一种编码器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种编码器。
【背景技术】
[0002]光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它在应用于伺服电机上时，能够检测电机的转子相对于定子的位置信号和转速信号，通过位置信号可以为驱动电路和控制电路提供准确的开通、关断信号，从而合理的控制电机旋转，转速信号可以实时的检测电机的转速，保证电机可以安全的、稳定的运行。它的工作原理是利用光电对管检测光栅圆周上刻划的明暗相同的条纹，当光栅转动时，光电对管间的光路被暗条纹周期性地切断。在光电三极管的信号输出端产生高低电平的变化，输出脉冲，从而达到检测转速与位置的目的。
[0003]目前的光电编码器基本上都是置于电机内部，直接作为电机的一部分结构。光电编码器中的光栅片通过螺钉固定在电机前轴上，而带有光电对管的编码盘则通过螺钉固定在电机的后端盖上，在电机前轴转动时直接带动光栅片一同转动。当光栅及编码盘出现损坏而影响工作时，此时需要进行维修或更换时，由于光栅及编码盘均位于电机内，那么就必须要先将电机的外壳拆除才能对光栅及编码盘进行维修或更换，而由于电机内部还安装有定子、转子、转轴等诸多零件，在拆除电机外壳时会浪费较多的时间，而且电机外壳的拆卸和安装又比较麻烦，因此导致光栅及编码盘的维修或更换也变得十分不方便。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能够进行快速维修或更换的编码器。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0006]—种编码器，包括壳体以及设置于壳体内的光栅及编码盘，所述的编码盘上具有与光栅相配合的光电开关，所述的壳体包括呈圆盘状的基板以及罩壳，其特征在于，所述的基板上设有通孔，所述的通孔内设有定位套筒，所述的定位套筒外侧壁与通孔内壁之间具有轴承，所述的光栅套接在定位套筒上并与定位套筒相固定，所述的编码盘固定于基板上，所述的罩壳抵靠在基板上并与基板相扣合，所述的定位套筒呈中空状且在定位套筒的上端外侧沿周向设有若干贯穿定位套筒侧壁的定位孔。
[0007]光栅及编码盘固定在基板上，同时将罩壳抵靠在基板上并与基板相扣合而形成与电机外壳相独立的壳体，即将整个编码器独立出来，设置于电机外壳外。定位套筒呈中空状且在定位套筒的上端外侧沿周向设有若干贯穿侧壁的定位孔，在光栅、编码盘、基板及罩壳组装成一个完整的编码器后，将电机转轴伸入到定位套筒内，并在定位套筒上端外侧的定位孔内连接定位螺钉，通过各定位螺钉的端部顶靠在电机转轴的外侧而使得电机转轴与定位套筒相固定。这样一来，保证了在将整个编码器独立设置于电机外也能够进行正常的工作。
[0008]本编码器通过将光栅及编码盘设置在与电机外壳相独立的壳体内，壳体由基板及罩壳组成，当需要对光栅及编码盘进行维修或是更换时，只需将罩壳从基板取下即可，无需对电机外壳进行拆除，而且由于基板与罩壳相扣合而成，因此罩壳安装和拆卸起来十分方便，那么也就使得光栅及编码盘的维修和更换变得更加简单和省时。
[0009]在上述的编码器中，所述的基板外缘具有若干向外凸出的扣合部，所述的扣合部上具有扣合孔，所述的罩壳的外沿底部具有若干能够扣入扣合孔内的扣合条，所述的扣合条呈钩状。
[0010]安装时，罩壳抵靠在基板上，将罩壳外沿底部的扣合条对准基板的扣合部上的扣合孔并插入，由于扣合条呈钩状，当扣合条插入到扣合孔内后扣合条的端部会钩在扣合孔位于扣合部底部的端口上，从而使罩壳与基板相扣合。当需要维修或更换时，只需要向内挤压扣合条的端部，使扣合条的端部与扣合孔位于扣合部底部的端口相脱离即可立即将罩壳从基板上取下。
