一种钢球测量机构的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种测量机构，特别适用于精密钢球的测量。
[0003]【背景技术】:
[0004]钢球加工设备是批量加工钢球的设备，生产加工钢球需要经过光、磨、研等工序，但因钢球在加工时噪音较大，污染严重，在线测量钢球直径时需手动测量，故增强工人的劳动强度，从而增加成本。
[0005]
【发明内容】
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[0006]本实用新型的任务是提供一种减轻在线工人劳动强度，在线测量的一种钢球测量机构。
[0007]本实用新型的任务是这样完成的，一种钢球测量机构，其特征在于:测量支架固定在台架上，其另一端通过固定块固定有测量头，所述的台架固定在总支撑架上，所述总支撑架上设置有固定进料道及出料道的小支架，载盘设置于台架上，载盘的中心装配的转轴与伺服电机上电机轴通过键连接，所述载盘的邻近设置有往复气缸和旋转气缸，旋转气缸上的旋转轴上连接有抓料臂，抓料臂的前端是输送钢球的通道，通道的末端侧向开有缺口，缺口处装有挡板，所述载盘的盘面上分别设有四个工位。支撑抓料臂旋转气缸的底部用螺钉与总支撑架固定。本机构适用于钢球、陶瓷球、金属/非金属球类。
[0008]本实用新型具有以下效果:本实用新型方案结构简单，用于在线测量，减轻劳动强度，提高检测效率，能在线不用手动测量钢球的直径。
[0009]【附图说明】:
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1的俯视图；图4是抓料臂的放大结构示意图；图5是载盘工位的结构示意图。
[0011 ] 图面说明:1、测量支架，2、测量头，3、台架，4、抓料臂，5、旋转气缸，6、伺服电机，7、钢球，8、进料道，9、出料道，10、钢球料盘，11、载盘，12、往复气缸，11-1、第四工位，11-2、第三工位，11-3、第二工位，11-4、第一工位，13、通道，14、缺口，15、挡板。
[0012]【具体实施方式】:
[0013]本实用新型的技术方案是在线测量钢球的直径，不用手动自动测量，具体实施例如图1、图2和图3所示，测量支架1固定在台架3上，其另一端通过固定块固定有测量头2，进一步说:测量头由测量杆，测头组成，测头通过弹簧伸缩利用传感器反映出钢球直径值，所述的台架3固定在总支撑架上，所述总支撑架上设置有固定进料道8及出料道9的小支架，载盘11设置于台架3上，载盘的中心装配的转轴与伺服电机6上电机轴通过键连接，由伺服电机带动载盘旋转，所述载盘的邻近设置有往复气缸12和旋转气缸5，旋转气缸5上的旋转轴上连接有抓料臂4，支撑抓料臂旋转气缸的底部用螺钉与总支撑架固定，抓料臂的前端是输送钢球的通道，通道的末端侧向开有缺口，缺口处装有挡板，进一步说:往复气缸与旋转气缸是一个组合部件，所述载盘的盘面上分别设有四个工位，所述第四工位11-1是放置加工目标的标准球，第三工位11-2钢球在此工序进行测量，第二工位11-3钢球在此工序进行清洗，第一工序11-4钢球落入工位，所述的载盘载动球的旋转，料盘10属机床附件被放置于抓料臂4可控制范围内。
[0014]工作时，由伺服电机6带动载盘11进行旋转，将第四工位11-1标准球旋转至测量头2下面进行测量，记录数据后退回标准位，记录数据自动，通过仪表、系统、反映在显示屏上，然后往复气缸12驱动旋转气缸5带动抓料臂4运动到料盘10的上方，再由旋转气缸5带动抓料臂4旋转至料盘10内取钢球7，钢球取后抓料臂由旋转气缸反向旋转，钢球7顺着抓料臂4上的通道13流动至缺口 14处，然后往复气缸12驱动旋转气缸5及其抓料臂从料盘10上方返回，由抓料臂4上方的挡板15在抓料臂4从料盘10的上方返回过程中将钢球7推落，钢球落入下方的进料道8中，钢球7流至进料道8终端落入载盘第一工位11-4，钢球7由伺服电机6带动旋转载盘旋转第二工位11-3进行清洗，清洗后载盘旋转第三工位11-2进行测量，测量结束后反向旋转超出第一工位一定角度落入出料道9流回料盘10内，然后由伺服电机带动载盘11返回第一工位等候下次测量，伺服电机的旋转运动是通过气源推动气缸杆齿条来带动旋转气缸齿轮作回转运动。
[0015]抓料臂4、进料道8、出料道9、载盘11上的开孔可依据球径范围定几个规格，此机构适用于钢球、陶瓷球等金属或非金属球类。
【主权项】
1.一种钢球测量机构，其特征在于:测量支架固定在台架上，其另一端通过固定块固定有测量头，所述的台架固定在总支撑架上，所述总支撑架上设置有固定进料道及出料道的小支架，载盘设置于台架上，载盘的中心装配的转轴与伺服电机上电机轴通过键连接，所述载盘的邻近设置有往复气缸和旋转气缸，旋转气缸上的旋转轴上连接有抓料臂，抓料臂的前端是输送钢球的通道，通道的末端侧向开有缺口，缺口处装有挡板，所述载盘的盘面上分别设有四个工位。2.根据权利要求1所述的一种钢球测量机构，其特征在于:支撑抓料臂旋转气缸的底部用螺钉与总支撑架固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢球测量机构，测量支架固定在台架上，其另一端通过固定块固定有测量头，所述的台架固定在总支撑架上，所述总支撑架上设置有固定进料道及出料道的小支架，载盘设置于台架上，载盘的中心装配的转轴与伺服电机上电机轴通过键连接，所述载盘的邻近设置有往复气缸和旋转气缸，旋转气缸上的旋转轴上连接有抓料臂，抓料臂的前端是输送钢球的通道，通道的末端侧向开有缺口，缺口处装有挡板，所述载盘的盘面上分别设有四个工位。本实用新型方案结构简单，用于在线测量，减轻劳动强度，提高检测效率，能在线不用手动测量钢球的直径。
【IPC分类】G01B21/10
【公开号】CN205090958
【申请号】CN201520795297
【发明人】曹保亮, 孔艳, 宋伟光, 刘阳, 李太林
【申请人】新乡日升数控轴承装备股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月15日