一种变量施药光谱探测器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种变量施药光谱探测器。
【背景技术】
[0002]目前，变量施药发展非常迅速，已经成为广泛普及的智能化农业技术。目前存在无法精准快速测试病害作物光谱的难题，都是依靠人工进行测试作物光谱，没有成套的光谱探测器。人工测试的最大问题就是操作员的个人经验以及熟练程度很大程度上改变了光谱数据的准确性，往往不同的人，不同的操作手法光谱差异较大。
【实用新型内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供了一种变量施药光谱探测器，使得可准确获取作物不同病害程度的光谱，避免人为带来的干扰与影响。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种变量施药光谱探测器，其包括:可移动实验箱、计算机控制系统、光谱仪及变量施药机构；所述可移动实验箱内设置有多组对照试验作物，且在该多组对照试验作物的上方设有水平轨道；所述变量施药机构用于向多组对照试验作物进行变量施药；所述光谱仪上连接有光谱探头，所述光谱探头可移动地安装在水平轨道上，用于采集多组对照试验作物的光谱并反馈至所述计算机控制系统。
[0007]其中，所述变量施药机构包括至少三个药箱、压力单元及变量施药模块，所述变量施药模块与所述计算机控制系统连接，用于驱动各个药箱内的药剂在压力单元进行混合，并将混合后的药剂喷洒于多组对照试验作物上。
[0008]其中，所述水平轨道连接有驱动电机，所述驱动电机与所述计算机控制系统连接，用于驱动所述水平轨道进行位置移动。
[0009]其中，所述光谱仪的下方设置有减震器。
[0010]其中，所述光谱仪通过积分球探头测量叶片单点光谱。
[0011]其中，所述可移动实验箱的底部设有行走轮，在可移动实验箱的顶部及侧部方别设有透光孔。
[0012]其中，所述可移动实验箱内设有可移动坐标台，所述可移动坐标台位于光谱探头的下方，且在所述计算机控制系统的控制下进行位置移动；所述多组对照试验作物设置在所述可移动坐标台上。
[0013]其中，所述计算机控制系统包括计算机及与计算机连接的控制器，所述控制器安装在可移动实验箱的外部，所述计算机与光谱仪、变量施药机构连接。
[0014](三)有益效果
[0015]本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果:本实用新型采用反射光谱方法可准确获取作物不同病害程度的光谱，在采集作物的光谱后进行变量施药控制，同时对施药后的作物进行光谱监测，通过关键特征光谱的变化得出作物内部生理指标的变化，从而得出药剂对作物防治的最佳窗口期，对于实际施药决策具有非常重要的指导意义。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例变量施药光谱探测器的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例基于反射光谱的变量施药窗口期决策方法的原理方框图。
[0018]其中，1:压力单元；2:药箱；3:变量施药模块；4:积分球探头；5:光谱探头；6:透光孔；7:水平轨道；8:高等染病对照组；9:中等染病对照组；10:低等染病对照组；11:空白对照组；12:可移动坐标台；13:计算机；14:减震器；15:光谱仪；16:控制器。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0020]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0022]如图1所示，本实施例提供一种变量施药光谱探测器，其包括:可移动实验箱、计算机控制系统、光谱仪15及变量施药机构；该可移动实验箱内可设置有多组对照试验作物；在该多组对照试验作物的上方设有水平轨道7 ;所述变量施药机构用于向多组对照试验作物进行变量施药；所述光谱仪15上连接有光谱探头5，所述光谱探头5可移动地安装在水平轨道7上，用于采集多组对照试验作物的光谱并反馈至所述计算机控制系统。
[0023]在本实施例中通过可移动实验箱在室内与室外分别对多组对照试验作物进行光谱试验，以得出室内与室外环境对试验的影响。具体的，该可移动实验箱为防风透光的罩体，在可移动实验箱的底部设有行走轮，在可移动实验箱的顶部及侧部分别设有透光孔6。
[0024]而且，该可移动实验箱内设有可移动坐标台12，可移动坐标台12用于放置多组对照试验作物，且在计算机控制系统的控制下进行位置移动。
[0025]此外，在具体实施过程中，通过变量施药机构对空白对照组11及多组不同病害程度的染病对照组进行变量施药；其中，变量施药机构包括至少三个药箱2、压力单元1及变量施药模块3 ;变量施药模块3与计算机控制系统连接，用于驱动各个药箱2内的药剂在压力单元1中进行混合；然后控制压力单元1将混合后的药剂喷洒于多组对照试验作物上。
[0026]例如:该药箱2的数量可具体为三个，可以放三种不同的农药或农药助剂，根据程序控制将三个药箱2药剂在压力单元1里进行混合，通过计算机13连接变量施药模块3，变量施药模块3作为下位机程序直接驱动三种药剂的混合。
[0027]此外，在光谱仪15的下方设置有减震器14，通过减震器14避免光谱仪15在移动过程中带来的误差。
[0028]而且，光谱仪15连接有光谱探头5与积分球探头4，其中