输送线的物料识别装置及输送线的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及输送线技术领域，特别涉及一种输送线的物料识别装置及输送 线。
【背景技术】
[0002] 目前，绝大多数的产品通常采用自动流水线的作业方式进行生产，以满足工业化 的要求。一般地，流水线上作业的物料可以分为同种物料或者多种物料。物料加工时，由于 同种物料在流水线上放置的位置不同或者多种物料的尺寸规格大小不同，不利于对各物料 进行自动化作业。为了检测流水线上各物料，现有技术中使用摄像机进行拍照获取图像并 通过处理器对图像进行影像识别。该方案的处理器需要进行复杂地影像处理和计算，处理 速度较慢，成本较高，并且受摄像机镜头的约束适合小物件的检测。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的主要目的是提供一种输送线的物料识别装置，旨在提高输送线上物 料的检测效率。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出的输送线的物料识别装置，所述输送线包括输 送轨道及输送带，该物料识别装置包括处理器、输送带位移检测组件以及物料高度检测组 件；
[0005] 所述输送带位移检测组件位于所述输送线上，用以检测输送带的移动位移，并将 位移数据输送至所述处理器；
[0006] 所述物料高度检测组件包括相对设置于所述输送轨道的两侧的射线发射器和射 线接收器、以及形成于所述射线发射器与所述射线接收器之间的对射光轴区域，所述射线 接收器用以在物料经过所述对射光轴区域时，根据接收的射线而检测物料高度，并将高度 数据输送至所述处理器；
[0007] 所述处理器分别与所述输送带位移检测组件及所述物料高度检测组件电连接，用 以根据所述位移数据及高度数据，得出物料的长度和高度以及物料在所述输送带上的位 置。
[0008] 优选地，还包括与所述处理器连接的晶振模块，所述晶振模块用以通过所述处理 器为物料高度检测组件及输送带位移检测组件提供同步时钟序列。
[0009] 优选地，所述输送带位移检测组件还包括滚轮以及与所述滚轮连接的编码器；
[0010] 所述滚轮与所述输送带的上表面抵接并随输送带的运动而同步转动；
[0011]所述编码器根据所述滚轮的转动生成计数脉冲增量并输送至所述处理器。
[0012] 优选地，所述输送带与所述滚轮接触的接触面上自输送带运动的方向设置有多个 凹槽，所述滚轮上设置有与所述凹槽配合的凸起部。
[0013] 优选地，所述物料高度检测组件还包括光栅传感器，所述光栅传感器用以根据物 料遮挡所述对射光轴区域中射线的位置生成物料高度数据，以及根据物料进出射光轴区域 的时刻生成时长数据，并将物料高度数据及时长数据输送至所述处理器。
[0014]优选地，所述对射光轴区域包括呈阵列状分布的射线。
[0015]优选地，所述物料高度检测组件为基恩士光栅或自物料高度方向排列的对射光纤 传感器。
[0016] 优选地，还包括与所述处理器电连接的显示器，所述处理器还根据每一物料的长 度X和高度y数据生成对应的二维数组(X，y)，并控制所述显示器对应显示。
[0017] 优选地，所述显示器包括与所述处理器电连接的状态显示模块，所述处理器还根 据所述物料高度检测组件输送的数据，控制所述状态显示模块显示正常运行状态或故障状 ??τ 〇
[0018] 本实用新型还提出一种输送线，包括上述的输送线的物料识别装置，所述输送线 包括输送轨道及输送带，所述输送线的物料识别装置包括处理器、输送带位移检测组件以 及物料高度检测组件；
[0019] 所述输送带位移检测组件位于输送线上，用以检测输送带的移动位移，并将位移 数据输送至所述处理器；
[0020] 所述物料高度检测组件包括相对设置于所述输送轨道的两侧的射线发射器和射 线接收器、以及形成于所述射线发射器与所述射线接收器之间的对射光轴区域，所述射线 接收器用以在物料经过所述对射光轴区域时，根据接收的射线而检测物料高度，并将高度 数据输送至所述处理器；
[0021 ]所述处理器分别与所述输送带位移检测组件及所述物料高度检测组件电连接，用 以根据所述位移数据及高度数据，得出物料的长度和高度以及物料在所述输送带上的位 置。
