一种激光雷达光路设计系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光雷达光路设计领域，具体而言，涉及一种激光雷达光路设计系统。
【背景技术】
[0002]激光是一种新型光源，与普通光相比，具有很好的单色性、方向性、相干性和高亮度等特点。激光雷达是利用了激光的优良性能，集激光技术、光学技术和微弱信号探测技术于一体而发展起来的一种现代化光学探测手段。由于激光雷达具有探测灵敏度高、空间分辨率高等优点，已成为目前对大气、海洋和陆地进行高精度遥感探测的有效方法，广泛的应用于环境监测、航天、通信、导航和定位等高新技术领域。
[0003]国内外的研究与实践表明，激光雷达对环境污染探测的作用越来越大，已经成为大气测量的重要工具，因此，对激光雷达光路设计的研究也显得尤为重要。在激光雷达光路设计实验中，对光路的丈量是整个实验的重要步骤。现有激光雷达实验光路设计基本靠肉眼和直尺来丈量，而且耽误了大量的时间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种激光雷达光路设计系统，以解决上述的问题。
[0005]在本实用新型的实施例中提供了一种激光雷达光路设计系统，包括第一测量装置，所述第一测量装置包括第一竖直杆、水平杆和指针；
[0006]所述第一竖直杆的一端与所述水平杆连接，所述第一竖直杆的另一端与所述指针连接；
[0007]所述第一竖直杆的轴线和所述水平杆的轴线相互垂直；
[0008]所述指针和所述第一竖直杆的轴线垂直。
[0009]优选的，上述激光雷达光路设计系统，还包括第二测量装置，所述第二测量装置包括中空杆和第二竖直杆；
[0010]所述第二竖直杆的一端与所述中空杆连接；
[0011]所述中空杆的轴线与所述第二竖直杆的轴线相互垂直。
[0012]优选的，上述激光雷达光路设计系统，所述第一测量部还包括刻度盘，所述刻度盘的刻度呈弧形分布在所述刻度盘的上表面；
[0013]所述第一竖直杆与所述指针相连接的一端还与所述刻度盘转动连接，且所述第一竖直杆的轴线与所述刻度盘所在的平面垂直。
[0014]优选的，上述激光雷达光路设计系统，还包底座，所述底座包括底壳、铁芯线圈；
[0015]所述铁芯线圈设置在所述底壳内部。
[0016]优选的，上述激光雷达光路设计系统，还包括开关旋钮，所述开关旋钮与所述铁芯线圈电连接，以控制铁芯线圈电流的通断。
[0017]优选的，上述激光雷达光路设计系统，还包括满柱水珠。
[0018]优选的，上述激光雷达光路设计系统，所述底壳为导磁金属材料。
[0019]优选的，上述激光雷达光路设计系统，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆均为伸缩杆。
[0020]优选的，上述激光雷达光路设计系统，所述底座的表面有硬质阳极化表层。
[0021]优选的，上述激光雷达光路设计系统，所述竖第一直杆、所述第二竖直杆、所述中空杆与所述水平杆均为金属材质。
[0022]在激光雷达光路设计实验中，对光路的丈量是整个实验的重要步骤。现有激光雷达实验光路设计基本靠肉眼和直尺来丈量，不仅误差大，而且耽误了大量的时间。
[0023]本实用新型提供的一种激光雷达光路设计系统，包括第一测量装置，所述第一测量装置包括第一竖直杆、水平杆和指针。所述第一竖直杆的一端与所述水平杆连接，所述第一竖直杆的另一端与所述指针连接；所述第一竖直杆的轴线和所述水平杆的轴线相互垂直；所述指针和所述第一竖直杆的轴线垂直。由于所述第一竖直杆的另一端与所述指针连接，当所述指针转动时，所述第一竖直杆随之转动。又因所述第一竖直杆一端与所述水平杆连接，当所述第一竖直杆转动时，所述水平杆随之转动，从而实现转动指针的同时使水平杆转动。此实用新型解决了现有激光雷达实验光路设计基本靠肉眼和直尺来丈量，耽误了大量时间的不足。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1所示为本实用新型实施例提供的一种激光雷达光路设计系统的结构简图；
[0026]图2示出了本实用新型实施例所提供的一种激光雷达光路设计系统水平杆的结构图；
[0027]图3示出了一般的激光雷达测量的调光光路图；
[0028]图4示出了本实用新型实施例所提供的一种激光雷达光路设计系统调光光路图；
[0029]图5示出了本实用新型实施例所提供的一种激光雷达光路设计系统步骤一测量光路图；
