齿圈圆度自动检测线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种齿圈的检测装置。
【背景技术】
[0002]齿圈在淬火过程中，容易因加热温度不均匀、冷却不均匀等问题导致齿圈变形；因此在淬火结束后需要对齿圈的圆度进行检测，以判断齿轮合格与否。现有技术中，对齿圈圆度进行检测一般由人工完成，检测工作效率低，劳动强度大。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种齿圈圆度自动检测线，以解决现有技术中的采用人工方式检测齿圈圆度存在工作效率低、劳动强度大的技术问题。
[0004]本实用新型齿圈圆度自动检测线，包括检测单元和装卸料单元，
[0005]所述检测单元包括支架台、竖直设置在支架台上并与支架台转动配合的心轴、固定在心轴上的旋转平台、设置在支架台下方且转子与心轴连接的第一伺服电机、设置在旋转平台上的电控定位装置、设置在支架台上的传感器支撑装置、设置在传感器支撑装置上的电感传感器、用于处理电感传感器的检测信号并对伺服电机进行控制的工控机、以及与工控机连接用以显示检测结果的显示器；
[0006]所述电控定位装置包括沿旋转平台径向设置的直导向槽、设置在直导向槽中的第一丝杆、设置在直导向槽两端用以支撑丝杆的支撑块、相对于心轴中心对称设置在第一丝杆上的两块V形块、以及设置在旋转平台侧面上用以驱动第一丝杆转动的第二伺服电机，所述第一丝杆上与两块V形块配合的两段螺纹的旋向相反，所述心轴上设置有避让丝杆的过孔；
[0007]所述装卸料单元包括旋转料爪装置、待检料放置装置、合格料放置装置和不合格料放置装置，所述旋转料爪装置包括支座、竖直设置在支座上并与支座转动配合的转轴、固定在转轴上的横梁、固定在横梁上且伸缩杆竖直向下的第一电动缸、连接在第一电动缸伸缩杆端部上的机械手爪、以及驱动转轴旋转的第三伺服电机，所述机械手爪包括直导轨、设置在直导轨上的两块夹板、设置在直导轨上用以驱动两块夹板做对称运动的第二丝杆、以及设置在直导轨上由工控机控制以驱动丝杆的第四伺服电机；
[0008]所述待检料放置装置、合格料放置装置、不合格料放置装置和旋转平台以旋转料爪装置的转轴为中心均匀布置。
[0009]进一步，所述待检料放置装置、合格料放置装置、不合格料放置装置均包括基座、载料台、设置在基座上以驱动载料台上下运动的第二电动缸、以及固定在载料台下部并与基座上下滑动配合的导向柱。
[0010]进一步，所述传感器支撑装置包括固定在旋转平台上的T形直导轨、与T形直导轨滑动配合的滑块、设置在滑块上用以将滑块固定在T形直导轨上的螺钉、以及设置在滑块上连接电感传感器的连杆。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]1、本实用新型齿圈圆度自动检测线，其利用装卸料单元在检测过程中自动完成装卸料，装卸料单元的具体工作过程为:首先工控机控制第三伺服电机将机械手爪转动至待检料放置装置，然后工控机控制第一电动缸将机械手爪下降到取料工位，再然后工控机控制第四伺服电机工作使两V形块沿丝杆运动夹紧齿圈，再然后工控机控制第三伺服电机将机械手爪旋转至旋转平台上方，再然后工控机依次控制第一电动缸和第四伺服电机动作将齿圈放置在旋转平台上；接着通过工控机控制第二私服电机驱动丝杆旋转，使两V形块做相对运动，从而将齿圈定位固定在旋转平台上，定位后的齿圈中心与心轴的中心重合，齿圈定位后即可进行齿圈圆度检测，检测时利用工控机控制第一私服电机驱动旋转平台转动，并利用电感传感器对齿圈外圆面位置进行检测，电感传感器将检测数据输入工控机进行分析后，圆度偏差结果被传输到显示器上显示出来；检测完成后，工控机再控制旋转料爪装置将合格件放置在合格料放置装置上，将不合格料放置在不合格料放置装置上；本齿圈圆度自动检测线实现了齿圈圆度检测过程中的自动取料、检测、放料各工序，检测工作效率高，劳动强度低。
[0013]2、本实用新型齿圈圆度自动检测线，其齿圈定位放置自动完成，在检测不同产品时不需要对V形块位置进行校正，可很大的提高检测工作效率，并且V形块的位置和电感传感器的位置可调，使得本检测仪的检测范围广，通用性好。
【附图说明】
[0014]图1为本实施例齿圈圆度自动检测线的结构示意图；
[0015]图2为装卸料单元的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0017]如图所示，本实施例齿圈圆度自动检测线，包括支架台1、竖直设置在支架台上并与支架台转动配合的心轴2、固定在心轴上的旋转平台3、设置在支架台下方且转子与心轴连接的第一伺服电机4、设置在旋转平台上的电控定位装置、设置在支架台上的传感器支撑装置、设置在传感器支撑装置上的电感传感器5、用于处理电感传感器的检测信号并对伺服电机进行控制的工控机6、以及与工控机连接用以显示检测结果的显示器7 ;
[0018]所述电控定位装置包括沿旋转平台径向设置的直导向槽8、设置在直导向槽中的第一丝杆9、设置在直导向槽两端用以支撑丝杆的支撑块10、相对于心轴中心对称设置在丝杆上的两块V形块11、以及设置在旋转平台侧面上用以驱动丝杆转动的第二伺服电机12，所述第一丝杆上与两块V形块配合的两段螺纹的旋向相反，所述心轴上设置有避让丝杆的过孔；
[0019]所述装卸料单元包括旋转料爪装置、待检料放置装置13、合格料放置装置14和不合格料放置装置15，所述旋转料爪装置包括支座16、竖直设置在支座上并与支座转动配合的转轴17、固定在转轴上的横梁18、固定在横梁上且伸缩杆竖直向下的第一电动缸19、连接在第一电动缸伸缩杆端部上的机械手爪、以及驱动转轴旋转的第三伺服电机20，所述机械手爪包