深沟球轴承外圈标准件自动校对机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测设备，特别涉及一种深沟球轴承外圈标准件自动校对机构。
【背景技术】
[0002]轴承在组装前，需要对轴承各个零件进行测量，如对轴承外圈沟道进行测量，测量设备在线逐个对待检测的轴承外圈沟道进行测量，在进行一定数量的测量后使用标准件对测量设备进行校对，避免测量设备测量误差，目前轴承外圈测量设备的校对都是人工进行的，人工校对时，需要先停机，然后放入标准件，再开进进行测量，进行误差补偿设置，校对完成后再停机取出标准件，再开机进行在线测量，这样频繁停机复机影响设备使用寿命，且导致在线测量效率低，停机操作校对流程还存在安全隐患，再次开机时还容易出现尺寸偏差，导致测量精度低，且人工放置不方便。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种深沟球轴承外圈标准件自动校对机构，该深沟球轴承外圈标准件自动校对机构能够实现轴承外圈沟道在线全自动测量以及在线自动校对。
[0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种深沟球轴承外圈标准件自动校对机构，包括底板、测量安装板、平移驱动装置、活动测架、测架驱动装置、固定侧架、输送通道、测笔、标准件送料装置和控制器，输送通道定位于底板上，输送通道用于输送待检测的轴承外圈，输送通道内设定位置处设有定位装置，该定位装置能够使到达该位置的轴承外圈保持静止状态，测量安装板能够沿垂直输送通道输送方向水平滑动设于底板上，平移驱动装置驱动测量安装板运动，固定测架固定安装于测量安装板上，活动侧架一端纵向能够运动定位于测量安装板上，固定侧架和活动侧架一端均设有沟位测头，且活动侧架上的沟位测头和固定侧架上的沟位测头恰分别能够紧抵定位装置上的轴承外圈沟道表面，测笔能够对活动测架一端上侧表面高度进行测量读数并传信于控制器，测架驱动装置驱动活动测架一端纵向运动，标准件送料装置能够将外圈标准件送入到输送通道的定位装置上定位，且标准件送料装置能够将输送通道的定位装置上的外圈标准件取走，控制器控制输送通道、定位装置、测架驱动装置、平移驱动装置、测笔和标准件送料装置动作。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述输送通道为宽度仅能供一个轴承外圈滚动通过的倾斜通道，该倾斜通道的进料端高度高于出料端高度。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述定位装置包括第一限位块和第一限位驱动装置，第一限位块能够伸入到输送通道位于测量位置朝向输送前方的一侧，第一限位块侧壁恰能够阻挡输送通道内的轴承外圈继续前进，第一限位驱动装置驱动第一限位块往复运动。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，还设有入料感应器、第二限位块和第二限位驱动，所述入料感应器能够感应到输送通道进口处有待检测轴承外圈进入并传信于控制器，第二限位块能够伸入到输送通道内并阻止输送通道内被入料感应器感应到的轴承继续输送，第二限位驱动装置驱动第二限位块运动，控制器控制第二限位驱动装置动作。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述活动测架另一端铰接于测量安装板上，还设有一弹性件，该弹性件能够给测架一端提供纵向向下运动的保持力。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件为一对V形弹片，测量安装板上设有倒V字形铰接座，活动测架另一端形成V字形铰接端，所述铰接座与铰接端的尖部铰接，两个V形弹片分别位于铰接座与铰接端两侧形成的V形开口内，每个V形弹片两侧分别紧抵铰接座与铰接端侧壁。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述固定侧架为两个，对称分布于活动侧架两侧。