一种钢管外观分选自动检查机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种用来检查汽车配件用钢管的尺寸及外观情况的自动分选检查设备。
【背景技术】
[0002]目前汽车配件用钢管的尺寸及外观情况的检查是由人工完成，汽车配件用钢管的尺寸参数包括内外径尺寸、圆度、同轴度及长度等，而在由人工用检具对汽车配件用钢管的尺寸进行检查时往往只能检查钢管的长度和内径尺寸，检查项目不全，不良品检出率低，导致不良品流出率高;汽车配件用钢管的变形及倒角不均等外观情况则是由人工目测完成，不仅容易因人工疲劳而漏检，而且增加了生产的人工成本。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种不良品检出率高的可自动对汽车配件用钢管的尺寸及外观情况进行检查并能将不良品分选出来的钢管外观分选自动检查机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种钢管外观分选自动检查机，包括用来送入待检查钢管的进料皮带传送机构、用来校正待检查钢管圆心的圆心校正机构、用来将待检查钢管从进料皮带传送机构移送至圆心校正机构上的进料机械手、用来检查待检查钢管一端尺寸与外观情况的第一钢管外观尺寸检查装置、用来检查待检查钢管另一端尺寸与外观情况的第二钢管外观尺寸检查装置、用来检查待检查钢管长度的高度测量计、用来将检查合格的钢管移送出的出料皮带传送机构、用来移送和翻转待检查钢管的工位变动机械手、机台和控制箱，所述进料皮带传送机构、圆心校正机构、第一钢管外观尺寸检查装置、第二钢管外观尺寸检查装置、高度测量计和出料皮带传送机构按检查流程依次沿机台的长度方向安装固定在机台的后端台面上，进料机械手安装固定在机台的后端台面上位于进料皮带传送机构和圆心校正机构之间，工位变动机械手安装固定在机台的前端台面上并位于圆心校正机构、第一钢管外观尺寸检查装置、第二钢管外观尺寸检查装置、高度测量计和出料皮带传送机构前方，控制箱分别与进料皮带传送机构、圆心校正机构、进料机械手、第一钢管外观尺寸检查装置、第二钢管外观尺寸检查装置、高度测量计、出料皮带传送机构和工位变动机械手控制连接。
[0006]进一步的，所述进料机械手位于进料皮带传送机构和圆心校正机构之间的后方。
[0007]进一步的，所述第一钢管外观尺寸检查装置和第二钢管外观尺寸检查装置是标准的CCD检测系统。
[0008]进一步的，所述控制箱安装固定在工位变动机械手一侧端上，工位变动机械手由丝杆和气缸传动组件驱动运动。
[0009]本实用新型具有如下有益效果:
[0010]本实用新型一种钢管外观分选自动检查机，可自动对汽车配件用钢管的尺寸及外观情况进行检查并能将不良品分选出来，具有检查项目全面、不良品检出率高、可降低钢管尺寸与外观检查的人力成本等优点。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种钢管外观分选自动检查机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
[0013]如图1所示，一种钢管外观分选自动检查机，包括进料皮带传送机构1、圆心校正机构2、进料机械手3、第一钢管外观尺寸检查装置4、第二钢管外观尺寸检查装置5、高度测量计6、出料皮带传送机构7、工位变动机械手8、机台9和控制箱10，其中进料皮带传送机构1用来送入待检查钢管，圆心校正机构2用来校正待检查钢管圆心，进料机械手3用来将待检查钢管从进料皮带传送机构1移送至圆心校正机构2上，第一钢管外观尺寸检查装置4用来检查待检查钢管一端尺寸与外观情况，第二钢管外观尺寸检查装置5用来检查待检查钢管另一端尺寸与外观情况，高度测量计6用来检查待检查钢管长度，出料皮带传送机构7用来将检查合格的钢管移送出，工位变动机械手8用来在上述圆心校正机构2、第一钢管外观尺寸检查装置4、第二钢管外观尺寸检查装置5、高度测量计6、出料皮带传送机构7之间移送和翻转待检查钢管;进料皮带传送机构1、圆心校正机构2、第一钢管外观尺寸检查装置4、第二钢管外观尺寸检查装置5、高度测量计6和出料皮带传送机构7按检查流程依次沿机台9的长度方向安装固定在机台9的后端台面上，进料机械手3安装固定在机台9的后端台面上位于进料皮带传送机构1和圆心校正机构2之间，工位变动机械手8安装固定在机台9的前端台面上并位于圆心校正机构2、第一钢管外观尺寸检查装置4、第二钢管外观尺寸检查装置5、高度测量计6和出料皮带传送机构7前方，控制箱10分别与进料皮带传送机构1、圆心校正机构2、进料机械手3、第一钢管外观尺寸检查装置4、第二钢管外观尺寸检查装置5、高度测量计6、出料皮带传送机构7和工位变动机械手8控制连接。
