一种全自动化学发光测定仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及化学发光测定仪，尤其是一种全自动化学发光测定仪。
【背景技术】
[0002]全自动化学发光测定仪是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合，用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术。是继放免分析、酶免分析、荧光免疫分析和时间分辨荧光免疫分析之后发展起来的一项最新免疫测定技术。
[0003]全自动化学发光测定仪在本技术领域内也称全自动化学发光免疫分析仪，2014年06月11日公告的一项专利号为ZL201210556838.X、名称为“全自动化学发光免疫分析仪”的中国发明专利，其包括进样部分、反应控制部分和光学检测部分，进样部分包括反应杯储仓、样品输送装置、试剂盘、样品稀释装置、机械抓手、样本针、试剂针、磁珠搅拌机构、稀释液针和稀释液仓；反应控制部分由反应杯温育盘、磁珠清洗盘组成；光学检测部分由光学检测盘、底物针和底物仓组成；上述所有部件均安装在机架上，该进样部分和光学检测部分分别位于反应控制部分的两侧；所述的磁珠清洗盘包括反应杯旋转盘、升降针架、磁珠吸附装置和混匀摩擦轮，升降针架通过丝杠电机带动沿直线滑轨作竖直上下运动，在升降针架上安装有四组清洗针组件，即第一清洗针组件、第二清洗针组件、第三清洗针组件和第四清洗针组件；所述反应杯旋转盘带动反应杯作旋转运动；每一所述清洗针组件包括一个用于注液的注液针和一个用于吸液的吸液针，先由吸液针吸取反应杯内的废液，再由注液针向反应杯内注入定量清洗液；所述混勾摩擦轮由步进电机带动，固定在弹性的电机支架上，混匀摩擦轮共有三组，分别位于第一清洗针组件、第二清洗针组件和第三清洗针组件后的位置，用于对加入清洗液的反应杯进行混匀；所述磁珠吸附装置上安装有多个磁铁，对反应杯内的磁珠进行磁吸附，使反应杯中的磁珠与溶液分离；步进电机带动混匀摩擦轮对反应杯的摩擦力带动反应杯转动并产生振荡，保证反应杯内的溶液混合均匀；所述混匀摩擦轮材料为弹性橡胶。这种全自动化学发光免疫分析仪为了防止加样时出现化学物品的相互污染，设置了样本针、试剂针、稀释液针和四组清洗针组件，造成整个结构较为复杂和庞大，也不利于整体控制，影响了检测效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动化学发光测定仪，其结构紧凑，检测效率高，检测成本较低。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种全自动化学发光测定仪，包括机架、三轴运动机构、控制单元和设置有反应杯的反应杯盘，三轴运动机构包括架设在机架上的X轴运动机构、架设在X轴运动机构上的Y轴运动机构及架设在Y轴运动机构上的Z轴运动机构，Z轴运动机构上装有可上下移动的移动块，移动块固连有多功能机械臂，所述多功能机械臂包括与移动块相固连的管套，管套内孔中套设有加样管，加样管下端部伸出管套外；加样管的上端通过软管连接加样栗，软管内孔还连通一压力传感器的探头，压力传感器感知软管内孔出现负压后通过控制单元通知加样栗开始吸液；
[0006]Z轴运动机构下面的机架上设有样本容器、试剂容器及tip头布置单元、功能检查单元、洗板单元；
[0007]所述功能检查单元包括反应杯盘移动机构、温浴箱和测光机构，所述反应杯盘移动机构用于定位反应杯盘且能把反应杯盘移入温浴箱进行加热或把反应杯盘移入测光机构进行检测；
[0008]所述洗板单元包括洗板头、固连洗板头的洗板支架，挂接洗板支架的洗板基座；
[0009]所述管套上设置有抓取组件，所述抓取组件用于从洗板基座上抓取洗板支架或把洗板支架挂接在洗板基座上；所述加样管下端部外表面设有与tip头内孔上部相配合的结构，机架上设有把tip头从加样管上卸下的配合件；
[0010]所述控制单元协调控制各运动机构动作。
[0011]进一步改进，所述加样管中部套有一弹簧，弹簧的上端顶在管套上，弹簧的下端驱使加样管下移，管套内孔上设有限制加样管向下移出管套的限位部，所述管套内孔为阶梯孔，管套内孔的肩台形成限制加样管向下移出管套的限位部，管套内孔的上端旋有一套环，弹簧上端顶在套环下端面上。这样加样管在插取tip头时具有一定缓冲作用，以较好保护tip 头。
