一种带六轴传感器的obd车况检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车况检测设备的研究领域，特别涉及一种带六轴传感器的0BD车况检测设备。
【背景技术】
[0002]传统的0BD车况检测设备，一般只包含0BD解码模块，CAN收发模块，数据输出处理模块。通过插在汽车0BD 口上，可以采集到若干车况数据，例如发动机速，喷油量等，通过这些参数，可以判断出车主的加油，刹车等驾驶行为。但是对于车主变道，转弯等和车况数据无关的驾驶行为，则无法判断，特别是变道后刹车这类组给驾驶动作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种带六轴传感器的0BD车况检测设备。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种带六轴传感器的0BD车况检测设备，包括汽车0BD插头及主板，还包括通过0BD 口与行车电脑进行数据通信的CAN收发模块、通过0BD协议对行车电脑数据进行解码和车况检测的0BD解码模块、用于采集汽车行驶时的重力向量及角速度向量的六轴传感器模块、用于统一调度0BD数据与六轴数据的读取及输出的微处理模块和用于进行数据输出的数据输出处理模块，所述微处理模块分别与0BD解码模块、六轴传感器模块和数据输出处理模块连接，所述0BD解码模块还与CAN收发模块连接；所述CAN收发模块、0BD解码模块、六轴传感器模块、微处理模块和数据输出处理模块均集成在主板上。
[0006]优选的，所述0BD解码模块为STM32系列芯片。
[0007]优选的，所述CAN收发模块为MCP2551芯片。
[0008]优选的，所述六轴传感器模块采用MPU-6050芯片。
[0009]优选的，所述微处理模块采用STM32系列芯片。
[0010]优选的，所述数据输出模块通过有线或者无线的通信方式输出数据。
[0011]优选的，所述有线通信方式包括串口数据通信方式。
[0012]优选的，所述无线通信方式包括蓝牙、WIF1、2G、3G或4G。
[0013]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0014]1、本实用新型将车况检测模块和六轴传感器模块同时集成在一个模块上，统一供电，统一进行数据采集及传输，通过整合0BD协议采集到的车况数据及六轴传感器采集到的重力向量及角速度向量数据，除进行车况检测外，还可以识别出驾驶者的变道、转弯、变道后刹车、急变道、急转弯等驾驶行为，更好的为改进车主驾驶行为服务。
[0015]2、本实用新型由于是将各处理器集成在主板上，从而减小了设备体积，降低了设备成本，实现了一套设备同时采集车况数据及六轴数据，并统一输出。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的工作原理图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0019]实施例
[0020]如图1所示，本实施例一种带六轴传感器的0BD车况检测设备，包括汽车0BD插头1及主板2 (主板与0BD插头连接，其他模块均设置在主板上，图1中外轮廓的方框即表示主板)，还包括通过0BD 口与行车电脑进行数据通信的CAN收发模块3、通过0BD协议对行车电脑数据进行解码和车况检测的0BD解码模块4、用于采集汽车行驶时的重力向量及角速度向量的六轴传感器模块5、用于统一调度0BD数据与六轴数据的读取及输出的微处理模块6和用于进行数据输出的数据输出处理模块7，所述微处理模块6分别与0BD解码模块4、六轴传感器模块5和数据输出处理模块6连接，所述0BD解码模块4还与CAN收发模块3连接；所述CAN收发模块3、0BD解码模块4、六轴传感器模块5、微处理模块6和数据输出处理模7块均集成在主板2上。
[0021]所述CAN收发模块为Microchip公司的MCP2551芯片，所述0BD解码模块为STM32系列芯片，所述六轴传感器模块采用MPU-6050芯片，所述微处理模块为STM32系列芯片，本实施例中虽然微处理模块与0BD解码模块的选型相同，但内部固件不同。当然，0BD解码模块、CAN收发模块以及六轴传感器模块并不限于上述列举的几种，其他符合本实用新型技术方案的芯片均适用于本申请。
[0022]为了更好的适应各种用户的需求，本实施例中，所述数据输出处理器通过有线或者无线的通信方式输出数据。所述有线通信方式包括串口数据通信方式。所述无线通信方式包括蓝牙、WIF1、2G、3G或4G。当然，本实施例的数据处理方式不限于上述几种，其它符合本技术方案的方式同样适用于本实用新型。
[0023]如图2所示，本实用新型的工作原理为:将车况检测模块和六轴传感器模块同时集成在一个模块上，统一供电，统一进行数据采集及传输，通过整合0BD协议采集到的车况数据及六轴传感器采集到的重力向量及角速度向量数据，整合数据统一输出，除进行车况检测外，还可以识别出驾驶者的变道、转弯、变道后刹车、急变道、急转弯等驾驶行为，更好的为改进车主驾驶行为服务
[0024]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带六轴传感器的OBD车况检测设备，包括汽车OBD插头及主板，其特征在于，还包括通过OBD 口与行车电脑进行数据通信的CAN收发模块、通过OBD协议对行车电脑数据进行解码和车况检测的OBD解码模块、用于采集汽车行驶时的重力向量及角速度向量的六轴传感器模块、用于统一调度OBD数据与六轴数据的读取及输出的微处理模块和用于进行数据输出的数据输出处理模块，所述微处理模块分别与OBD解码模块、六轴传感器模块和数据输出处理模块连接，所述OBD解码模块还与CAN收发模块连接；所述CAN收发模块、OBD解码模块、六轴传感器模块、微处理模块和数据输出处理模块均集成在主板上。2.根据权利要求1所述的带六轴传感器的0BD车况检测设备，其特征在于，所述0BD解码模块为STM32系列芯片。3.根据权利要求1所述的带六轴传感器的0BD车况检测设备，其特征在于，所述CAN收发模块为MCP2551芯片。4.根据权利要求1所述的带六轴传感器的0BD车况检测设备，其特征在于，所述六轴传感器模块采用MPU-6050芯片。5.根据权利要求1所述的带六轴传感器的0BD车况检测设备，其特征在于，所述微处理模块采用STM32系列芯片。6.根据权利要求1所述的带六轴传感器的0BD车况检测设备，其特征在于，所述数据输出模块通过有线或者无线的通信方式输出数据。7.根据权利要求6所述的带六轴传感器的0BD车况检测设备，其特征在于，所述有线通信方式包括串口数据通信方式。8.根据权利要求6所述的带六轴传感器的0BD车况检测设备，其特征在于，所述无线通信方式包括蓝牙、WIF1、2G、3G或4G。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带六轴传感器的OBD车况检测设备，包括汽车OBD插头及主板，还包括通过OBD口与行车电脑进行数据通信的CAN收发模块、通过OBD协议对行车电脑数据进行解码和车况检测的OBD解码模块、用于采集汽车行驶时的重力向量及角速度向量的六轴传感器模块、用于统一调度OBD数据与六轴数据的读取及输出的微处理模块和用于进行数据输出的数据输出处理模块，所述微处理模块分别与OBD解码模块、六轴传感器模块和数据输出处理模块连接，所述OBD解码模块还与CAN收发模块连接，上述各模块均集成在主板上。本实用新型除进行车况检测外，还可以识别出驾驶者的变道、转弯、变道后急刹车、急变道、S变道、急转弯等驾驶行为，更好的为改进车主驾驶行为提供服务。
【IPC分类】G01D21/02
【公开号】CN205002799
【申请号】CN201520696669
【发明人】令狐铁民
【申请人】广州通易科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月9日