[0022] 本实用新型技术方案通过采用在输送轨道上安装输送带位移检测组件以及物料 高度检测组件，该输送带位移组件能够检测出输送带的移动数据，该物料高度检测组件能 够检测物料的高度数据，物料长度及物料高度数据经处理器的处理后能够得出物料轮廓的 侧面投影。具体的，该输送带位移检测组件能够根据输送带的移动而同步运动;物体进入射 线发射器及射线接收器之间形成的对射光轴区域时，会遮挡对射光轴区域内的射线，物料 高度可通过计算被遮挡区域的垂直方向（即高度方向）的射线数据得出，通过处理器对物料 高度及物料长度数据进行处理，进而得出物体轮廓的侧面投影。本方案中数据处理简单，速 率快，能够提高输送线上物料的检测效率，特别适合大物件的检测。
【附图说明】
[0023] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024] 图1为本实用新型输送线的物料识别装置一实施例的结构示意图；
[0025] 图2为图1中输送线的物料识别装置的方框图；
[0026] 图3为图1中输送线的物料识别装置的侧视图；
[0027] 图4为图1中输送线的物料识别装置一具体实施例的结构示意图；
[0028] 图5为图1中物料轮廓侧面投影的波形示意图；
[0029] 图6为图1中物料高度检测组件的方框图。
[0030] 附图标号说明：
[0032] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0033] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……） 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035] 另外，在本实用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方 案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合 出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求 的保护范围之内。
[0036] 本实用新型提出一种输送线的物料识别装置，用以对单条输送线的物料进行识 别。
[0037] 参照图1至3,图1为本实用新型输送线的物料识别装置一实施例的结构示意图；图 2为图1中输送线的物料识别装置的模块方框图；图3为图1中输送线的物料识别装置的侧视 图。
[0038] 在本实用新型实施例中，该输送线的物料识别装置如图1至3所示，所述输送线30 包括输送轨道32(如图4)及输送带31(如图4)，该物料识别装置包括处理器50、输送带位移 检测组件10以及物料高度检测组件20;
[0039]所述输送带位移检测组件10位于所述输送线30上，用以检测输送带31的移动位 移，并将位移数据输送至所述处理器50。
[0040] 所述物料高度检测组件20包括相对设置于所述输送轨道32的两侧的射线发射器 21和射线接收器22、以及形成于所述射线发射器21与所述射线接收器22之间的对射光轴区 域24(如图4)，所述射线接收器22用以在物料经过所述对射光轴区域24时，根据接收的射线 而检测物料高度，并将高度数据输送至所述处理器50。
[0041] 所述处理器50分别与所述输送带位移检测组件10及所述物料高度检测组件20电 连接，用以根据所述位移数据及高度数据，得出物料的长度和高度以及物料在所述输送带 31上的位置。
[0042] 上述的输送带位移检测组件10可以为编码器与滚轮配合结构，具体方案将在后续 的实施例中详细描述，还可以直接根据驱动输送带31运动的步进电机的转动直接得出位移 数据。上述的物料高度检测组件20包括射线发射器21及射线接收器22,还可以包括光栅传 感器，具体方案将在后续的实施例中详细描述，其中，对射光轴区域24的射线可以是红外 光、紫外光或者微波等。上述的处理器50可以通过芯片对物料长度及物料高度数据进行处 理，如记录物料进出对射光轴区域24的时间，并根据处于该两个时刻的输送带31位置之差 得出物料长度，而物料进入对射光轴区域24后，物料会遮挡对射光轴区域24中部分射线，可 以根据接收的射线得出物料高度