起重机纠偏激光检测仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于测量距离的技术领域，涉及一种起重机纠偏激光检测仪。
【背景技术】
[0002]起重机运行偏斜及不同步指标是反映起重机安全性能及状态的重要指标，该指标是考核起重机自动纠偏系统时效性的重要参数。尤其对于大吨位大跨距的采用两支腿独立电机驱动的门式起重机来讲，由于驱动系统的独立运行所导致的运行不同步现象尤为明显。导致起重机偏斜的因素很多，起重器出厂不合格、安装不到位、自动纠偏装置性能差、长期运行累积误差等都会直接导致偏斜的产生，起重机纠偏运行直接会导致啃轨、运行不稳等严重影响起重机寿命的现象，对起重机的日常运行也带来了潜在的巨大安全隐患。所以无论是国家质检总局2007年颁布的《TSG Q7003门式起重机型式试验细则》，还是2008年颁布的《TSG Q7015起重机械定期检验规则》及《TSG Q7016起重机械安装改造重大维修监督检验规则》都规定要求起重机偏斜自动控制及显示装置，但目前都没规定针对起重机自动纠偏装置时效性给出具体的检验方法和专用设备及工具，无论是对起重机生产企业还是特检单位都无法对于起重机偏斜状态这项重要指标进行科学有效的现场检验。
[0003]目前国内特检院所都没有配备专用的起重机偏斜即不同步检测仪器，也未见有适用于特检院所针对企业单位现场检验起重机偏斜及自动纠偏及自动纠偏装置时效性的专用仪器设备产品销售，经检索专利文献，目前我过也无相关专利。因此我公司按照国家已颁布检规要求，研制出了专用的便携式快速起重机纠偏检测仪，填补了该项目检测的空白，使特检制度及法规的执行有必要的技术保证和支撑，同时便于检规的完善与修订。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是自主研发涉及制造一种起重机纠偏激光检测仪。本起重机纠偏激光检测仪采用目前国际上最前沿且已经成熟的高精度激光测距技术来对起重机双臂8的运行同步性走距离进行测量，特定测量范围内每次两臂8行走的距离差直接反应出起重机运行过程中的偏斜状态。由于激光具有直线度好、测距精度高且范围大、非接车等诸多优势，目前在许多长度测量领域都有广泛的应用。该仪器的技术关键在于两台激光测距单元实现大跨度分布的1起重机两臂8同步测量及数据远距离无线传输。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是，测量主机1分为主副机，共两台激光测距单元，每台测距单元内部由激光测距传感器、倾角传感器单元、激光指向调整单元及设备支撑调校装置等组成，可以通过测量主机1内部的激光测距单元实时分别测量起重机双臂8行走的距离及偏差。测距得到的双臂8行走距离值可以反映出起重机在轨道上的不同位置与该位置处测量得到的起重机双臂8运行距离偏差即为起重机的运行偏斜量。
[0006]本实用新型的有益效果是本起重机纠偏激光检测仪采用两台激光测距单元实时同步测量起重机两臂8的运行偏差，通过计算机软件可绘制出整个运行范围内各测点的偏斜分布图，测量结果形象直观，如果偏斜量超差，可以该数据图表为依据指导起重机偏斜的现场调整，通过反复运行测量调整直至起重机处于偏斜运行的合理状态。亦可将数据实时传送至手持控制器进行计算、分析及显示。既填补了该检测项目上的空白，又对实际生产中具有重要的使用价值。
【附图说明】
[0007]图1、2是本实用新型使用示意图
[0008]图3是本实用新型测试主机1机构示意图
[0009]图4是本实用新型手持控制器12机构示意图
[0010]图中，1-测量主机2-无线信号发射器3-无线信号接收器4-笔记本电脑5-目标靶6-激光7-导轨8-起重机双臂9-磁力吸座10-可调支架11-万向云台12-手持控制器13-数据连接线接口 14-液晶显示屏15-薄膜按键16-数据处理硬件电路。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0012]如图1所示，本起重机纠偏激光检测仪由测量主机1、无线信号发射器2、无线信号接收器3、磁力支架、笔记本电脑4 (或手持控制器12)、激光目标靶5组成。两目标靶5通过磁力吸座9固定于起重机两臂8上，测量主机1通过数据线与无线信号发射器2连接，笔记本电脑4或手持控制器通过数据线与无线信号接收器3连接。测试主机1采集到的数据信息通过无线信号收发器2、3实现数据传递。