[0011]在上述的编码器中，所述的基板外缘底部具有两对称分布的连接凸块，所述的连接凸块上自外向内开设有连接槽，所述的连接槽内通过紧固件连接有连接片，所述的连接片的端部自基板的外缘向外伸出，且在连接片的端部上开设有连接孔。
[0012]在基板外缘底部的连接凸块上设置连接片的目的只要是为了在光栅及编码盘设置在独立的壳体内后能够将整个壳体连接到电机外壳上，在连接时，只需要将连接片端部的连接孔与电机外壳端盖上的孔正对再利用紧固件固定即可，这样主要是在维修编码器能够将壳体快速地从电机上拆卸下来。
[0013]在上述的编码器中，所述的定位套筒的上端外侧具有环形凸块，所述的定位套筒上还设有压圈，所述的压圈位于环形凸块的下方，且压圈将光栅压在环形凸块的底部，所述的定位孔设置于环形凸块上。
[0014]将光栅套接在定位套筒上，并在定位套筒上安装压圈，利用压圈将光栅压在定位套筒外侧的环形凸块的底部，使得光栅与定位套筒之间相固定，那么当电机转轴带动定位套筒一同转动时，光栅就能够随着定位套筒一同转动，这主要是为了在将光栅及编码盘设置在独立的外壳内时不会影响正常的工作性能。
[0015]在上述的编码器中，所述的通孔位于基板的中心处，所述的基板底部中心处具有环状凸起，所述的通孔在基板顶部的一端内侧具有环形挡肩，所述的环状凸起的内侧开设有环形槽，所述的环形槽内设有卡簧，所述的卡簧伸出环形槽外，所述的轴承限位于环形挡肩与卡簧之间。
[0016]装配时，将轴承从基板底部中心处的环状凸起放入通孔内，轴承的上侧面抵靠在通孔在基板顶部的一端内侧的环形挡肩上，然后将卡簧装入环状凸起内侧的环形槽内，卡簧伸出环形槽外且卡簧的上侧面与轴承的下侧面相抵靠，这样轴承就被限位在基板的通孔内。
[0017]在上述的编码器中，所述的基板上具有若干向上凸起的连接柱，所述的编码盘抵靠在各连接柱上，且编码盘与连接柱通过紧固件相连接，所述的编码盘位于定位套筒的上方，所述的光电开关位于编码盘的底部。
[0018]在基板上设置若干向上凸起的连接柱，将编码盘抵靠在各连接柱上并通过紧固件将编码盘与连接柱相固定，主要是为了在光栅、编码盘设置在独立的壳体内时能够方便地对编码盘进行定位和固定。
[0019]在上述的编码器中，所述的罩壳底部外侧具有裙边，所述的裙边包覆在基板外缘的外侧。在罩壳底部外侧设置裙边，当罩壳与基板相扣合后，裙边会将基板的外缘包覆，这样能够提高整个编码器的美观度，而且整体性更好。
[0020]与现有技术相比，本编码器将光栅及编码器设置于与电机外壳相独立的壳体内，壳体采用相互扣合的基板与罩壳组成，能够进行快速安装和拆除，因此能够很方便地对壳体内的光栅及编码器进行维修或更换，同时整个过程无需对电机外壳进行拆除，操作起来十分方便，省时省力；
[0021]另外，基板通过连接片能够固定于电机端上，同时基板上的定位套筒通过其外侧的定位孔及紧固件能够与电机转轴相固定，一方面保证了在将编码器独立设置于电机外仍能够进行正常的工作，另一方便也可以使整个编码器与电机之间的安装和拆卸更加方便。
【附图说明】
[0022]图1是本编码器的分解图。
[0023]图2是本编码器的剖视图。
[0024]图3是本编码器中基板的底部示意图。
[0025]图4是本编码器连接到电机上时的示意图。
[0026]图5是本编码器中定位套筒与电机的转轴连接时的示意图。
[0027]图中，1、壳体；la、基板；lal、通孔；la2、扣合部；la21、扣合孔；la3、连接凸块；la31、连接槽；la4、环状凸起；la41、环形槽；la5、环形挡肩；la6、连接柱；lb、罩壳；lbl、扣合条；lb2、裙边；2、光栅；3、编码盘；3a、光电开关；4、定位套筒；4a、定位孔；4b、环形凸块；
5、轴承；6、连接片；6a、连接孔；7、压圈；8、卡簧；9、电机；9a、端盖；％、转轴；10、定位螺钉。
【具体实施方式】
[0028]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实