光学影像自动检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车零件检测技术，尤其是涉及一种光学影像自动检测系统。
【背景技术】
[0002]连接杆，用于燃油喷射系统的一个部件，在成品出厂前，需要对其进行检测，确保连接杆是否经过电镀工序，现有一般直接通过人工目测实现。
[0003]而人工检测，一般会存在以下不足:1、检测速度慢，不可在线动态检测；2、水平检测，使得监测区域及占地面积过大；3、由于工人的疲劳或者其它因素，容易造成漏检现象的发生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种光学影像自动检测系统，利用光学手段进行光学特征识别，以实现对汽车零件的在线检测。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案:一种光学影像自动检测系统，包括摄像头、摄像头导轨组件、复数料盘和料盘导轨组件，所述摄像头安装在所述摄像头导轨组件上，所述料盘上承载有复数个待测零件，且所述料盘安装在所述料盘导轨组件上，在所述料盘导轨组件的驱动下进行移动，所述摄像头对料盘上的待测零件进行扫描检测。
[0006]优选地，还包括底座，所述料盘导轨组件位于所述底座上。
[0007]优选地，还包括视觉传感器和伺服控制器，所述视觉传感器靠近所述摄像头位置处设置，用于采集所述摄像头扫描到的数据，并将所述数据传输给所述伺服控制器。
[0008]优选地，所述摄像头导轨组件包括摄像头滑轨和摄像头基座，所述摄像头滑轨通过固定架与所述底座固定，所述摄像头基座滑动安装于所述摄像头滑轨上，所述摄像头安装在所述摄像头基座上。
[0009]优选地，所述摄像头沿所述摄像头滑轨水平滑行。
[0010]优选地，所述摄像头位于所述料盘的上方。
[0011]优选地，所述料盘导轨组件包括料盘导轨和料盘滑动块，所述料盘导轨固定于所述底座上，所述料盘滑动块滑动安装于所述料盘导轨上，且所述料盘滑动块上固定有所述料盘。
[0012]优选地，所述料盘导轨组件还包括伺服电机，所述伺服电机与料盘滑动块连接且驱动其在料盘导轨上的移动。
[0013]优选地，所述料盘在料盘滑动块的带动下沿料盘导轨纵向移动。
[0014]优选地，所述料盘和料盘滑动块之间通过相配合的定位销和定位孔固定连接。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:可以实现对汽车零部件的在线检测，检测精度高，检测速率块，大大加快了汽车零部件的检测速度，降低人工检测的失误率及人工成本；且检测占地面积小，一次性检测的数目也较多。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型光学影像自动检测系统的结构示意图。
[0017]附图标记:
[0018]1、底座，2、摄像头，3、料盘，4、摄像头滑轨，5、摄像头基座，6、料盘导轨，7、料盘滑动块。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0020]如图1所示，本实用新型实施例所揭示的一种光学影像自动检测系统，包括底座1、摄像头导轨组件、摄像头2、料盘导轨组件、复数料盘3、视觉传感器(图未示)和伺服控制器(图未示)，摄像头导轨组件包括摄像头滑轨4和摄像头基座5，摄像头滑轨4通过固定架与底座1固定连接，用做摄像头2的水平移动滑轨。摄像头基座5滑动安装在摄像头滑轨4上，摄像头2则安装在摄像头基座5上，且位于料盘3的上方。摄像头2可通过手动调节方式随着摄像头基座5在摄像头滑轨4上来回水平移动，摄像头2也可进行手动旋转，使摄像头2以最佳视角检测零件。
[0021]料盘导轨组件位于底座1上，供料盘3进行纵向滑动。本实施例中，料盘导轨组件包括料盘导轨6和料盘滑动块7，料盘导轨6固定于底座1上，料盘滑动块7滑动安装于与其配合的料盘导轨6上，且料盘滑动块7上固定有料盘3，料盘3随料盘滑动块7沿料盘导轨6纵向移动。摄像头2的水平移动及料盘导轨6的纵向往返移动，配合定制的料盘3使得检测区域在一定小范围就可以完成检测。料盘导轨组件还可包括与料盘滑动块连接的伺服电机(图未示)，用于精密驱动料盘滑动块7在料盘导轨6上的移动，防止错位。
