智能机器人电场法带点检测绝缘子装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力安全领域，尤其涉及智能机器人电场法带点检测绝缘子装置。
【背景技术】
[0002]高压输电绝缘子(瓷质.复合.玻璃)的带电检测，一直以来是输电运检部门探索的问题.目前国内对绝缘子的带电检测均无很好的手段，主要是很难做到事前的预防和准确检测.给输电线路安全运行造成严重隐患。
[0003]目前绝缘子测试仪在使用过程存在问题:
[0004]1.只能检测复合绝缘子，不能检测瓷质.玻璃绝缘子；
[0005]2.测量精度较低；
[0006]3.人工使用不稳定，操作不方便，影响测量结果；
[0007]4.不能实时查看检测结果.
[0008]5.检测数据和所测绝缘子的杆塔，相位等信息难以绑定。
【实用新型内容】
[0009]实用新型的目的:为了提供一种效果更好的智能机器人电场法带点检测绝缘子装置，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
[0010]为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案:
[0011]智能机器人电场法带点检测绝缘子装置，包含竖直分布的绝缘子，其特征在于，包含位于侧边的检测结构，检测结构包含位移部分，所述位移部分包含水平布置的可调节手持绝缘杆，所述可调节手持绝缘杆包含伸缩杆部分，可调节手持绝缘杆端部为竖直的杆，所述竖直的杆上包含移动平台，平台上包含电场检测部件。
[0012]本实用新型进一步技术方案在于，所述竖直的杆上包含齿条导轨，所述齿条导轨上包含啮合的齿轮，该齿轮位于动力部分的动力输出轴上，动力部分置于移动平台上，竖直的杆为工字钢，移动平台通过两侧的支架插入工字钢的间隙中使得工字钢能作为移动的导轨。
[0013]本实用新型进一步技术方案在于，还包含置于移动平台上的天线以及无线通信结构。
[0014]本实用新型进一步技术方案在于，还包含置于移动平台上的无线遥控接收结构。
[0015]本实用新型进一步技术方案在于，还包含置于移动平台上的摄像头结构。
[0016]本实用新型进一步技术方案在于，所述动力部分为匀速电极及其减速器。
[0017]采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果:移动方便，可靠性强，能根据现场环境灵活进行调整判断。
【附图说明】
[0018]为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明:
[0019]图1为实用新型结构示意图；
[0020]图2为竖直杆的俯视部分结构示意图；
[0021]其中:1.绝缘子；2.可调节手持绝缘杆；3.限位开关；4.移动平台；5.齿条导轨；
6.手持仅。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限制:
[0023]智能机器人电场法带点检测绝缘子装置，包含竖直分布的绝缘子，其特征在于，包含位于侧边的检测结构，检测结构包含位移部分，所述位移部分包含水平布置的可调节手持绝缘杆2，所述可调节手持绝缘杆2包含伸缩杆部分，可调节手持绝缘杆2端部为竖直的杆，所述竖直的杆上包含移动平台，平台上包含电场检测部件。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:方便调整水平距离，手持着可调节手持绝缘杆2，方便进行伸缩，能将竖直的杆上的移动平台和被测量部件的位置进行方便调整。本处的移动平台上可以放置各种仪器。
[0024]所述竖直的杆上包含齿条导轨，所述齿条导轨上包含啮合的齿轮，该齿轮位于动力部分的动力输出轴上，动力部分置于移动平台上，竖直的杆为工字钢，移动平台通过两侧的支架插入工字钢的间隙中使得工字钢能作为移动的导轨。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:本处的结构能够使得移动平台上下运动，不仅仅可以水平移动，还可以上下移动，可实现测量的位置更多。
[0025]还包含置于移动平台上的天线以及无线通信结构。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:测量的即时数据能够方便进行传输。还包含置于移动平台上的无线遥控接收结构。
[0026]还包含置于移动平台上的摄像头结构。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:至少能实现摄像，对于绝缘子部分损坏的地方进行拍摄，不用人爬上去进行检测了。所述动力部分为匀速电极及其减速器。
[0027]开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。
[0028]以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种检测结构。图中未示出部分细节。
[0029]需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。
[0030]作为非必须的拓展:
[0031]电场法测量带电绝缘子的方法非常可靠.通过我们十几年的探索.大量的实践应用及科学的计算得以验证.其基本原理是:带电绝缘子的电场从高压端到低压端，形成光滑的曲线(通过我们的软件计算后显示)；有缺陷处电场降低，曲线突变.
[0032]基于电场df=dv/dl (df:电场变化率，dv:电压变化率，dl:长度变化率)的关系。
[0033]定义:dv=V2_Vl
[0034]dl=L2-Ll
[0035]df=F2-Fl
[0036]其中:dv为二点间的电压差，dl为二检测点之间的距离，df为二点间的电场变化率。由此判断带电绝缘子缺陷。
[0037]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。
【主权项】
1.智能机器人电场法带点检测绝缘子装置，包含竖直分布的绝缘子，其特征在于，包含位于侧边的检测结构，检测结构包含位移部分，所述位移部分包含水平布置的可调节手持绝缘杆(2)，所述可调节手持绝缘杆(2)包含伸缩杆部分，可调节手持绝缘杆(2)端部为竖直的杆，所述竖直的杆上包含移动平台，平台上包含电场检测部件。2.如权利要求1所述的智能机器人电场法带点检测绝缘子装置，其特征在于，所述竖直的杆上包含齿条导轨，所述齿条导轨上包含啮合的齿轮，该齿轮位于动力部分的动力输出轴上，动力部分置于移动平台上，竖直的杆为工字钢，移动平台通过两侧的支架插入工字钢的间隙中使得工字钢能作为移动的导轨。3.如权利要求1所述的智能机器人电场法带点检测绝缘子装置，其特征在于，还包含置于移动平台上的天线以及无线通信结构。4.如权利要求1所述的智能机器人电场法带点检测绝缘子装置，其特征在于，还包含置于移动平台上的无线遥控接收结构。5.如权利要求1所述的智能机器人电场法带点检测绝缘子装置，其特征在于，还包含置于移动平台上的摄像头结构。6.如权利要求2所述的智能机器人电场法带点检测绝缘子装置，其特征在于，所述动力部分为匀速电极及其减速器。
【专利摘要】本实用新型涉及电力安全领域，尤其涉及智能机器人电场法带点检测绝缘子装置。包含竖直分布的绝缘子，其特征在于，包含位于侧边的检测结构，检测结构包含位移部分，所述位移部分包含水平布置的可调节手持绝缘杆，所述可调节手持绝缘杆包含伸缩杆部分，可调节手持绝缘杆端部为竖直的杆，所述竖直的杆上包含移动平台，平台上包含电场检测部件。有益效果：移动方便，可靠性强，能根据现场环境灵活进行调整判断。
【IPC分类】G01R31/00
【公开号】CN204989355
【申请号】CN201520787880
【发明人】李智玲, 田爱伟
【申请人】西安宝世电力技术有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月13日