风力发电机变桨系统角度及速度编码器维修测试平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种角度及速度编码器维修测试平台，特别是一种风力发电机变桨系统角度及速度编码器维修测试平台。本平台模拟电机转动将编码器数据传送到处理中心进行数据处理显示，即可得到编码器的实际工作状态，实现在地面或现场对风力发电机变桨系统角度及速度编码器的维修和测试。
【背景技术】
[0002]近几年风力发电行业在国内得到迅速发展，风力发电机也由早期的定桨距机型发展成变桨距机型，目前变桨距机型占据主导地位，几乎所有投入运行的兆瓦级风力发电机均采用高效轻型的变桨距机型。变桨距机型的特点是桨叶的转速和叶片的角度，能随风速和负荷的变化随时调整，通过调整可实现最佳的风能利用率。
[0003]变桨距机型的桨叶调整，是通过变桨距控制系统来实现的，目前变桨距控制系统主要有两种，一种是液压变桨控制系统，另一种是电动变桨控制系统。电动变桨控制系统，属于伺服控制系统，在一个完整闭环反馈系统中，减速齿轮组由电机驱动，其输出端带动一个角度和速度编码器作位置和速度检测，该编码器将转角和速度转换为电信号送给驱动器，驱动器将其与输入的控制电平(根据风速和功率给定曲线输出的直流电平)进行比较，产生纠正电平，并驱动电机正向或反向(即收桨和开桨)地转动，使叶片输出位置与功率曲线对应叶片角度值相符，令纠正电平趋于为0，从而达到精确控制的目的。
[0004]角度和速度编码器安装在电机轴端轮毂内，运行过程中随着轮毂一起旋转，由于电磁、振动等因素的干拢导致运行环境差，所以在整个变桨伺服控制系统中，编码器成为故障多发区。由于电动变桨控制系统是一个完整的闭环控制，所以系统内任何一个原件或回路出了问题时，都有可能导致电机不工作，一旦电机不工作了，查找原因时必然范围大，涉及原件多，加上编码器输出的是TTL(晶体管-晶体管逻辑)电平和SSI(同步串行接口)信号都是高频脉冲信号，万用表无法测量，因此现行的故障处理都以替换法为主，即更换怀疑有故障原件，然后进行运行测试，若故障未排除，就装回原来的原件，再更换下一个元件，直到查到故障原件为止。以上所述的维修过程，十分麻烦，大大延长了风机故障的消缺时间。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是为了克服目前风机角度及速度编码器故障难找、维修麻烦的缺陷，发明一种能在地面进行为维修和测试的风力
[0006]发电机变桨系统角度及速度编码器维修测试平台。
[0007]本实用新型的目的是按如下的方式来实现的:所述风力发电机变
[0008]桨系统角度及速度编码器维修测试平台，包括绝对值编码器显示模块、增量式编码器显示模块、SSI输入接口、SSI输入扩展接口、TTL输入接口、TTL输入扩展接口、角度编码器、测试电机、速度编码器、测试电机调速板和直流开关电源，角度编码器和速度编码器的转动部分与测试电机连接;测试电机电源端与测试电机调速板电源输出端连接;速度编码器输出TTL转速信号数据通过TTL输入接口与增量式编码器显示模块连接，TTL输入接口与TTL输入扩展接口连接;角度编码器输出SSI角度信号数据通过SSI输入接口与绝对值编码器显示模块连接，SSI输入接口与SSI输入扩展接口连接;直流开关电源输出的DC24V和DC5V分别与测试电机和测试电机调速板对应电压端口联接。
[0009]本实用新型的积极效果如下:本实用新型通过SSI绝对值编码器显示模块、增量式编码器显示模块和测试电机及测试电机调速板，可以直观的显示所测编码器的输出数据和波形，通过读取数据和波形就能判断编码其工作是否正常，节约了维修成本，节省了停机时间；由于通过输入扩展接口可以外接手持示波器显示波型，因此还可用做培训之用。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型原理方框图
[0011]图中:
[0012]1绝对值编码器显示模块2增量式编码器显示模块
[0013]3 SSI输入接口4 SSI输入扩展接口
[0014]5 TTL输入接口6 TTL输入扩展接口
[0015]7角度编码器8测试电机
[0016]9速度编码器10测试电机调速板
[0017]11直流开关电源。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，所述风力发电机变桨系统角度及速度编码器维修测试平台，包括绝对值编码器显示模块1、增量式编码器显示模块2、SSI输入接口 3、SSI输入扩展接口 4、TTL输入接口 5、TTL输入扩展接口 6、角度编码器7、测试电机8、速度编码器9、测试电机调速板10和直流开关电源11，角度编码器7和速度编码器9的转动部分与测试电机连接8;测试电机8电源端与测试电机调速板10电源输出端连接;速度编码器9输出TTL转速信号数据通过TTL输入接口 5与增量式编码器显示模块2连接，TTL输入接口 5与TTL输入扩展接口 6连接；角度编码器7输出SSI角度信号数据通过SSI输入接口3与绝对值编码器显示模块1连接，SSI输入接口 3与SSI输入扩展接口 4连接;直流开关电源11输出的DC24V和DC5 V分别与测试电机8和测试电机调速板10对应电压端口联接。
[0019]本实用新型通过绝对值编码器显示模块和增量式编码器显示模块，可以模拟风力发电机轮毂内的运行环境及风机变桨，通过模拟操作，在地面就可以直接测试出维修后的故障编码器是否功能正常，减少了反复登塔测试的麻烦，避免了劳动力的浪费，节约了维修成本，节省了停机时间。
【主权项】
1.一种风力发电机变桨系统角度及速度编码器维修测试平台，其特征在于:其包括绝对值编码器显示模块、增量式编码器显示模块、SSI输入接口、SSI输入扩展接口、TTL输入接口、TTL输入扩展接口、角度编码器、测试电机、速度编码器、测试电机调速板和直流开关电源，角度编码器和速度编码器的转动部分与测试电机连接;测试电机电源端与测试电机调速板电源输出端连接;速度编码器输出TTL转速信号数据通过TTL输入接口与增量式编码器显示模块连接，TTL输入接口与TTL输入扩展接口连接；角度编码器输出SSI角度信号数据通过SSI输入接口与绝对值编码器显示模块连接，SSI输入接口与SSI输入扩展接口连接；直流开关电源输出的DC24V和DC5V分别与测试电机和测试电机调速板对应电压端口联接。
【专利摘要】本实用新型是一种角度及速度编码器维修测试平台，特别是一种风力发电机变桨系统角度及速度编码器维修测试平台，其包括绝对值编码器显示模块、增量式编码器显示模块、SSI输入接口、SSI输入扩展接口、TTL输入接口、TTL输入扩展接口、角度编码器、测试电机、速度编码器、测试电机调速板和直流开关电源。本实用新型通过SSI绝对值编码器显示模块、增量式编码器显示模块和测试电机及测试电机调速板，可以直观的显示所测编码器的输出数据和波形，通过读取数据和波形就能判断编码其工作是否正常，节约了维修成本，节省了停机时间；由于通过输入扩展接口可以外接手持示波器显示波型，因此还可用做培训之用。
【IPC分类】G01P21/02, G01B21/22
【公开号】CN205120085
【申请号】CN201520968458
【发明人】王庭博
【申请人】福建大唐国际新能源有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月30日