机插秧田间栽插密度自动测试装置的制造方法
【技术领域】 [0001] ：
[0002] 本实用新型涉及水稻生产种植环节的机插秧田间栽插密度的测试装置，特别涉及 的是一种无线远程测试的机插秧田间栽插密度自动测试装置。
【背景技术】 [0003] ：
[0004] 水稻机插秧是我国水稻种植普遍采用的方法，按照农艺要求的种植密度进行机插 秧是水稻稳产增产的基础。目前水稻机插秧田间种植密度一般依靠插秧机标定的行距和株 距进行推算，但由于稻田土质和泥脚深度的差异，引起插秧机在插秧时的滑转率差异较大， 直接影响到机插秧田间种植密度，所以推算密度与插秧机田间种植密度的误差很大，迫切 需要机插秧田间栽插密度自动测试装置。
[0005] 【实用新型内容】：
[0006] 本实用新型的目的是为了提供一种测试精度高，测试操作简便，能快速测试水稻 机插秧栽插密度的机插秧田间栽插密度自动测试装置。
[0007] 本实用新型的目的是这样实现的：
[0008] 本实用新型机插秧田间栽插密度自动测试装置，机插秧田间栽插密度自动测试 装置，其特征在于包括：支架、数据处理单元、测距单元、秧爪动作次数采集单元、无线传输 模块、用户终端；所述数据处理单元包括工业平板电脑、数据处理单元供电模块；所述测距 单元包括双目摄像头、云台；所述双目摄像头、云台分别与数据处理单元的工业平板电脑连 接；所述秧爪动作次数采集单元，包括秧爪动作次数传感器、数据采集模块、秧爪动作次数 采集单元供电模块；所述的数据处理单元供电模块的正负极与工业平板电脑正负极相连， 为数据处理单元供电；所述的秧爪动作次数采集单元供电模块的正负极与数据采集模块的 正负极相连，为秧爪动作次数采集单元供电；所述的数据采集模块的数据接口与秧爪动作 次数传感器的数据接口相连，实现数据采集；所述的测距单元通过双目摄像头和云台的数 据接口与数据处理单元的工业平板电脑相连，实现测距单元与数据处理单元通讯；所述的 数据采集模块的无线数据接口和数据处理单元的工业平板电脑通过无线传输模块连接，实 现秧爪动作次数采集单元与数据处理单元通讯；所述的用户终端与数据处理单元的工业平 板电脑通过无线传输模块连接，实现用户终端与数据处理单元通讯，查看处理测试结果。
[0009] 上述的双目摄像头安装在云台上。
[0010] 上述的用户终端为智能手机。
[0011] 上述的无线传输模块型号为GPRS或WiFi或zigbee。
[0012] 工作时，秧爪动作次数采集单元采集秧爪的动作次数，测距单元采集插秧机的位 置数据，将采集到的数据传输到数据处理单元，根据以下公式进行计算得到栽插密度P，用 户通过用户终端查看数据。
[0014] 式中：
[0015] P为插秧机栽插密度；
[0016] N为秧爪动作次数；
[0017] Z为插秧机秧爪个数；
[0018] A为插秧机作业面积。
[0019] 本实用新型测试精度高，测试操作简便，能快速测试水稻机插秧栽插密度的机插 秧田间栽插密度。
【附图说明】 [0020] ：
[0021] 图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0022] 图2为本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】 [0023] ：
[0024] 参见图1、图2,本实施例机插秧田间栽插密度自动测试装置，包括支架6、数据处 理单元1、测距单元2、秧爪动作次数采集单元3、外购的型号为GPRS (或WiFi或zigbee) 的无线传输模块4、采用外购的智能手机的用户终端5。数据处理单元1包括外购的型号为 PPC-T1210的工业平板电脑11、外购的型号为BT -12M3. 3AT的数据处理单元供电模块12。 测距单元2包括外购的2个型号为S908的双目摄像头21、云台22。秧爪动作次数采集单 元3包括外购的型号为TL一N20ME1的秧爪动作次数传感器31、外购的型号为BT - 12M1、 3AT的秧爪动作次数采集单元供电模块32、外购的型号为L0G00BA7的数据采集模块33。