[0022]优选地，料盘3和料盘滑动块7之间通过相配合的定位销(图未示)和定位孔(图未示)固定连接。本实施例中，在料盘3底部设置定位销，对应的，料盘滑动块7上设置定位孔，定位销和定位孔相互配合，确保精度。
[0023]本实施例中，料盘滑动块7上承载有两个料盘3，每个料盘3上具有复数个待测零件承载孔，由于订制的料盘导轨6和料盘3的配合，本实施例可以使本实用新型的检测系统的检测节拍达到1件/1.2秒，并且单次装料可以检测504件。当然，本实用新型料盘3的数量及料盘3上承载的待测零件数不限定，可根据实际情况进行增减。
[0024]视觉传感器靠近摄像头2位置处设置，用于采集摄像头2扫描到的数据，并将数据传输给伺服控制器。摄像头2位置处还可设置其他类型传感器，如当其感应不到下方的料盘时，会发生报警，提醒工人更换料盘，或识别不良零件。
[0025]另外，本实用新型实现的检测系统可以实现在线检测，由于机加工行业的生产中会产生大量油污，对于高精度的摄像头会产生影响，所以本实用新型将检测环节安排在清洗工序后，在好的清洁度的零件前提下，可以避免摄像头精度的干扰。
[0026]本实用新型的检测流程为:将零件放入订制的料盘3中，料盘3放入料盘导轨7上，设置摄像头2的初始零位，摄像头2开始扫描检测，通过视觉传感器将采集的扫描数据传输给伺服控制器，继续监测下一个或者停止。
[0027]本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种光学影像自动检测系统，其特征在于，包括摄像头、摄像头导轨组件、复数料盘和料盘导轨组件，所述摄像头安装在所述摄像头导轨组件上，所述料盘上承载有复数个待测零件，且所述料盘安装在所述料盘导轨组件上，在所述料盘导轨组件的驱动下进行移动，所述摄像头对料盘上的待测零件进行扫描检测。2.根据权利要求1所述的光学影像自动检测系统，其特征在于，还包括底座，所述料盘导轨组件位于所述底座上。3.根据权利要求1所述的光学影像自动检测系统，其特征在于，还包括视觉传感器和伺服控制器，所述视觉传感器靠近所述摄像头位置处设置，用于采集所述摄像头扫描到的数据，并将所述数据传输给所述伺服控制器。4.根据权利要求2所述的光学影像自动检测系统，其特征在于，所述摄像头导轨组件包括摄像头滑轨和摄像头基座，所述摄像头滑轨通过固定架与所述底座固定，所述摄像头基座滑动安装于所述摄像头滑轨上，所述摄像头安装在所述摄像头基座上。5.根据权利要求4所述的光学影像自动检测系统，其特征在于，所述摄像头沿所述摄像头滑轨水平滑行。6.根据权利要求1所述的光学影像自动检测系统，其特征在于，所述摄像头位于所述料盘的上方。7.根据权利要求2所述的光学影像自动检测系统，其特征在于，所述料盘导轨组件包括料盘导轨和料盘滑动块，所述料盘导轨固定于所述底座上，所述料盘滑动块滑动安装于所述料盘导轨上，且所述料盘滑动块上固定有所述料盘。8.根据权利要求7所述的光学影像自动检测系统，其特征在于，所述料盘导轨组件还包括伺服电机，所述伺服电机与料盘滑动块连接且驱动其在料盘导轨上的移动。9.根据权利要求7所述的光学影像自动检测系统，其特征在于，所述料盘在料盘滑动块的带动下沿料盘导轨纵向移动。10.根据权利要求7所述的光学影像自动检测系统，其特征在于，所述料盘和料盘滑动块之间通过相配合的定位销和定位孔固定连接。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种光学影像自动检测系统，包括摄像头、摄像头导轨组件、复数料盘和料盘导轨组件，所述摄像头安装在所述摄像头导轨组件上，所述料盘上承载有复数个待测零件，且所述料盘安装在所述料盘导轨组件上，在所述料盘导轨组件的驱动下进行移动，所述摄像头对料盘上的待测零件进行扫描检测。本实用新型可以实现对汽车零部件的在线检测，检测精度高，检测速率块，大大加快了汽车零部件的检测速度，降低人工检测的失误率及人工成本；且检测占地面积小，一次性检测的数目也较多。
【IPC分类】G01N21/88
【公开号】CN205080067
【申请号】CN201520827052
【发明人】余雷
【申请人】奥特凯姆（中国）汽车部件有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月26日