车载光电编码器自适应安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及车载光电编码器技术领域，尤其涉及车载光电编码器自适应安装
目.0
【背景技术】
[0002]基于直接地理参考的车载移动测量系统，因其高效、便捷的数据采集和处理手段，被广泛应用在大规模三维地理空间信息快速采集与更新。获取车辆精准的位置、速度信息是测量其他道路信息的基础条件，为了提高精度，尤其是在城市峡谷中，大部分移动测量车上都会使用光电编码器进行辅助测量。
[0003]考虑到车辆行驶的安全性问题，且因车辆的驱动轮可能存在打滑的现象，即可能存在驱动轮的转动距离和车辆的实际行驶距离存在差别，所以车载的光电编码器一般安装在从动轮上，并且安装方法都很复杂。车载光电编码器通常包括固定外壳、光电编码器和弹性联轴器等部件。车载光电编码器通过弹性联轴器和从动轴连接，保证编码器和从动轴之间不会产生相对运动，再通过外壳与车体连接。光电编码器主要功能是位置测量与反馈，但通常其内部安装使用了精密的电子器件，尤其是电子光栅，因而对外界环境和使用条件有着非常苛刻的要求，一旦固定外壳或者弹簧片固定光电编码器，受到一定程度的振动或转轴受到较大冲击，就有可能损坏内部器件，造成误发脉冲，从而影响到系统测量精度。此外车载光电编码器的两个主要固定位置是车轮轴向和车轮上方的轮弧壳片，路面的起伏和车辆速度的变化都会有可能导致二者相对位置产生变化，导致光电编码器使用过程中可能出现剪切断面不齐、垂直剪碎断等情况，影响到光电编码器的安全使用和车辆的安全行驶。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，采用转轮压缩圈，和光电编码器的设计相对应，保证光电编码器和壳体不发生相对运动；采用副夹板，保证了主夹板的固定以及固定套环能在弹性连杆上上下滑动；弹性连杆可随着车辆沿垂直的方向上下运动。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:包括转轮压缩圈、壳体，转轮压缩圈内部安装有转轮；转轮与转轮压缩圈内侧面配合；转轮与转轮压缩圈的配合面上安装有固定螺栓；固定螺栓与转轮配合连接；壳体的左侧安装有转轴连接销，转轴连接销与转轮的右侧连接；壳体内部安装有光电编码器；且光电编码器与转轮相配合；壳体右侧安装有壳体端面；壳体上方固定安装有连杆支座；连杆支座上固定安装有弹性连杆；弹性连杆与连杆支座相垂直；弹性连杆上端安装有固定套环；固定套环的内孔与弹性连杆相配合；固定套环一侧固定安装有主夹板；主夹板下方一侧安装有副夹板；副夹板与主夹板活动连接。
[0006]进一步优化本技术方案，所述的转轮压缩圈中心设置有A圆孔，A圆孔与转轮配合'k圆孔周围均匀设置有五个螺栓孔，螺栓孔与固定螺栓配合。
[0007]进一步地，所述的转轮一侧均匀设置有五个螺栓孔，螺栓孔与固定螺栓配合。
[0008]进一步地，所述的连杆支座顶端中心设置有B圆孔，B圆孔与弹性连杆一端配合。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1、采用转轮压缩圈，和光电编码器的设计相对应，保证光电编码器和壳体不发生相对运动；2、采用副夹板，保证了主夹板的固定以及固定套环能在弹性连杆上上下滑动；3、弹性连杆可随着车辆沿垂直的方向上下运动。
【附图说明】
[0010]图1是车载光电编码器自适应安装装置的结构示意图；
[0011]图2是转轮压缩圈的结构示意图；
[0012]图3是转轮的结构示意图；
[0013]图4是壳体的结构示意图；
[0014]图5是壳体端面的结构示意图；
[0015]图6是连杆支座的结构示意图；
[0016]图7是弹性连杆的结构示意图；
[0017]图8是副夹板的结构示意图；
[0018]图9是主夹板的结构示意图。