[0014]更具体的，进料机械手3位于进料皮带传送机构1和圆心校正机构2之间的后方。
[0015]所述第一钢管外观尺寸检查装置4和第二钢管外观尺寸检查装置5为标准的CCD检测系统。
[0016]所述控制箱10安装固定在工位变动机械手8—侧端上，工位变动机械手8由丝杆和气缸传动组件驱动运动。
[0017]本实用新型的工作原理为:待检查钢管由进料皮带传送机构1送入到位后通过进料机械手3将待检查钢管移送到圆心校正机构2上进行钢管圆心校正，校正完成后由工位变动机械手8将待检查钢管移送至第一钢管外观尺寸检查装置4上对待检查钢管一端的倒角、内外径尺寸、真圆度和同轴度等尺寸情况进行检测，一端检测完成后工位变动机械手8将待检查钢管移送至第二钢管外观尺寸检查装置5上并将待检查钢管翻转180°，第二钢管外观尺寸检查装置5对待检查钢管另一端的倒角、内外径尺寸、真圆度和同轴度等尺寸情况进行检测，检测合格的钢管由工位变动机械手8移送至高度测量计6上进行长度的检查，检测不合格的钢管由工位变动机械手8移送到不良品盒中；高度测量计6对待检查钢管进行长度检查，检查合格的良品由工位变动机械手8移送到出料皮带传送机构7上，出料皮带传送机构7将合格的钢管移送出，检查不合格的钢管由工位变动机械手8移送到不良品盒中，可自动对汽车配件用钢管的尺寸及外观情况进行检查并能将不良品分选出来，检查项目全面、不良品检出率尚。
[0018]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种钢管外观分选自动检查机，其特征在于:包括用来送入待检查钢管的进料皮带传送机构(1)、用来校正待检查钢管圆心的圆心校正机构(2)、用来将待检查钢管从进料皮带传送机构(1)移送至圆心校正机构(2)上的进料机械手(3)、用来检查待检查钢管一端尺寸与外观情况的第一钢管外观尺寸检查装置(4)、用来检查待检查钢管另一端尺寸与外观情况的第二钢管外观尺寸检查装置(5)、用来检查待检查钢管长度的高度测量计(6)、用来将检查合格的钢管移送出的出料皮带传送机构(7)、用来移送和翻转待检查钢管的工位变动机械手(8)、机台(9)和控制箱(10)，所述进料皮带传送机构(1)、圆心校正机构(2)、第一钢管外观尺寸检查装置(4)、第二钢管外观尺寸检查装置(5)、高度测量计(6)和出料皮带传送机构(7)按检查流程依次沿机台(9)的长度方向安装固定在机台(9)的后端台面上，进料机械手(3)安装固定在机台(9)的后端台面上位于进料皮带传送机构(1)和圆心校正机构(2)之间，工位变动机械手(8)安装固定在机台(9)的前端台面上并位于圆心校正机构(2)、第一钢管外观尺寸检查装置(4)、第二钢管外观尺寸检查装置(5)、高度测量计(6)和出料皮带传送机构(7)前方，控制箱(10)分别与进料皮带传送机构(1)、圆心校正机构(2)、进料机械手(3)、第一钢管外观尺寸检查装置(4)、第二钢管外观尺寸检查装置(5)、高度测量计(6)、出料皮带传送机构(7)和工位变动机械手(8)控制连接。2.根据权利要求1所述的钢管外观分选自动检查机，其特征在于:所述进料机械手(3)位于进料皮带传送机构(1)和圆心校正机构(2)之间的后方。3.根据权利要求1所述的钢管外观分选自动检查机，其特征在于:所述第一钢管外观尺寸检查装置(4)和第二钢管外观尺寸检查装置(5)为标准的CCD检测系统。4.根据权利要求1所述的钢管外观分选自动检查机，其特征在于:所述控制箱(10)安装固定在工位变动机械手(8)—侧端上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢管外观分选自动检查机，包括进料皮带传送机构、圆心校正机构、进料机械手、第一钢管外观尺寸检查装置、第二钢管外观尺寸检查装置、高度测量计、出料皮带传送机构、工位变动机械手、机台和控制箱，进料皮带传送机构、圆心校正机构、第一钢管外观尺寸检查装置、第二钢管外观尺寸检查装置、高度测量计和出料皮带传送机构按检查流程依次沿机台的长度方向安装固定在机台的后端台面上；本实用新型可自动对汽车配件用钢管的尺寸及外观情况进行检查并能将不良品分选出来，具有检查项目全面、不良品检出率高、可降低钢管尺寸与外观检查的人力成本等优点。
【IPC分类】G01B11/08, B07C5/04, G01B21/02, G01B11/27, G01B11/12
【公开号】CN205102788
【申请号】CN201520899209
【发明人】向娅晖
【申请人】广州小出钢管有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月11日