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述标准件送料装置包括固定板、摇臂、夹持装置和第一、二驱动装置，所述固定板固定安装于输送通道侧壁上，摇臂一端能够转动安装于固定板上，第一驱动装置驱动摇臂往复摆动，摇臂另一端安装有夹持装置，夹持装置能够夹紧标准件，第二驱动装置驱动夹持装置夹紧和松开，摇臂另一端的夹持装置能够将标准件送入定位装置处进行定位，控制器控制第一、二驱动装置动作。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动装置为翻转气缸。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动装置为夹持气缸，夹持装置为两个能够相对滑动设置的抓手，两个抓手分别与夹持气缸的运动端固定连接。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过定位装置使得输送通道内的轴承外圈停止输送，静止等待检测，然后通过活动侧架和固定侧架上沟道测头对轴承外圈沟道的抵紧定位，对活动测架高度进行测量读数即可间接的测量轴承外圈沟道，测量一定数量的产品后，输送通道停止输送产品，标准件送料装置自动将标准件送入到定位装置上定位测量，进而通过对标准件的测量实现测笔读数的自动补偿校正，进而输出准确的测量数值，本实用新型实现了轴承外圈在线检测和检测装置的在线校对，有效增加了校对的频率，保证产品尺寸测量的稳定性，同时由于在机内自动完成，所以对产品的生产效率没有很大影响，由于校对时，无需停机，操作安全，避免了再开机出现尺寸偏差，且避免了频繁停机复机影响设备使用寿命。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的主视图；
[0016]图2为本实用新型的右视图；
[0017]图3为本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0018]实施例:一种深沟球轴承外圈标准件自动校对机构，包括底板1、测量安装板2、平移驱动装置3、活动测架4、测架驱动装置5、固定侧架6、输送通道7、测笔8、标准件送料装置和控制器，输送通道7定位于底板1上，输送通道7用于输送待检测的轴承外圈9，输送通道7内设定位置处设有定位装置，该定位装置能够使到达该位置的轴承外圈9保持静止状态，测量安装板2能够沿垂直输送通道7输送方向水平滑动设于底板1上，平移驱动装置3驱动测量安装板2运动，固定测架固定安装于测量安装板2上，活动侧架一端纵向能够运动定位于测量安装板2上，固定侧架6和活动侧架一端均设有沟位测头，且活动侧架上的沟位测头和固定侧架6上的沟位测头恰分别能够紧抵定位装置上的轴承外圈9沟道表面，测笔8能够对活动测架4 一端上侧表面高度进行测量读数并传信于控制器，测架驱动装置5驱动活动测架4 一端纵向运动，标准件送料装置能够将外圈标准件送入到输送通道7的定位装置上定位，且标准件送料装置能够将输送通道7的定位装置上的外圈标准件取走，控制器控制输送通道7、定位装置、测架驱动装置5、平移驱动装置3、测笔8和标准件送料装置动作。
[0019]动作流程:
[0020]输送通道7内的轴承外圈9顺序输送，逐个到达定位装置上进行定位，此时平移驱动装置3驱动测量安装板2水平进给，实现活动侧架和固定侧架6 —端的沟位测头伸入到轴承外圈9内，然后测架驱动装置5驱动活动测架4 一端纵向上升，使其上的沟位测头紧抵轴承外圈9沟道的表面上，这样实现了轴承外圈9沟道抵紧定位，通过计算活动侧架上沟道测头与固定侧架6上沟道测头距离即可获得沟道尺寸，实现轴承外圈9沟道测量，测笔8对活动测架4 一端上侧表面的高度进行测量读数，测量数值在规定范围内的为合格品，不在规定范围内的为不合格品，在线外圈沟道检测一定时间后，控制器控制输送通道7停止对待检测轴承外圈9进行输送，此时标准件送料装置将轴承外圈9标准件送入到输送通道7的定位装置上，活动侧架和固定侧架6上的沟位测头伸入标准件内并抵在轴承外圈9的沟道上，测笔8此时对测架一端上侧表面高度测量读数，控制器根据该对数对测量数据进行补正校对，进而输出准确的测量数值，然后，标准件送料装置将轴承外圈9标准件取走，输送通道7继续输送待检测的轴承标准件进行检测，如此循环，实现了轴承外圈9在线检测和检测装置的在线校对，有效增加了校对的频率，保证产品尺寸测量的稳定性，同时由于在机内自动完成，所以对产品的生产效率没有很大影响，由于校对时，无需停机，操作安全，避免了再开机出现尺寸偏差，且避免了频繁停机复机影响设备使用寿