[0019]图中，1、光电编码器；2、转轮压缩圈；3、转轮；4、壳体；5、壳体端面；6、连杆支座；7、弹性连杆；8、副夹板；9、主夹板10、固定套环；11、固定螺栓；12、A圆孔；13、B圆孔；14螺栓孔；15、转轴连接销。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0021]【具体实施方式】一:结合图1-9所示，包括转轮压缩圈2、壳体4，转轮压缩圈2内部安装有转轮3 ;转轮3与转轮压缩圈2内侧面配合；转轮3与转轮压缩圈2的配合面上安装有固定螺栓11 ;固定螺栓11与转轮3配合连接；壳体4的左侧安装有转轴连接销15，转轴连接销15与转轮3的右侧连接；壳体4内部安装有光电编码器I ;且光电编码器I与转轮3相配合；壳体4右侧安装有壳体端面5 ;壳体4上方固定安装有连杆支座6 ;连杆支座6上固定安装有弹性连杆7 ;弹性连杆7与连杆支座6相垂直；弹性连杆7上端安装有固定套环10 ;固定套环10的内孔与弹性连杆7相配合；固定套环10 —侧固定安装有主夹板9 ;主夹板9下方一侧安装有副夹板8 ;副夹板8与主夹板9相配合，副夹板8与主夹板9的距离可以调整；转轮压缩圈2中心设置有A圆孔12，A圆孔12与转轮3配合;A圆孔12周围均匀设置有五个螺栓孔14，螺栓孔14与固定螺栓11配合?’转轮3 —侧均匀设置有五个螺栓孔14，螺栓孔14与固定螺栓11配合；连杆支座6顶端中心设置有B圆孔13，B圆孔13与弹性连杆7—端配合。
[0022]转轮压缩圈2与光电编码器I相对应，将光电编码器I封闭于壳体4和壳体端盖5内，当车辆轴承转动时，光电编码器I便随着转动，并且因为转轮压缩圈2的存在，二者不会产生相对运动，即光电编码器I能够精准测量出车辆轴承的转动；调节副夹板8可以调整主夹板9和副夹板8的内部空间长度，保证了主夹板9的固定以及固定套环10能在弹性连杆7上上下滑动；弹性连杆7可随着车辆沿垂直的方向上下运动。
[0023]应当理解的是，本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种车载光电编码器自适应安装装置，其特征在于:包括转轮压缩圈(2)、壳体(4)，转轮压缩圈(2)内部安装有转轮(3);转轮(3)与转轮压缩圈(2)内侧面配合；转轮(3)与转轮压缩圈(2)的配合面上安装有固定螺栓(11);固定螺栓(11)与转轮(3)配合连接；壳体(4)的左侧安装有转轴连接销(15)，转轴连接销(15)与转轮(3)的右侧连接；壳体(4)内部安装有光电编码器(1);且光电编码器(1)与转轮(3)相配合；壳体(4)右侧安装有壳体端面(5);壳体(4)上方固定安装有连杆支座￠);连杆支座(6)上固定安装有弹性连杆(7);弹性连杆(7)与连杆支座(6)相垂直；弹性连杆(7)上端安装有固定套环(10);固定套环(10)的内孔与弹性连杆(7)相配合；固定套环(10) —侧固定安装有主夹板(9);主夹板(9)下方一侧安装有副夹板⑶；副夹板⑶与主夹板(9)活动连接。2.根据权利要求1所述的车载光电编码器自适应安装装置，其特征在于:转轮压缩圈(2)中心设置有A圆孔(12)，A圆孔(12)与转轮(3)配合；A圆孔(12)周围均匀设置有五个螺栓孔(14)，螺栓孔(14)与固定螺栓(11)配合。3.根据权利要求1所述的车载光电编码器自适应安装装置，其特征在于:转轮(3)—侧均匀设置有五个螺栓孔(14)，螺栓孔(14)与固定螺栓(11)配合。4.根据权利要求1所述的车载光电编码器自适应安装装置，其特征在于:连杆支座(6)顶端中心设置有B圆孔(13)，B圆孔(13)与弹性连杆(7) —端配合。
【专利摘要】本实用新型涉及车载光电编码器技术领域，尤其涉及车载光电编码器自适应安装装置。本实用新型包括转轮压缩圈，转轮压缩圈内部安装有转轮；壳体的左侧安装有转轴连接销，转轴连接销与转轮的右侧连接；壳体内部安装有光电编码器；壳体一端安装有壳体端面；壳体上方安装有连杆支座；连杆支座上固定安装有弹性连杆；弹性连杆上端安装有固定套环；固定套环一侧安装有主夹板；主夹板下方一侧安装有副夹板；采用转轮压缩圈，和光电编码器的设计相对应，保证光电编码器和壳体不发生相对运动；采用副夹板，保证了主夹板的固定以及固定套环能在弹性连杆上上下滑动；弹性连杆可随着车辆沿垂直的方向上下运动。
【IPC分类】G01D11/00, G01D11/16
【公开号】CN204988318
【申请号】CN201520666520
【发明人】孙红星, 黎蕾蕾, 丁学文
【申请人】武汉际上导航科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月31日