和Ζ轴伺服电机均与微处理器连接，且依次分别与Υ轴旋转轴8和Ζ轴旋转轴10连接。
[0029]进一步作为优选的实施方式，所述气动按压模块包括触摸笔以及至少一个气动打击笔头6，所述触摸笔以及气动打击笔头6均与测试主控模块连接。
[0030]以下结合一具体实施例对本实用新型作详细说明。
[0031]参照图1~图4，针对智能控制终端的测试装置，包括测试主控模块、底盘9、位移模块、气动按压模块、测试信号接收模块以及用于承载并旋转待测智能控制终端(RC)的翻转模块，位移模块安装在底盘9上，翻转模块和气动按压模块均安装在位移模块上，且气动按压模块位于翻转模块的上方，测试主控模块分别与位移模块、翻转模块以及气动按压模块连接。测试装置罩设有屏蔽外壳1，屏蔽外壳1上设有通信接口模块2，测试信号接收模块与通信接口模块2连接，从而实现与外部主机的数据通信，将所接收的待测智能控制终端在测试时产生的测试信号发送到外部主机进行分析或显示，测试信号接收模块可以采用Dongle之类的无线通讯器。屏蔽外壳1可以使得测试装置内部的工作不受外部的电磁干扰。
[0032]本实施例中，位移模块包括机架11、X方向移动轴3、Y方向移动轴7以及Z方向移动轴4，Y方向移动轴7安装在底盘9上，X方向移动轴3通过机架11安装在Y方向移动轴7的上方，Z方向移动轴4安装在X方向移动轴3的导轨上，翻转模块安装在Y方向移动轴7上，气动按压模块安装在Z方向移动轴4上，测试主控模块分别与X方向移动轴3、Y方向移动轴7以及Ζ方向移动轴4连接。对应的，测试主控模块包括微处理器、X轴步进电机、Υ轴步进电机、Ζ轴步进电机和用于为测试主控模块提供工作电源的电源模块，X轴步进电机、Y轴步进电机和ζ轴步进电机均与微处理器连接，且依次分别与X方向移动轴3、Υ方向移动轴7连接和Ζ方向移动轴4连接。测试主控模块通过X轴步进电机、Υ轴步进电机和Ζ轴步进电机控制位移模块在X、Υ、Ζ三轴上进行移动。位移模块在进行移动时，不仅通过Υ方向移动轴7移动待测智能控制终端，也通过X方向移动轴3和Ζ方向移动轴4移动气动按压模块，使得待测智能控制终端的位于气动按压模块下方，从而可进行按键测试。
[0033]优选的，参照图4所示，翻转模块包括Υ轴旋转轴8、Ζ轴旋转轴10以及用于承载待测智能遥控终端的夹具5，夹具5通过Ζ轴旋转轴10安装在底盘9上，Υ轴旋转轴8与夹具5连接，测试主控模块分别与Υ轴旋转轴8和Ζ轴旋转轴10连接。对应的，测试主控模块还包括Υ轴伺服电机和Ζ轴伺服电机，Υ轴伺服电机和ζ轴伺服电机均与微处理器连接，且依次分别与Υ轴旋转轴8和Ζ轴旋转轴10连接。待测智能控制终端一般为长方体状，本实施例中，根据图3的测试装置所定义的待测智能控制终端的三轴坐标系如图5所示，待测智能控制终端的X轴为终端平面的短轴方向，Υ轴为终端平面的长轴方向，Ζ轴为与终端平面的垂直方向。
[0034]本实施例结合现有技术中简单的步进电机控制以及伺服电机控制，可实现对待侧智能移动终端的移动、翻转，从而结合气动按压模块实现自动按压测试。
[0035]本实施例中，气动按压模块包括触摸笔以及至少一个气动打击笔头6，触摸笔以及气动打击笔头6均与测试主控模块连接。气动打击笔头5用于进行按键测试，触摸笔用于进行触摸测试。
[0036]本测试装置通过设置位移模块、翻转模块和气动按压模块，可以替代人工的按压旋转等操作，实现高效率的自动化测试，提高了测试效率，而且避免了人工操作所带来的失误，反过来提高了测试的准确度。
[0037]需要注意的是，本实用新型的改进在于测试装置的各个组成部件以及各个部件之间的连接关系，说明书中提到的任何信号接收、数据传输或控制过程均是基于现有技术的数据处理水平，本实用新型并没有在数据处理方法上有任何改进，本实用新型只涉及结构上的改进，并没有涉及到方法上的改进，更不涉及任何软件上的改进。