[0025] 数据处理单元供电模块12的正负极与工业平板电脑11正负极相连，为数据处理 单元1供电。
[0026] 秧爪动作次数采集单元供电模块32的正负极与数据采集模块33的正负极相连， 为秧爪动作次数采集单元3供电。数据采集模块33的数据接口与秧爪动作次数传感器31 的数据接口相连，实现数据采集。
[0027] 测距单元2通过双目摄像头21和云台22的数据接口与数据处理单元1的工业平 板电脑11相连，实现测距单元2与数据处理单元1通讯。
[0028] 数据采集模块33的无线数据接口和数据处理单元1的工业平板电脑11通过无线 传输模块4连接，实现秧爪动作次数采集单元3与数据处理单元1通讯。
[0029] 用户终端5与数据处理单元1的工业平板电脑11通过无线传输模块4连接，实现 用户终端5与数据处理单元1通讯，查看处理测试结果。
[0030] 参见图1，支架6安装在田坎7上，数据处理单元1安装在支架6上，云台22安装 在数据处理单元1上，双目摄像头21安装在云台22上。秧爪动作次数传感器31安装在插 秧机9的秧爪8附近，秧爪动作次数采集单元供电模块32和数据采集模块33安装在插秧 机9的秧盘架10上。
【主权项】
1. 机插秧田间栽插密度自动测试装置，其特征在于包括支架、数据处理单元、测距单 元、秧爪动作次数采集单元、无线传输模块、用户终端；所述数据处理单元包括工业平板电 脑、数据处理单元供电模块；所述测距单元包括双目摄像头、云台；所述双目摄像头、云台 分别与数据处理单元的工业平板电脑连接；所述秧爪动作次数采集单元包括秧爪动作次数 传感器、数据采集模块、秧爪动作次数采集单元供电模块；所述的数据处理单元供电模块的 正负极与工业平板电脑正负极相连，为数据处理单元供电；所述的秧爪动作次数采集单元 供电模块的正负极与数据采集模块的正负极相连，为秧爪动作次数采集单元供电；所述的 数据采集模块的数据接口与秧爪动作次数传感器的数据接口相连，实现数据采集；所述的 测距单元通过双目摄像头和云台的数据接口与数据处理单元的工业平板电脑相连，实现测 距单元与数据处理单元通讯；所述的数据采集模块的无线数据接口和数据处理单元的工业 平板电脑通过无线传输模块连接，实现秧爪动作次数采集单元与数据处理单元通讯；所述 的用户终端与数据处理单元的工业平板电脑通过无线传输模块连接，实现用户终端与数据 处理单元通讯，查看处理测试结果。2. 如权利要求1所述的机插秧田间栽插密度自动测试装置，其特征在于所述双目摄像 头安装在云台上。3. 如权利要求1或2所述的机插秧田间栽插密度自动测试装置，其特征在于所述用户 终?而为智能手机。4. 如权利要求1或2所述的机插秧田间栽插密度自动测试装置，其特征在于所述无线 传输模块型号为GPRS或WiFi或zigbee。
【专利摘要】本实用新型机插秧田间栽插密度自动测试装置，包括支架、数据处理单元、测距单元、秧爪动作次数采集单元、无线传输模块、用户终端；数据处理单元包括工业平板电脑、数据处理单元供电模块；测距单元包括双目摄像头、云台；秧爪动作次数采集单元包括秧爪动作次数传感器、数据采集模块、秧爪动作次数采集单元供电模块。本实用新型测试精度高，操作简便，能快速测试水稻机插秧栽插密度。
【IPC分类】G01C11/02, G08C17/02
【公开号】CN205120109
【申请号】CN201520839721
【发明人】余满江, 熊昌国, 易文裕, 庹洪章, 程方平, 应婧, 谢祖琪
【申请人】四川省农业机械研究设计院
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月28日