[0013]如图3所示磁力支架通过底部磁力吸座9固定于导轨7上，测量主机1通过万向云台11可调支架10连接，万向云台11通过可调支架10与磁力吸座9连接，测量主机1可通过云台11调节激光方向与位置。
[0014]如图4所示数据处理硬件电路16在手持控制器12内部。
[0015]本起重机纠偏激光检测仪通过固定于起重机两个轨道7上的测量主机1内部的激光测距传感器实时对固定于起重机两臂7上的目标靶5运行距离实时进行测量，从而获得两臂7运行距离偏差即为起重机的运行偏差。最终实现对起重机运行偏斜及不同步指标进行测量。
[0016]本起重机纠偏激光检测仪首先按照图1示意图进行安装。安装后对起始点进行测量，开启起重机运行一段距离(不超过50m)后停稳，完成结束点的测量。由计算机内专用测量软件或手持控制器内数据处理显示单元给出最终检测结果。测量时测量主机1通过内部激光测距单元同时对起重机双臂7上的目标靶5进行测量，通过无线信号发射器2将数据信息传送至无线信号接收器3,通过无线信号接收器3将数据传输至笔记本电脑4,由笔记本电脑4中的专用测量软件对收到的数据信息进行综合分析及显示。通过此显示结果不仅可对起重机纠偏装置的运行情况实时进行评判，同时可现场及时根据此结果对起重机纠偏装置进行调整及修正，确保生产的正常运行及安全。
【主权项】
1.起重机纠偏激光检测仪，其特征在于该检测仪由两台测量主机(1)、数据分析显示单元、无线信号发射器(2)及无线信号接收器(3)组成；测量主机(1)与数据分析显示单元、无线信号发射器(2)连接；无线信号接收器(3)与笔记本电脑(4)、手持控制器(12)连接; 测量主机(1)分为主副机，共两台激光测距单元，每台测距单元由激光测距传感器、倾角传感器、激光指向调整单元、及设备支撑调校装置组成，可以通过测量主机(1)内部的激光测距单元实时分别测量起重机双臂行走的距离及偏差； 测距得到的起重机双臂(8)行走距离值可以反映出起重机在轨道上的不同位置与该位置处测量得到的起重机双臂(8)运行距离偏差，即为起重机的运行偏斜量。2.如权利要求1所述的起重机纠偏激光检测仪，其特征在于，所述激光测距单元内部的激光测距传感器利用激光方式进行测距。3.如权利要求1所述的起重机纠偏激光检测仪，其特征在于，所述数据分析及显示单元是笔记本电脑(4)、手持控制器(12)。4.如权利要求1所述的起重机纠偏激光检测仪，其特征在于，所述无线信号发射器(2)及无线信号接收器(3)为可以进行无线数据传送的装置。5.如权利要求3所述的起重机纠偏激光检测仪，其特征在于，所述数据分析及显示单元由集成wif1、蓝牙作为选择配件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机纠偏激光检测仪，提出一种双向激光测距来测量起重机双臂运行距离偏差的新方法，其特征在于该检测仪采用目前国际上最前沿且已经成熟的高精度激光测距技术来对起重机双臂的运行同步行走距离进行测量，特定测量范围内每次两臂行走的距离差直接反映出起重机运行过程中的偏斜状态。测量主机分为主副机，共两台激光测距单元，每台测距单元内部由激光测距传感器、倾角传感器单元、激光指向调整单元、无线数据通讯模块及设备支撑调校装置等组成，可以通过测量主机内部的激光测距单元实时分别测量起重机双臂行走的距离及偏差。
【IPC分类】G01B11/14
【公开号】CN205002742
【申请号】CN201520122060
【发明人】郑惠立, 王瑞石, 丁文, 芦永军, 王子平, 张国卿, 纪涛, 高洪启, 胡立辉
【申请人】保定市特种设备监督检验所, 山东省特种设备检验研究院潍坊分院, 辽宁省计量科学研究院, 大连光程光电科技有限公司, 河南省特种设备安全检测研究院平顶山分院
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年3月3日