高精度手持机移动定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位系统，具体涉及一种高精度手持机移动定位系统。
【背景技术】
[0002]目前，国内及国际上尚无有效手段，对铁路列检作业场作业人员移动轨迹、作业状况进行有效监控以及车辆故障的追溯，对现场作业人员的工作路径进行实时定位，记录作业轨迹，对作业流程进行历史追溯。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种高精度手持机移动定位系统，可有效解决上述问题。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]本实用新型提供一种高精度手持机移动定位系统，包括:高精度手持机、数据传输通道和后台服务器；所述高精度手持机通过所述数据传输通道与所述后台服务器双向通
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[0006]优选的，所述高精度手持机内置北斗卫星定位系统。
[0007]优选的，所述高精度手持机内置双高清摄像头。
[0008]本实用新型提供的尚精度手持机移动定位系统具有以下优点:
[0009]具有功能多样、使用灵活方便的优点。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型提供的高精度手持机移动定位系统的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型提供的高精度手持机移动定位系统的工作原理示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0013]本技术适用于车辆检修领域，铁路车辆段检修作业人员使用。本技术适用于公安、消防、石油等需高精度定位、导航、巡检、远程支援领域。
[0014]北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS)，是继美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯的格洛纳斯系统(GL0NASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统(GALILEO) —起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
[0015]本项目依托北斗定位，结合差分算法，实现精确定位技术，实时解决“作业人员是否在规定的时间，在规定的线路，执行规定的作业流程，并保留事后追溯的依据”的问题，从源头上，保障列车检修作业的质量，从而最终保障列车的运行安全。
[0016]基本模块设计
[0017]在中心机房设置北斗定位系统平台，各车间设置固定查询终端，相关科室及人员设置移动查询终端，各使用终端采用网页形式进行信息浏览和查询。现场作业人员配置手持终端用来人员定位及数据录入。
[0018](1)列检作业人员定位监控模块
[0019]该模块主要针对列检标准化作业及人身安全的关键卡控点进行全程定位跟踪。
[0020]1.标准化作业质量控制
[0021]2.列检人员人身安全卡控
[0022]3.列检故障信息上传
[0023](1)列检作业发现的典型故障，利用列检定位系统将故障处理前、后图片以及故障简要描述进行上传，为故障分析提供可靠依据。
[0024](2)脱轨器正常检修及故障处理时，将故障图片、故障处理、处理完了的图片、文字描述进行上传。
[0025](3)针对TF预报故障，作业人员将检查、处理情况的进行简要记录，数据上传，进行汇总统计分析。
[0026](4) TH预报的复查确认。利用定位系统对作业人员进行轨迹定位，并将复查结果信息上传，通过数据分析，对车辆运行安全进行研判。
[0027]4.作业轨迹追溯
[0028](1)加强作业人员上、下线路的安全监督，对上线作业人员形成移动轨迹(作业人员、行走路线、时间)，可随时进行查询。
[0029](2)脱轨器日常巡检、周巡检、半月检的定位监控。利用定位系统对巡视人员的定期巡视路径形成轨迹地图。
[0030](3)北斗定位平台将巡检、故障处理人员的轨迹实时形成轨迹地图。
[0031]5.干部管理考核
[0032]根据列检作业人员的工作轨迹数据、故障上报数据、工作人员对故障问题处理上传的数据情况及因违规操作报警情况均可形成可供分析及考核的数据库数据，为列检作业人员的“两纪”情况提供参考依据。
[0033]6.施工作业制度落实卡控
[0034]现场负责人、驻站联络员在车站规定时间到达信号楼签到，利用列检定位系统，加强施工现场和车间、车站的信息沟通，确保施工质量和施工进度。
[0035](2)事故救援及车辆故障调查模块
[0036]1.优化救援线路
[0037]当事故发生后，进行救援时，利用列检定位系统，从出发地到达事故地点，进行救援线路优化，指挥救援人员和行驶车辆，以最快的速度到达事故发生地。
[0038]2.故障处理、救援指挥。
[0039](1)救援车辆和人员在救援途中，实时定位，并记录救援行驶轨迹，可根据人员定位仪或手机，进行查询与指挥。
[0040](2)对故障车辆的故障信息进行实时拍照，实时上传。
[0041](3)对故障现场与调度指挥中心进行信息互通，实时发布故障救援情况，使各相关部门实时掌握现场救援进度。
[0042](3)动态车间维修及施工人员定位模块
[0043]1.动态车间维修人员或施工人员，进行日常巡检或施工时，形成人员行径轨迹，可随时进行查询。
[0044]2.设备发生故障时，对故障现象、处理过程、处理完了进行实时拍照和上传，实时盯控、监督故障处理情况。
[0045]本系统由携带式定位器、差分基站、数据传输通道及后台数据存储与分析中心三部分构成，如图1所示。
[0046]为配合软件完成信息采集，处理等功能，系统涉及了数据库服务器，显示终端，操作终端，接收主站，差分基站，无线AP基站，光网转换器，光纤网络传输单元，交换机，通信光缆，信号电缆等设备。
[0047](1)高精度手持机
[0048]在室外，工作人员携带高精度手持机在场区作业，该手持机内置北斗卫星定位系统，利用差分定位算法使得定位精度更高。携带式定位器可实现全天候快速定位，信号盲区小，利用在地面适当位置设置的差分基站，定位精度可达1米以内。
[0049](2)数据传输通道多样化
[0050]数据传输通道多样化。手持机与后台服务器端的数据通道是整个列检定位系统的核心，在离主站段偏远的检修区域，利用运营商提供的GSM/WCDMA的网络及站场上安装无线AP基站相结合的方式实现手持机定位数据、图片及视频数据传输，确保目前情况下偏远地区数据传输的可靠性和准确性。
[0051]该系统具体的工作原理图如图2所示。
[0052]1.在系统所在地布设后台终端服务器，实现人员定位数据转发和差分数据转发功會泛。
[0053]2.定位基准站通过3G或互联网的有线网络，以VPN专用通道形式发送差分数据到远程差分转发服务器。
[0054]3.手持机通过卫星定位后，通过3G网络获取远程差分数据进行高精度定位，进入高精度定位后，发送定位数据到远程人员定位服务器。
[0055]4.场站业务管理终端电脑通过3G或连接互联网的有线网络访问人员定位服务器，进行人员位置管理监控查询等动作。
[0056]4.2.3数据存储与分析中心
[0057]定位数据通过运营商数据网及站场上无线数据网回传至后台服务器上进行存储。
[0058]分析中心实时显示作业人员的作业位置，根据历史位置，可以画出其在某时间段内的工作轨迹，方便分析人员对其路径进行追溯和调取查阅。
[0059]4.3硬件设备
[0060]4.3.1北斗差分高精度定位双模手持型用户机
[0061]北斗差分高精度定位双模手持型用户机根据作业人员的需要专门定制，佩戴在作业服的左肩章处。该设备安装有GSM/WCDMA模块和WIFI模块，作业人员的位置信