自动化领域，而微型化、智能化和网络化时期未来的发展方向。因此，对双轴传感器的精度要求非常高。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种双轴倾角传感器。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]本实用新型实施例提供一种双轴倾角传感器，该传感器包括依次连接的电源输入电路、带反向保护的DC-DC电路、主控芯片、6轴运动处理组件，所述主控芯片连接有485驱动电路。
[0006]上述方案中，所述6轴运动处理组件为一 MPU6050模块，所述MPU6050模块通过I2C端口读取传感器原始数据，所述原始数据再通过高精度卡尔曼滤波算法后求的角度数据，从UART端口输出数据到主控芯片。
[0007]上述方案中，所述主控芯片采用AT_Mega64芯片，所述AT_Mega64芯片的UART1端口一路和外部的上位机连接，另一路与485驱动电路连接；所述AT-Mega64芯片的UART0端口连接到一个IDC10的程序烧写接口上，再经过一个跳线帽后连接到MPU6050模块；所述AT-Mega64芯片外设有TCM809复位芯片与电源滤波电容。
[0008]上述方案中，所述电源输入电路的输入端设置有个反向耐压1000V的4007防反接二极管。
[0009]上述方案中，所述485驱动电路采用ISL3152EIBZ-T，所述485驱动电路的输出端口分别设有终端电阻；所述ISL3152EIBZ-T的485模块端口与AT_Mega64芯片的UART1端口连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
[0011]本实用新型免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间，角度测量准确。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例提供一种双轴倾角传感器的连接框图；
[0013]图2为本实用新型实施例提供一种双轴倾角传感器的6轴运动处理组件的电路图；
[0014]图3为本实用新型实施例提供一种双轴倾角传感器的主控芯片的电路图；
[0015]图4为本实用新型实施例提供一种双轴倾角传感器的电源输入电路的电路图；
[0016]图5为本实用新型实施例提供一种双轴倾角传感器的485驱动电路的电路图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0018]本实用新型实施例提供一种双轴倾角传感器，如图1所示，该传感器包括依次连接的电源输入电路1、带反向保护的DC-DC电路2、主控芯片3、6轴运动处理组件4，所述主控芯片3连接有485驱动电路5。
[0019]如图2所示，所述6轴运动处理组件4为一 MPU6050模块，所述MPU6050模块通过I2C端口读取传感器原始数据，所述原始数据再通过高精度卡尔曼滤波算法后求的角度数据，从UART端口输出数据到主控芯片3。
[0020]如图3所示，所述主控芯片3采用AT_Mega64芯片，所述AT_Mega64芯片的UART1端口一路和外部的上位机连接，另一路与485驱动电路5连接；所述AT-Mega64芯片的UART0端口连接到一个IDC10的程序烧写接口上，再经过一个跳线帽后连接到MPU6050模块；所述AT-Mega64芯片外设有TCM809复位芯片与电源滤波电容，这样，确保了主控芯片3的工作稳定。
[0021]如图4所示，所述电源输入电路1的输入端设置有2个反向耐压1000V的4007防反接二极管，这样，能够防止外部正负极性接线错误。
[0022]如图5所示，所述485驱动电路5采用ISL3152EIBZ-T，所述485驱动电路5的输出端口分别设有终端电阻，在后期制作时可根据需求选择性焊接，其次预留的输出端口接插件方便引线的焊接；所述ISL3152EIBZ-T的485模块端口与AT_Mega64芯片的UART1端口连接。
[0023]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种双轴倾角传感器，其特征在于，该传感器包括依次连接的电源输入电路(1)、带反向保护的DC-DC电路(2)、主控芯片(3)、6轴运动处理组件(4)，所述主控芯片(3)连接有485驱动电路(5)。2.根据权利要求1所述的双轴倾角传感器，其特征在于:所述6轴运动处理组件(4)为一 MPU6050模块，所述MPU6050模块通过I2C端口读取传感器原始数据，所述原始数据再通过高精度卡尔曼滤波算法后求的角度数据，从UART端口输出数据到主控芯片(3)。3.根据权利要求1或2所述的双轴倾角传感器，其特征在于:所述主控芯片(3)采用AT-Mega64芯片，所述AT_Mega64芯片的UART1端口一路和外部的上位机连接，另一路与485驱动电路(5)连接；所述AT-Mega64芯片的UARTO端口连接到一个IDC10的程序烧写接口上，再经过一个跳线帽后连接到MPU6050模块；所述AT-Mega64芯片外设有TCM809复位芯片与电源滤波电容。4.根据权利要求3所述的双轴倾角传感器，其特征在于:所述电源输入电路(1)的输入端设置有2个反向耐压1000V的4007防反接二极管。5.根据权利要求4所述的双轴倾角传感器，其特征在于:所述485驱动电路(5)采用ISL3152EIBZ-T，所述485驱动电路(5)的输出端口分别设有终端电阻；所述ISL3152EIBZ-T的485模块端口与AT_Mega64芯片的UART1端口连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双轴倾角传感器，该传感器包括依次连接的电源输入电路、带反向保护的DC-DC电路、主控芯片、6轴运动处理组件，所述主控芯片连接有485驱动电路。本实用新型免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间，角度测量准确。
【IPC分类】G01C9/00
【公开号】CN204988273
【申请号】CN201520603410
【发明人】沈有国, 王亦平, 魏鹏飞, 邱军宁, 黄希伟, 鄂积明, 许广军, 吴世海, 杜晓宇, 丁礼力, 王富生
【申请人】青海黄河新能源系统集成工程有限公司, 西安理工晶体科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月6日