[0038]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.针对智能控制终端的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括测试主控模块、底盘、位移模块、气动按压模块、测试信号接收模块以及用于承载并旋转待测智能控制终端的翻转模块，所述位移模块安装在底盘上，所述翻转模块和气动按压模块均安装在位移模块上，且所述气动按压模块位于所述翻转模块的上方，所述测试主控模块分别与位移模块、翻转模块以及气动按压模块连接。2.根据权利要求1所述的针对智能控制终端的测试装置，其特征在于，所述测试装置罩设有屏蔽外壳，所述屏蔽外壳上设有通信接口模块，所述测试信号接收模块与通信接口模块连接。3.根据权利要求1所述的针对智能控制终端的测试装置，其特征在于，所述位移模块包括机架、X方向移动轴、Y方向移动轴以及Z方向移动轴，所述Y方向移动轴安装在底盘上，所述X方向移动轴通过机架安装在Y方向移动轴的上方，所述z方向移动轴安装在X方向移动轴的导轨上，所述翻转模块安装在Y方向移动轴上，所述气动按压模块安装在Z方向移动轴上，所述测试主控模块分别与X方向移动轴、Y方向移动轴以及Z方向移动轴连接。4.根据权利要求3所述的针对智能控制终端的测试装置，其特征在于，所述测试主控模块包括微处理器、X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和用于为测试主控模块提供工作电源的电源模块，所述X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机均与微处理器连接，且依次分别与X方向移动轴、Y方向移动轴和z方向移动轴连接。5.根据权利要求1所述的针对智能控制终端的测试装置，其特征在于，所述翻转模块包括Y轴旋转轴、Z轴旋转轴以及用于承载待测智能遥控终端的夹具，所述夹具通过Z轴旋转轴安装在底盘上，所述Y轴旋转轴与夹具连接，所述测试主控模块分别与Y轴旋转轴和Z轴旋转轴连接。6.根据权利要求5所述的针对智能控制终端的测试装置，其特征在于，所述测试主控模块包括微处理器、Y轴伺服电机和z轴伺服电机，所述Y轴伺服电机和Z轴伺服电机均与微处理器连接，且依次分别与Y轴旋转轴和z轴旋转轴连接。7.根据权利要求1所述的针对智能控制终端的测试装置，其特征在于，所述气动按压模块包括触摸笔以及至少一个气动打击笔头，所述触摸笔以及气动打击笔头均与测试主控模块连接。
【专利摘要】本实用新型公开了针对智能控制终端的测试装置，所述测试装置包括测试主控模块、底盘、位移模块、气动按压模块、测试信号接收模块以及用于承载并旋转待测智能控制终端的翻转模块，所述位移模块安装在底盘上，所述翻转模块和气动按压模块均安装在位移模块上，且所述气动按压模块位于所述翻转模块的上方，所述测试主控模块分别与位移模块、翻转模块以及气动按压模块连接。本测试装置可采用位移模块、翻转模块和气动按压模块，替代人工实现移动、按压、旋转等操作，实现高效率的自动化测试，测试效率高，而且避免了人工操作所带来的失误，测试准确度高，可广泛应用于智能控制终端的自动化测试行业中。
【IPC分类】G01R31/327, G01R1/02
【公开号】CN205067688
【申请号】CN201520808120
【发明人】盖增园, 林羽帆, 韩丽芳, 陈欣豪, 江正华, 王旭耀, 李建奇, 雷波
【申请人】广州博冠光电技术有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月16日