[0030]图6示出了本实用新型实施例所提供的一种激光雷达光路设计系统步骤二测量光路图。
[0031]附图中数字代表意义如下:
[0032]01-光纤支架
[0033]02-透镜
[0034]03-平板支架
[0035]04-光纤
[0036]05-反射镜
[0037]11-水平杆
[0038]111-水平杆螺柱
[0039]12-第一竖直杆
[0040]13-中空杆
[0041]14-第二竖直杆
[0042]21-角度指针
[0043]22-刻度盘
[0044]31-底座
[0045]32-开关旋钮
[0046]41-满柱水珠
【具体实施方式】
[0047]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0048]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件，可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述，并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员，在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0049]本实用新型实施例提供了一种激光雷达光路设计系统，包括第一测量装置，第一测量装置包括第一竖直杆12、水平杆11和指针21，结构简图如图1所示。
[0050]具体的，第一测量装置包括高度测量部和角度测量部。其中，高度测量部包括水平杆11、第一竖直杆12。所述的水平杆11为圆柱状实心杆，且水平杆11沿长度方向的中间位置设有螺柱111，该螺柱111的轴线与水平杆11的轴线垂直。具体结构如图2所示。上述的第一竖直杆12也为圆柱状实心杆，其中一端的端面设置具有一定深度的螺纹孔，该螺纹孔与所述螺柱111进行螺纹连接。
[0051]本实用新型实施例提供了一种激光雷达光路设计系统，其角度测量部包括角度指针21。所述角度指针21包括指针端和非指针端，其中，指针端为针状，非指针端与第一竖直杆12的底端固定连接。所述角度指针21与第一竖直杆12固定连接后呈90度。
[0052]具体的，所述角度指针21与第一竖直杆12为固定连接方式，但不仅仅限于固定连接方式，也可以是第一竖直杆12的底端与角度指针21的非指针端一体成型的方式。
[0053]本实用新型实施例提供了一种激光雷达光路设计系统，其角度测量部还包括刻度盘22。刻度盘22与第一竖直杆12的底端端部转动连接，且连接后竖直杆12的轴线与刻度盘22的上表面垂直。当刻度盘22静止不动时，转动角度指针21，第一竖直杆12跟随角度指针的转动而转动。同时，由于水平杆11与第一竖直杆12螺纹连接，水平杆11也同时跟随竖第一直杆12的转动而转动。
[0054]进一步，所述刻度盘22的上表面还标有刻度，刻度呈弧形分布。刻度的精度精确到1度，且角度指针21在刻度盘22上旋转的最大角度为90度。
[0055]上述角度指针21和刻度盘22均为铝合金材质。为提高该角度指针21的耐磨、耐腐蚀性能，需对其表面进行硬质阳极化处理。同理，为提高刻度盘22的的耐磨、耐腐蚀性能，也对其表面进行硬质阳极化处理。
[0056]本实用新型实施例提供了一种激光雷达光路设计系统，还包括第二测量装置，第二测量装置包括第二竖直杆14和中空杆13，所述中空杆13的外表面沿长度方向的中间位置设有螺柱，所述螺柱的轴线与中空杆13的轴线垂直。第二竖直杆14为圆柱状实心杆，且其中一端的端面设置具有一定深度的螺纹孔，该螺纹孔能够与第二竖直杆14上的螺纹孔进行螺纹连接。第一竖直杆12与第二竖直杆14可为同一根竖直杆，也可以是两根具有相似结构的杆。所述中空杆13和第二竖直杆14配合使用用以调节光路是否平行。
[0057]具体的，上述水平杆11、第一竖直杆12、第二竖直杆14及中空杆13均为铝合金材质。该水平杆11、第一竖直杆12、第二竖直杆14和中空杆13的圆柱外表面均做表面硬质阳极化处理，以增加其表面硬度，使其具有更优的耐磨、耐腐蚀性能。上述第一竖直杆12和第二竖直杆14还具有刻度，刻度从零开始，由与第一竖直杆12和第二竖直杆14具有螺纹孔的一端所对应的另一端(以下文中表述为底端)向带有螺纹孔的一端(以下文中表述为顶端)依次增加，刻度精度精确到1毫米。本实用