[0012]再进一步，所述管套外表面上设有一沿轴向分布的长条形凹槽，长条形凹槽连通管套内孔，管套外表面上设有第一光耦合器，一个第一光耦挡片穿过所述长条形凹槽，第一光耦挡片一端与第一光耦合器相配合、另一端套在加样管上，弹簧的下端顶在第一光耦挡片套在加样管的另一端上，所述加样管中部外表面固连一圆环，圆环上端限制第一光耦挡片的下移。通过第一光耦挡片一端与第一光耦合器相配合可以较好判定加样管是否取到tip 头。
[0013]优选所述加样栗包括第一底板，第一底板上装有第一电机且设置有第一轨道，第一轨道上配合有第一滑块，第一电机驱动轴上固连一丝杆，第一滑块上设置一螺母与丝杆相配合，第一底板上还固连一缸套，缸套内孔中装有活塞，活塞上固连一活塞杆，活塞杆的一端伸出缸套外与第一滑块固连，缸套远离活塞杆一端连接所述软管使得缸套内孔能够连通所述加样管内孔；所述第一底板上还固连一个第二光耦合器，第一滑块固连有一个第二光耦挡片与第二光耦合器相配合。这种结构加样栗通过控制活塞杆的形成就能方便控制吸液量。
[0014]优选所述反应杯盘移动机构包括第二底板，第二底板上沿X轴方向设置有第二轨道，第二轨道延伸入所述温浴箱和测光机构内，第二轨道上配合有反应杯盘托架，第二底板上装有第二电机，第二电机的驱动轴沿竖向设置且固连第二主动轮，第二底板上装有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过第二皮带相连接，第二皮带固连反应杯盘托架。
[0015]优选所述温浴箱包括箱体，箱体的一个侧面设有可转动的箱门，箱体底板的中间设有一凹槽，凹槽的中间装有一风扇，所述凹槽的内表面上设置有加热膜；箱体顶板的下面设置有加热膜；箱体顶板的下面还设有盖板，盖板通过多个螺栓连接在箱体顶板上，每个螺栓套有第一压簧，第一压簧顶在盖板和箱体顶板之间。这种温浴箱通过风扇强制热循环对处于箱体内反应杯中溶液的加热均匀且速度快，通过盖板与反应杯盘配合还能防止反应杯中溶液的挥发。
[0016]优选所述抓取组件包括一 L形抓取块和后夹块，L形抓取块的一端套在管套外表面上，后夹块通过螺栓固连L形抓取块使得L形抓取块和后夹块夹持在管套上，L形抓取块的下端面设有两个磁吸配合柱；
[0017]优选所述洗板支架包括洗板缓冲座、洗板磁铁座，洗板缓冲座与洗板头相固连，洗板缓冲座上设置两根平行导柱，洗板磁铁座套在两根平行导柱上，洗板缓冲座和洗板磁铁座之间装有第二压簧，所述洗板磁铁座远离洗板缓冲座的一端上设有插接定位孔，所述插接定位孔两侧的洗板磁铁座上设置两个磁铁安装孔，两个磁铁安装孔内均装有磁铁；所述插接定位孔能与加样管的下端部相配合，两个磁铁安装孔内的磁铁分别与两个磁吸配合柱相配合；
[0018]所述洗板磁铁座的侧面还设有两个挂接通孔；所述洗板基座上设置有两根挂接杆，洗板磁铁座侧面的两个挂接通孔分别配合在两根挂接杆上。
[0019]所述洗板头上设有注液管、吸液管、进液管和出液管，进液管连通注液管，出液管连通吸液管，所述进液管通过管道连接一电磁阀，电磁阀再通过管道连接入一洗液罐内，所述出液管通过管道连接一废液罐内，一气栗的吸气口通过管道连接至废液罐内，气栗的出气口通过管道连接一减压阀，减压阀再通过管道连接至洗液罐内。
[0020]优选所述测光机构包括基板、第一支架和第二支架，基板上装有驱动机构带动第一支架沿Y轴方向做来回运动，第二支架连接在第一支架上，第一支架上装有第三电机，第三电机的驱动轴沿水平分布且装有凸轮，第二支架上设置有一接触块与凸轮相配合使得凸轮转动时第二支架沿Z轴方向做上下移动；第二支架上设置有光子探测器，光子探测器设有一探测管，探测管的探测端朝下设置。
[0021]优选所述样本容器、试剂容器及tip头布置单元包括样本容器容置架、试剂容器容置架和tip头容置架，样本容器容置架装在一个沿X轴方向分布的第三轨道上，样本容器容置架可沿第三轨道来回移动，机架上设置有条码扫描单元，条码扫描单元扫描头的朝向与第三轨道相垂直。以方便对贴有条码的样本试管进行扫描记录，以较好对应检测报告。
[0022]本实用新型的多功能机械臂通过连接